Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Grosch Obregón, Patrick John

Total activitats: 22
Institut
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
Correu electrònic
pgroschiri.upc.edu
Dades de contacte
Directori de la UPC Obrir en finestra nova
Orcid
0000-0001-7605-8645 Obrir en finestra nova
Completa les teves dades

Producció científica

1 a 22 de 22 resultats
 
  • Uncalibrated visual servo for unmanned aerial manipulation

     Santamaria, A.; Grosch, P.; Lippiello, V.; Solá, J.; Andrade-Cetto, J.
    IEEE-ASME transactions on mechatronics
    Vol. 22, num. 4, p. 1610-1621
    DOI: 10.1109/TMECH.2017.2682283
    Data de publicació: 2017-08-01
    Article en revista
  • Geometric path planning without maneuvers for nonholonomic parallel orienting robots  Accés obert

     Grosch, P.; Thomas, F.
    IEEE robotics and automation letters
    Vol. 1, num. 2, p. 1066-1072
    DOI: 10.1109/LRA.2016.2529688
    Data de publicació: 2016-07
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Parallel robots with unconventional joints to achieve under-actuation and reconfigurability  Accés obert

     Grosch, P.
    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
    Accés al text complet
  • The humanoidLab: involving students in a research centre through an educational initiative  Accés obert

     Alenyà, G.; Rivero, J.; Rull, A.; Grosch, P.; Hernandez, S.
    International Conference on Computer Supported Education
    p. 213-220
    Data de presentació: 2014
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • A bilinear formulation for the motion planning of non-holonomic parallel orienting platforms  Accés obert

     Grosch, P.; Thomas, F.
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    p. 953-958
    DOI: 10.1109/IROS.2013.6696465
    Data de presentació: 2013
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Motion planning for parallel robots with non-holonomic joints  Accés obert

     Tchon, K.; Jakubiak, J.; Grosch, P.; Thomas, F.
    International Symposium on Advances in Robot Kinematics
    p. 115-122
    DOI: 10.1007/978-94-007-4620-6_15
    Data de presentació: 2012
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Superficies programables

     Thomas, F.; Rull, A.; Perez-Gracia, A.; Grosch, P.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Motion planning for a novel reconfigurable parallel manipulator with lockable revolute joints

     Grosch, P.; Di Gregorio, S.; López, J.; Thomas, F.
    IEEE International conference on robotics and automation
    p. 4697-4702
    DOI: 10.1109/ROBOT.2010.5509305
    Data de publicació: 2010-05
    Article en revista
  • Generation of under-actuated manipulators with non-holonomic joints from ordinary manipulators  Accés obert

     Grosch, P.; Di Gregorio, R.; Thomas, F.
    Journal of mechanisms and robotics
    Vol. 2, num. 1, p. 11005-11012
    DOI: 10.1115/1.4000527
    Data de publicació: 2010
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Motion planning for a novel reconfigurable parallel manipulator with lockable revolute joints  Accés obert

     Grosch, P.; Di Gregorio, S.; López, J.; Thomas, F.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 4697-4702
    DOI: 10.1109/ROBOT.2010.5509305
    Data de presentació: 2010
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • A one-motor full-mobility 6-PUS manipulator  Accés obert

     Grosch, P.; Di Gregorio, S.; Thomas, F.
    CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control
    p. 49-56
    DOI: 10.1007/978-3-7091-0277-0_5
    Data de presentació: 2010
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Generation of under-actuated parallel robots with non-holonomic joints and kinetostatic analysis of a case-study

     Grosch, P.; Di Gregorio, S.; Thomas, F.
    ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference
    p. 1-8
    Data de presentació: 2009
    Presentació treball a congrés
  • Planning setpoints for contact force transitions in regrasp tasks of 3D objects

     Grosch, P.; Suarez, R.; Carloni, R.; Melchiorri, C.
    World Congress of the International Federation of Automatic Control
    p. 6776-6781
    Data de presentació: 2008-07-06
    Presentació treball a congrés
  • Contact force transitions in regrasp tasks of planar objects

     Grosch, P.; Suarez, R.; Carloni, R.; Melchiorri, C.
    Data: 2007-07
    Document cientificotècnic
  • Manos Mecánicas, Prensión (grasping) y Manipulación

     Grosch, P.; Suarez, R.
    IV Seminario de Automatica "Actualidad y Perspectivas"
    Data de presentació: 2006-05-03
    Presentació treball a congrés
  • MA-I manipulador diestro, parte de una plataforma de pruebas y experimentación para la investigación en grasping y manipulación

     Grosch, P.; Suarez, R.
    IV Seminario de Automatica "Actualidad y Perspectivas"
    Data de presentació: 2006-05-03
    Presentació treball a congrés
  • Manos Mecánicas, Presión y Manipulación

     Grosch, P.
    IV Seminario de Automatica "Actualidad y Perspectivas"
    Presentació treball a congrés
  • Mechanical hand MA-I as experimental system for grasping and manipulation

     Suarez, R.; Grosch, P.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    Data de presentació: 2005-04-18
    Presentació treball a congrés
  • Modelado y control de una mano mecánica

     Grosch, P.; Suarez, R.
    Jornades de Recerca en Automàtica, Visió i Robòtica
    p. 299-306
    Data de presentació: 2004-02-03
    Presentació treball a congrés
  • Dexterous Robotic Hand MA-I, Sofware and Hardware Architecture

     Suarez, R.; Grosch, P.
    Intelligent Manipulation and Grasping International Conference.
    p. 91-96
    Data de presentació: 2004
    Presentació treball a congrés
  • Mano mecánica MA-I

     Suarez, R.; Grosch, P.
    Jornadas de Automática
    Data de presentació: 2003-09-10
    Presentació treball a congrés
  • Modelado y control de una mano mecánica

     Grosch, P.
    Data de publicació: 2003-09
    Capítol de llibre