Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Producció científica

1 a 50 de 68 resultats
 
  • Closed-form position analysis of variable geometry trusses

     Porta, J.M.; Thomas, F.
    Mechanism and machine theory
    Vol. 109, p. 14-21
    DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2016.11.004
    Data de publicació: 2017-03-01
    Article en revista
  • Kinodynamic planning on constraint manifolds

     Bordalba, R.; Porta, J.M.; Ros, L.
    Data: 2017
    Document cientificotècnic
  • A bayesian approach to simultaneously recover camera pose and non-rigid shape from monocular images  Accés obert

     Moreno-Noguer, F.; Porta, J.M.
    Image and vision computing
    Vol. 52, p. 141-153
    DOI: 10.1016/j.imavis.2016.05.012
    Data de publicació: 2016
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Sensor localization from distance and orientation constraints  Accés obert

     Porta, J.M.; Rull, A.; Thomas, F.
    Sensors
    Vol. 16, num. 7, article núm. 1096, p. 1-19
    DOI: 10.3390/s16071096
    Data de publicació: 2016
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Path planning for active tensegrity structures

     Porta, J.M.; Hernandez, S.
    International journal of solids and structures
    Vol. 78-79, p. 47-56
    DOI: 10.1016/j.ijsolstr.2015.09.018
    Data de publicació: 2016-01-01
    Article en revista
  • Closure polynomials for strips of tetrahedra  Accés obert

     Thomas, F.; Porta, J.M.
    International Conference on Advances in Robot Kinematics
    p. 303-312
    DOI: 10.1007/978-3-319-56802-7_32
    Data de presentació: 2016
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Distance bound smoothing under orientation constraints  Accés obert

     Rull, A.; Porta, J.M.; Thomas, F.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 1431-1436
    DOI: 10.1109/ICRA.2015.7139377
    Data de presentació: 2015
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • The CUIK suite: analyzing the motion closed-chain multibody systems  Accés obert

     Porta, J.M.; Ros, L.; Bohigas, O.; Manubens, M.; Rosales, C.; Jaillet, L.G.
    IEEE robotics and automation magazine
    Vol. 21, num. 3, p. 105-114
    DOI: 10.1109/MRA.2013.2287462
    Data de publicació: 2014
    Article en revista
    Accés al text complet
  • A general method for the numerical computation of manipulator singularity sets  Accés obert

     Bohigas, O.; Zlatanov, D.; Ros, L.; Manubens, M.; Porta, J.M.
    IEEE journal of robotics and automation
    Vol. 30, num. 2, p. 340-351
    DOI: 10.1109/TRO.2013.2283416
    Data de publicació: 2014
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Planning singularity-free paths on closed-chain manipulators  Accés obert

     Bohigas, O.; Henderson, M.; Ros, L.; Manubens, M.; Porta, J.M.
    IEEE journal of robotics and automation
    Vol. 29, num. 4, p. 888-898
    DOI: 10.1109/TRO.2013.2260679
    Data de publicació: 2013
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Planning reliable paths with Pose SLAM  Accés obert

     Valencia, R.; Morta , M.; Andrade-Cetto, J.; Porta, J.M.
    IEEE journal of robotics and automation
    Vol. 29, num. 4, p. 1050-1059
    DOI: 10.1109/TRO.2013.2257577
    Data de publicació: 2013
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Grasp optimization under specific contact constraints  Accés obert

     Rosales, C.; Porta, J.M.; Ros, L.
    IEEE journal of robotics and automation
    Vol. 29, num. 3, p. 746-757
    DOI: 10.1109/TRO.2013.2244785
    Data de publicació: 2013
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Efficient asymptotically-optimal path planning on manifolds  Accés obert  Activitat premiada

     Jaillet, L.G.; Porta, J.M.
    Robotics and autonomous systems
    Vol. 61, num. 8, p. 797-807
    DOI: 10.1016/j.robot.2013.04.012
    Data de publicació: 2013
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Path planning under kinematic constraints by rapidly exploring manifolds  Accés obert

     Jaillet, L.G.; Porta, J.M.
    IEEE journal of robotics and automation
    Vol. 29, num. 1, p. 105-117
    DOI: 10.1109/TRO.2012.2222272
    Data de publicació: 2013
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Exploring the energy landscapes of flexible molecular loops using higher-dimensional continuation  Accés obert

     Porta, J.M.; Jaillet, L.G.
    Journal of computational chemistry
    Vol. 34, num. 3, p. 234-244
    DOI: 10.1002/jcc.23128
    Data de publicació: 2013
    Article en revista
    Accés al text complet
  • On the symmetric molecular conjectures  Accés obert

     Porta, J.M.; Ros, L.; Schulze, B.; Sljoka, A.; Whiteley, W.
    Computational Kinematics
    p. 175-184
    Data de presentació: 2013
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • An open-source toolbox for motion analysis of closed-chain mechanisms  Accés obert

     Porta, J.M.; Ros, L.; Bohigas, O.; Manubens, M.; Rosales, C.; Jaillet, L.G.
    Computational Kinematics
    p. 147-154
    Data de presentació: 2013
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Rigid-CLL: avoiding constant-distance computations in cell linked-lists algorithms  Accés obert

     Ruiz De Angulo, V.; Cortés, J.; Porta, J.M.
    Journal of computational chemistry
    Vol. 33, num. 3, p. 294-300
    DOI: 10.1002/jcc.21974
    Data de publicació: 2012-01-30
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Randomized path planning on manifolds based on higher-dimensional continuation  Accés obert

     Porta, J.M.; Jaillet, L.G.; Bohigas, O.
    International journal of robotics research
    Vol. 31, num. 2, p. 201-215
    DOI: 10.1177/0278364911432324
    Data de publicació: 2012
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Numerical computation of manipulator singularities  Accés obert

     Bohigas, O.; Zlatanov, D.; Ros, L.; Manubens, M.; Porta, J.M.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 1351-1358
    DOI: 10.1109/ICRA.2012.6225083
    Data de presentació: 2012
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • A singularity-free path planner for closed-chain manipulators  Accés obert

     Bohigas, O.; Henderson, M.; Ros, L.; Porta, J.M.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 2128-2134
    DOI: 10.1109/ICRA.2012.6224899
    Data de presentació: 2012
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Asymptotically-optimal path planning on manifolds  Accés obert

     Jaillet, L.G.; Porta, J.M.
    Robotics: Science and Systems Conference
    p. 1-8
    Data de presentació: 2012
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Amortized constant time estimation in Pose SLAM and hierarchical SLAM using a mixed Kalman-information filter  Accés obert

     Ila, V.; Porta, J.M.; Andrade-Cetto, J.
    Robotics and autonomous systems
    Vol. 59, num. 5, p. 310-318
    DOI: 10.1016/j.robot.2011.02.010
    Data de publicació: 2011
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Synthesizing grasp configurations with specified contact regions  Accés obert

     Rosales, C.; Ros, L.; Porta, J.M.; Suarez, R.
    International journal of robotics research
    Vol. 30, num. 4, p. 431-443
    DOI: 10.1177/0278364910370218
    Data de publicació: 2011
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Probabilistic simultaneous pose and non-rigid shape recovery  Accés obert

     Moreno-Noguer, F.; Porta, J.M.
    IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition
    p. 1289-1296
    DOI: 10.1109/CVPR.2011.5995532
    Data de presentació: 2011
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • EG-RRT: Environment-guided random trees for kinodynamic motion planning with uncertainty and obstacles  Accés obert

     Jaillet, L.G.; Hoffman, J.; van den Berg, J.; Abbeel, P.; Porta, J.M.; Goldberg, K.
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    p. 2646-2652
    DOI: 10.1109/IROS.2011.6048409
    Data de presentació: 2011
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Path planning in belief space with Pose SLAM

     Valencia, R.; Andrade-Cetto, J.; Porta, J.M.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 78-83
    DOI: 10.1109/ICRA.2011.5979742
    Data de presentació: 2011
    Presentació treball a congrés
  • Path planning with loop closure constraints using an atlas-based RRT  Accés obert

     Jaillet, L.G.; Porta, J.M.
    International Symposium on Robotics Research
    p. 1-16
    Data de presentació: 2011
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Global optimization of robotic grasps  Accés obert

     Rosales, C.; Porta, J.M.; Ros, L.
    Robotics: Science and Systems Conference
    p. 1-8
    Data de presentació: 2011
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Path planning with pose SLAM  Accés obert

     Valencia, R.; Andrade-Cetto, J.; Porta, J.M.
    Data: 2010
    Document cientificotècnic
    Accés al text complet
  • Information-based compact Pose SLAM  Accés obert

     Ila, V.; Porta, J.M.; Andrade-Cetto, J.
    IEEE journal of robotics and automation
    Vol. 26, num. 1, p. 78-93
    DOI: 10.1109/TRO.2009.2034435
    Data de publicació: 2010
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Exploring ambiguities for monocular non-rigid shape estimation  Accés obert

     Moreno-Noguer, F.; Porta, J.M.; Fua, P.
    European Conference on Computer Vision
    p. 370-383
    DOI: 10.1007/978-3-642-15558-1_27
    Data de presentació: 2010
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Path planning on manifolds using randomized higher-dimensional continuation  Accés obert

     Porta, J.M.; Jaillet, L.G.
    International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics
    p. 337-353
    DOI: 10.1007/978-3-642-17452-0_20
    Data de presentació: 2010
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Reduced state representation in delayed-state SLAM  Accés obert

     Ila, V.; Porta, J.M.; Andrade-Cetto, J.
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    p. 4919-4924
    Data de presentació: 2009-10-11
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Concise proof of Tienstra's formula  Accés obert

     Porta, J.M.; Thomas, F.
    Journal of surveying engineering (ASCE)
    Vol. 135, num. 4, p. 170-172
    Data de publicació: 2009
    Article en revista
    Accés al text complet
  • A linear relaxation technique for the position analysis of multiloop linkages  Accés obert

     Porta, J.M.; Ros, L.; Thomas, F.
    IEEE journal of robotics and automation
    Vol. 25, num. 2, p. 225-239
    DOI: 10.1109/TRO.2008.2012337
    Data de publicació: 2009
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Amortized constant time state estimation in SLAM using a mixed Kalman-information filter  Accés obert

     Ila, V.; Porta, J.M.; Andrade-Cetto, J.
    European Conference on Mobile Robots
    p. 211-216
    Data de presentació: 2009
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Finding all valid hand configurations for a given precision grasp  Accés obert

     Rosales, C.; Porta, J.M.; Suarez, R.; Ros, L.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 1634-1640
    Data de presentació: 2008
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • A linear relaxation technique for the position analysis of multi-loop linkages  Accés obert

     Porta, J.M.; Ros, L.; Thomas, F.
    Data: 2008-01
    Document cientificotècnic
    Accés al text complet
  • Erratum: Complete maps of molecular-loop conformational spaces

     Porta, J.M.; Ros, L.; Thomas, F.; Corcho, F.; Canto, J.; Perez, J.
    Journal of computational chemistry
    Vol. 29, num. 1, p. 144-155
    DOI: 10.1002/jcc.20863
    Data de publicació: 2008-01
    Article en revista
  • Complete maps of molecular-loop conformational spaces

     Porta, J.M.; Ros, L.; Thomas, F.; Corcho, F.; Canto, J.; Perez, J.
    Journal of computational chemistry
    Vol. 28, num. 13, p. 2170-2189
    DOI: 10.1002/jcc.20733
    Data de publicació: 2007-10
    Article en revista
  • Complete maps of molecular-loop conformational spaces  Accés obert

     Porta, J.M.; Ros, L.; Thomas, F.; Corcho, F.; Canto, J.; Perez, J.
    Journal of computational chemistry
    Vol. 28, num. 13, p. 2170-2189
    Data de publicació: 2007-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Point-based value iteration for continuous POMDPs

     Porta, J.M.; Vlassis, N.; Spaan, M.; Poupart, P.
    Journal of machine learning research
    Vol. 7, num. -, p. 2329-2367
    Data de publicació: 2006-11
    Article en revista
  • A matrix-based approach to the image moment problem  Accés obert

     Martínez , J.; Porta, J.M.; Thomas, F.
    Journal of mathematical imaging and vision
    Vol. 26, num. 1, p. 105-113
    DOI: 10.1007/s10851-006-8454-1
    Data de publicació: 2006-11
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Box approximations of planar linkage configuration spaces

     Porta, J.M.; Ros, L.; Creemers, T.; Thomas, F.
    Journal of mechanical design
    Vol. 127, num. 4, p. 397-405
    DOI: 10.1115/1.2437808
    Data de publicació: 2006-04-18
    Article en revista
  • A Branch-and-Prune Solver for Distance Constraints

     Porta, J.M.; Ros, L.; Thomas, F.; Torras, C.
    IEEE journal of robotics and automation
    Vol. 21, num. 2, p. 176-187
    DOI: 10.1109/TRO.2004.835450
    Data de publicació: 2005-04
    Article en revista
  • Planificador de trayectorias para sistemas robotizados de arquitectura arbitraria

     Ros, L.; Creemers, T.; Ruiz De Angulo, V.; Torras, C.; Canto, J.; Sabater-Pruna, A.; Corcho, F.; Porta, J.M.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Reactive free-gait generation to follow arbitrary trajectories with a hexapod robot

     Porta, J.M.; Celaya, E.
    Robotics and autonomous systems
    Vol. 47, num. 4, p. 187-201
    Data de publicació: 2004-07
    Article en revista
  • Geometric methods in robotics

     Ros, L.; Porta, J.M.; Torras, C.; Ruiz, V.; Creemers, T.; Canto, J.; Corcho, F.; Thomas, F.; Sabater-Pruna, A.
    Jornades de Recerca en Automàtica, Visió i Robòtica
    p. 33-41
    Presentació treball a congrés
  • Distance Constraints Solved Geometrically

     Thomas, F.; Ros, L.; Porta, J.M.
    9th International Symposium on Advances in Robot Kinematics
    p. 31-40
    Presentació treball a congrés