Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Andrade Cetto, Juan

Total activitats: 194
Grup de recerca
VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
Institut
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
Correu electrònic
cettoiri.upc.edu
Dades de contacte
Directori de la UPC Obrir en finestra nova
Orcid
0000-0002-6354-8941 Obrir en finestra nova
ResearcherID
F-2576-2013 Obrir en finestra nova
Scopus Author ID
6602506295 Obrir en finestra nova
Xarxa/es col·laborativa/es
Completa les teves dades

Producció científica

1 a 50 de 194 resultats
 
  • Mapping, planning and exploration with pose SLAM

     Valencia, R.; Andrade-Cetto, J.
    DOI: 10.1007/978-3-319-60603-3
    Data de publicació: 2018
    Llibre
    Imatge
  • Nonlinear model predictive control for aerial manipulation  Accés obert

     Lunni, D.; Santamaria, A.; Rossi, R.; Rocco, P.; Bascetta, L.; Andrade-Cetto, J.
    International Conference on Unmannead Aircraft Systems
    p. 87-93
    DOI: 10.1109/ICUAS.2017.7991347
    Data de presentació: 2017-06-16
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Visual Guidance of Unmanned Aerial Manipulators

     Santamaria, A.
    Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • 3D pose estimation in complex environments  Accés obert

     Peñate, A.
    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
    Accés al text complet
  • Trajectory generation for unmanned aerial manipulators through quadratic programming  Accés obert

     Rossi, R.; Santamaria, A.; Andrade-Cetto, J.; Rocco, P.
    IEEE robotics and automation letters
    Vol. 2, num. 2, p. 389-396
    DOI: 10.1109/LRA.2016.2633625
    Data de publicació: 2017-04-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Observability analysis and optimal sensor placement in stereo radar odometry

     Corominas, A.; Vallve, J.; Solá, J.; Flores, I.; Andrade-Cetto, J.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 3161-3166
    DOI: 10.1109/ICRA.2016.7487484
    Data de presentació: 2016-06
    Presentació treball a congrés
  • 3D mapping and path planning from range data  Accés obert

    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
    Accés al text complet
  • MSClique: Multiple structure discovery through the maximum weighted clique problem  Accés obert

     Sanromà, G.; Peñate, A.; Alquezar, R.; Serratosa, F.; Moreno-Noguer, F.; Andrade-Cetto, J.; González Ballester, Miguel A.
    PLoS one
    Vol. 11, num. 1
    DOI: 10.1371/journal.pone.0145846
    Data de publicació: 2016-01-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Hybrid visual servoing with hierarchical task composition for aerial manipulation

     Lippiello, V.; Cacace, J.; Santamaria, A.; Andrade-Cetto, J.; Trujillo, M.; Rodrigez, Y.; Viguria, A.
    IEEE robotics and automation letters
    Vol. 1, num. 1, p. 259-266
    DOI: 10.1109/LRA.2015.2510749
    Data de publicació: 2016
    Article en revista
  • Perception and interpretation of dynamic scenarios using lidar data and images

    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Potential information fields for mobile robot exploration  Accés obert

     Vallve, J.; Andrade-Cetto, J.
    Robotics and autonomous systems
    Vol. 69, p. 68-79
    DOI: 10.1016/j.robot.2014.08.009
    Data de publicació: 2015-07-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • ECMR’13 Special Issue  Accés obert

     Andrade-Cetto, J.; Frese, U.; Moritz, T.
    Robotics and autonomous systems
    Vol. 69, p. 1-3
    DOI: 10.1016/j.robot.2014.09.005
    Data de publicació: 2015
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Uncertainty analysis of the DLT-Lines calibration algorithm for cameras with radial distortion  Accés obert

     Galego, R.; Ortega, A.; Ferreira, R.; Bernardino, A.; Andrade-Cetto, J.; Gaspar, J.
    Computer vision and image understanding
    Vol. 140, p. 115-126
    DOI: 10.1016/j.cviu.2015.05.015
    Data de publicació: 2015
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Terrain classification in complex three-dimensional outdoor environments  Accés obert

     Santamaria, A.; Teniente, E.; Morta , M.; Andrade-Cetto, J.
    Journal of field robotics
    Vol. 32, num. 1, p. 42-60
    DOI: 10.1002/rob.21521
    Data de publicació: 2015
    Article en revista
    Accés al text complet
  • High-frequency MAV state estimation using low-cost inertial and optical flow measurement units  Accés obert

     Santamaria, A.; Solá, J.; Andrade-Cetto, J.
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    p. 1864-1871
    DOI: 10.1109/IROS.2015.7353621
    Data de presentació: 2015
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Active pose SLAM with RRT*  Accés obert

     Vallve, J.; Andrade-Cetto, J.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 2167-2173
    DOI: 10.1109/ICRA.2015.7139485
    Data de presentació: 2015
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Preparación propusta proyecto EIROBOT H2020

     Sanfeliu, A.; Andrade-Cetto, J.; Grau, A.; Garrell, A.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Calibration of an outdoor distributed camera network with a 3D point cloud  Accés obert

     Ortega, A.; Silva, M.; Teniente, E.; Ferreira, R.; Bernardino , A.; Gaspar, J.; Andrade-Cetto, J.
    Sensors
    Vol. 14, num. 8, p. 13708-13729
    DOI: 10.3390/s140813708
    Data de publicació: 2014
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Dynamic object detection fusing LIDAR data and images  Accés obert

     Ortega, A.A.; Andrade-Cetto, J.
    Taller de Procesamiento de Imágenes
    Data de presentació: 2014
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Dense entropy decrease estimation for mobile robot exploration  Accés obert

     Vallve, J.; Andrade-Cetto, J.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 6083-6089
    DOI: 10.1109/ICRA.2014.6907755
    Data de presentació: 2014
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Localization in highly dynamic environments using dual-timescale NDT-MCL  Accés obert

     Valencia, R.; Saarinen, J.; Andreasson, H.; Vallve, J.; Andrade-Cetto, J.; Lilienthal, A.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 3956-3962
    DOI: 10.1109/ICRA.2014.6907433
    Data de presentació: 2014
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Task priority control for aerial manipulation  Accés obert

     Santamaria, A.; Lippiello, V.; Andrade-Cetto, J.
    IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics
    p. 1-6
    DOI: 10.1109/SSRR.2014.7017672
    Data de presentació: 2014
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Hierarchical task control for aerial inspection  Accés obert

     Santamaria, A.; Andrade-Cetto, J.
    Workshop and Summer School on Field Robotics
    p. 1-4
    Data de presentació: 2014
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Exploration on continuous Gaussian process frontier maps  Accés obert

     Jadidi, M.; Valls, J.; Valencia, R.; Andrade-Cetto, J.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 6077-6082
    DOI: 10.1109/ICRA.2014.6907754
    Data de presentació: 2014
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • LETHA: learning from high quality inputs for 3D pose estimation in low quality images  Accés obert

     Peñate, A.; Moreno-Noguer, F.; Andrade-Cetto, J.; Fleuret, F.
    International Conference on 3D Vision
    p. 517-524
    DOI: 10.1109/3DV.2014.18
    Data de presentació: 2014
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Cargo handling by automated next generation transportation systems for ports and terminals

     Sanfeliu, A.; Andrade-Cetto, J.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Mapping, Planning and Exploration with Pose SLAM  Accés obert

    Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
    Accés al text complet
  • Planning reliable paths with Pose SLAM  Accés obert

     Valencia, R.; Morta , M.; Andrade-Cetto, J.; Porta, J.M.
    IEEE journal of robotics and automation
    Vol. 29, num. 4, p. 1050-1059
    DOI: 10.1109/TRO.2013.2257577
    Data de publicació: 2013
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Exhaustive linearization for robust camera pose and focal length estimation  Accés obert

     Peñate, A.; Andrade-Cetto, J.; Moreno-Noguer, F.
    IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence
    Vol. 35, num. 10, p. 2387-2400
    DOI: 10.1109/TPAMI.2013.36
    Data de publicació: 2013
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Exploration in information distribution maps  Accés obert

     Jadidi, M.; Valls, J.; Valencia, R.; Andrade-Cetto, J.; Dissanayake, G.
    RSS Workshop on Robotic Exploration, Monitoring, and Information Collection
    p. 1-8
    Data de presentació: 2013
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Mobile robot exploration with potential information fields  Accés obert

     Vallve, J.; Andrade-Cetto, J.
    European Conference on Mobile Robots
    p. 222-227
    DOI: 10.1109/ECMR.2013.6698846
    Data de presentació: 2013
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Uncalibrated image-based visual servoing  Accés obert

     Santamaria, A.; Andrade-Cetto, J.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 5247-5252
    DOI: 10.1109/ICRA.2013.6631327
    Data de presentació: 2013
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Estimation of camera calibration uncertainty using LIDAR data  Accés obert

     Ortega, A.A.; Galego, R.; Ferreira, R.; Bernardino , A.; Gaspar, J.; Andrade-Cetto, J.
    European Conference on Mobile Robots
    p. 361-366
    DOI: 10.1109/ECMR.2013.6698868
    Data de presentació: 2013
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • HRA*: hybrid randomized path planning for complex 3D environments  Accés obert

     Teniente, E.; Andrade-Cetto, J.
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    p. 1766-1771
    DOI: 10.1109/IROS.2013.6696588
    Data de presentació: 2013
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Simultaneous pose, focal length and 2D-to-3D correspondences from noisy observations  Accés obert

     Peñate, A.; Serradell, E.; Andrade-Cetto, J.; Moreno-Noguer, F.
    British Machine Vision Conference
    p. 82.1-82.11
    DOI: 10.5244/C.27.82
    Data de presentació: 2013
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Exploration using an information-based reaction-diffusion process  Accés obert

     Jadidi, M.; Valls, J.; Valencia, R.; Andrade-Cetto, J.; Dissanayake, G.
    Australasian Conference on Robotics and Automation
    p. 1-10
    Data de presentació: 2013
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Efficient approaches for object class detection  Accés obert

     Villamizar, M.A.
    Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
    Accés al text complet
  • Bootstrapping Boosted Random Ferns for discriminative and efficient object classification

     Villamizar, M.A.; Andrade-Cetto, J.; Sanfeliu, A.; Moreno-Noguer, F.
    Pattern recognition
    Vol. 45, num. 9, p. 3141-3153
    DOI: 10.1016/j.patcog.2012.03.025
    Data de publicació: 2012-09
    Article en revista
  • Active pose SLAM  Accés obert

     Valencia, R.; Valls, J.; Dissanayake, G.; Andrade-Cetto, J.
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    p. 1885-1891
    DOI: 10.1109/IROS.2012.6385637
    Data de presentació: 2012
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • AERIAL ROBOTICS COOPERATIVE ASSEMBLY SYSTEM

     Sanfeliu, A.; Andrade-Cetto, J.; Grau, A.; Alquezar, R.; Moreno-Noguer, F.; Villamizar, M.A.; Bolea, Y.
    Projecte R+D+I competitiu
  • FaMSA: fast multi-scan alignment with partially known correspondences  Accés obert

     Teniente, E.; Andrade-Cetto, J.
    European Conference on Mobile Robots
    p. 139-144
    Data de presentació: 2011
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Efficient 3D object detection using multiple pose-specific classifiers  Accés obert

     Villamizar, M.A.; Grabner, H.; Andrade-Cetto, J.; Sanfeliu, A.; Van Gool, L.; Moreno-Noguer, F.
    British Machine Vision Conference
    p. 20.1
    DOI: 10.5244/C.25.20
    Data de presentació: 2011
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Amortized constant time estimation in Pose SLAM and hierarchical SLAM using a mixed Kalman-information filter  Accés obert

     Ila, V.; Porta, J.M.; Andrade-Cetto, J.
    Robotics and autonomous systems
    Vol. 59, num. 5, p. 310-318
    DOI: 10.1016/j.robot.2011.02.010
    Data de publicació: 2011
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Segmentation of dynamic objects from laser data  Accés obert

     Ortega, A.A.; Andrade-Cetto, J.
    European Conference on Mobile Robots
    p. 115-121
    Data de presentació: 2011
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Path planning in belief space with Pose SLAM

     Valencia, R.; Andrade-Cetto, J.; Porta, J.M.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 78-83
    DOI: 10.1109/ICRA.2011.5979742
    Data de presentació: 2011
    Presentació treball a congrés
  • Detection performance evaluation of boosted random Ferns  Accés obert

     Villamizar, M.A.; Moreno-Noguer, F.; Andrade-Cetto, J.; Sanfeliu, A.
    Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis
    p. 67-75
    DOI: 10.1007/978-3-642-21257-4_9
    Data de presentació: 2011
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Dense outdoor 3D mapping and navigation with Pose SLAM  Accés obert

     Teniente, E.; Valencia, R.; Andrade-Cetto, J.
    Workshop Español de Robótica
    p. 567-572
    Data de presentació: 2011
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • The collective experience of empathic data systems

     Sanfeliu, A.; Bolea, Y.; Grau, A.; Alquezar, R.; Andrade-Cetto, J.; Corominas, A.
    Projecte R+D+I competitiu