Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Ocampo Martinez, Carlos A.

Total activitats: 200
Àrees d'expertesa
Control predictiu, Aplicacions industrials, Sistemes complexes de gran escala
Titulació universitària
Enginyer en Automatica i Informatica Industrial
Enginyer en Electronica
Doctorat
Doctor en Control
Titulació de postgrau
Master en Automatitzacio Industrial
Categoria professional
Professor agregat/professora agregada
Grup de recerca
CS2AC-UPC - Supervision, Safety and Automatic Control
SAC - Sistemes Avançats de Control
Departament
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Institut
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
Centre docent
Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona (ETSEIB)
Facultat d'Informàtica de Barcelona (FIB)
Correu electrònic
cocampoiri.upc.edu
Dades de contacte
Directori de la UPC Obrir en finestra nova
Orcid
0000-0001-9251-6044 Obrir en finestra nova
ResearcherID
C-9496-2012 Obrir en finestra nova
Scopus Author ID
23110642600 Obrir en finestra nova
Xarxa/es col·laborativa/es
 
Completa les teves dades

Producció científica

1 a 50 de 200 resultats
 
  • Nonlinear moving horizon estimator for online estimation of the density and viscosity of a mineral slurry

     Diaz, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Alvarez, H.
    Industrial & engineering chemistry research
    Vol. 56, num. 49, p. 14592-14603
    DOI: 10.1021/acs.iecr.7b04393
    Data de publicació: 2017-12-13
    Article en revista
  • Economic predictive control of a pasteurization plant using a linear parameter varying model

     Karimi Pour, F.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.
    European Symposium on Computer Aided Process Engineering
    p. 1573-1578
    DOI: 10.1016/B978-0-444-63965-3.50264-6
    Data de presentació: 2017-10-03
    Presentació treball a congrés
  • Thermal management in plug-in hybrid electric vehicles: a real-time nonlinear model predictive control implementation  Accés obert

     Lopez, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Alvarez, J.A.; Moreno-Eguilaz, J.M.; Ruiz Mansilla, Rafael
    IEEE transactions on vehicular technology
    Vol. 66, num. 9, p. 7751-7760
    DOI: 10.1109/TVT.2017.2678921
    Data de publicació: 2017-09-15
    Article en revista
    Accés al text complet
  • CEA Springer

     Ocampo-Martinez, C.A.; Quijano, N.; Barreiro-Gómez, J.
    Premi o reconeixement
  • Set-valued observer-based active fault-tolerant model predictive control  Accés obert

     Xu, F.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.; Wang, X.
    Optimal control applications and methods
    Vol. 38, num. 5, p. 683-708
    DOI: 10.1002/oca.2284
    Data de publicació: 2017-09-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • A distributed predictive control approach for periodic flow-based networks: application to drinking water systems  Accés obert

     Grosso, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Puig, V.
    International journal of systems science
    Vol. 48, num. 14, p. 3106-3117
    DOI: 10.1080/00207721.2017.1367051
    Data de publicació: 2017-09-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Non-centralized control for flow-based distribution networks: a game-theoretical insight  Accés obert

     Barreiro, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Quijano, N.; Maestre, J.
    Journal of the Franklin Institute
    Vol. 354, num. 14, p. 5571-5796
    DOI: 10.1016/j.jfranklin.2017.06.021
    Data de publicació: 2017-09-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Stochastic model predictive control approaches applied to drinking water networks  Accés obert

     Grosso, J.; Velarde, P.; Ocampo-Martinez, C.A.; Maestre, J.; Puig, V.
    Optimal control applications and methods
    Vol. 38, num. 4, p. 541-558
    DOI: 10.1002/oca.2269
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Partitioning for large-scale systems: a sequential distributed MPC design

     Barreiro-Gómez, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Quijano, N.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, num. 1, p. 8838-8843
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1539
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
  • Reduced-order interval-observer design for dynamic systems with time-invariant uncertainty

     Pourasghar, M.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.; Zhang, Q.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, num. 1, p. 6271-6276
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.858
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
  • Dynamical tuning for MPC using population games: a water supply network application  Accés obert

     Barreiro, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Quijano, N.
    ISA transactions
    Vol. 69, p. 175-186
    DOI: 10.1016/j.isatra.2017.03.027
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Reduced-order interval-observer design for dynamic systems with time-invariant uncertainty

     Pourasghar, M.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.; Zhang, Q.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, num. 1, p. 6271-6276
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.858
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
  • Robust model predictive control with signal temporal logic constraints for barcelona wastewater system

     Farahani, S.; Ocampo-Martinez, C.A.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, num. 1, p. 6594-6600
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.618
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
  • Observer-based sensor fault detectability: about robust positive invariance approach and residual sensitivity

     Rahman, A.; Pourasghar, M.; Puig, V.; Olaru, S.; Ocampo-Martinez, C.A.; Reppa, V.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, num. 1, p. 5041-5046
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.926
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
  • Sensor-fault tolerance using robust MPC with set-based state estimation and active fault isolation

     Xu, F.; Olaru, Sorin; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.; Niculescu, S.
    International journal of robust and nonlinear control
    Vol. 27, num. 8, p. 1260-1283
    DOI: 10.1002/rnc.3627
    Data de publicació: 2017-05-25
    Article en revista
  • THE ROLE OF POPULATION GAMES IN THE DESIGN OF OPTIMIZATION-BASED CONTROLLERS: A LARGE-SCALE INSIGHT

     Barreiro, J.
    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Nonlinear model predictive control for thermal management in plug-in hybrid electric vehicles  Accés obert

     Lopez, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Alvarez, J.A.; Moreno-Eguilaz, J.M.; Ruiz Mansilla, Rafael
    IEEE transactions on vehicular technology
    Vol. 66, num. 5, p. 3632-3644
    DOI: 10.1109/TVT.2016.2597242
    Data de publicació: 2017-05
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Novel hybrid fuzzy-PID control scheme for air supply in PEM fuel-cell-based systems  Accés obert

     Baroud, Z.; Benmiloud, M.; Benalia, A.; Ocampo-Martinez, C.A.
    International journal of hydrogen energy
    Vol. 42, num. 15, p. 10435-10447
    DOI: 10.1016/j.ijhydene.2017.01.014
    Data de publicació: 2017-04-13
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Comparative assessment of LPV-based predictive control strategies for a pasteurization plant

     Karimi Pour, F.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.
    International Conference on Control, Decision and Information Technologies
    p. 1-6
    Data de presentació: 2017-04-05
    Presentació treball a congrés
  • Economic model predictive control for energy dispatch of a smart micro-grid system  Accés obert

     Nassourou, M.; Puig, V.; Blesa, J.; Ocampo-Martinez, C.A.
    International Conference on Control, Decision and Information Technologies
    p. 1-6
    Data de presentació: 2017-04-05
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Control-oriented model of a membrane humidifier for fuel cell applications

     Solsona, M.; Kunusch, Cristian; Ocampo-Martinez, C.A.
    Energy conversion and management
    Vol. 137, p. 121-129
    DOI: 10.1016/j.enconman.2017.01.036
    Data de publicació: 2017-04-01
    Article en revista
  • On the comparison of stochastic model predictive control strategies applied to a hydrogen-based microgrid

     Velarde, P.; Valverde, L.; Maestre, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Bordons, C.
    Journal of power sources
    Vol. 343, p. 161-173
    DOI: 10.1016/j.jpowsour.2017.01.015
    Data de publicació: 2017-03-01
    Article en revista
  • Robust MPC for actuator-fault tolerance using set-based passive fault detection and active fault isolation  Accés obert

     Xu, F.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.; Olaru, S.; Niculescu, S.
    International journal of applied mathematics and computer science
    Vol. 27, p. 43-61
    DOI: 10.1515/amcs-2017-0004
    Data de publicació: 2017-03-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Game-theoretical methods in control of engineering systems: An introduction to the special issue

     Ocampo-Martinez, C.A.; Quijano, N.
    IEEE control systems magazine
    Vol. 37, num. 1, p. 30-32
    DOI: 10.1109/MCS.2016.2621403
    Data de publicació: 2017-02-01
    Article en revista
  • The role of population games and evolutionary dynamics in distributed control systems: the advantages of evolutionary game theory  Accés obert

     Quijano, N.; Ocampo-Martinez, C.A.; Barreiro, J.; Obando, G.; Pantoja, A.; Mojica-Nava, E.
    IEEE control systems magazine
    Vol. 37, p. 70-97
    DOI: 10.1109/MCS.2016.2621479
    Data de publicació: 2017-02-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Model predictive control for ethanol steam reformers with membrane separation

     Serra, M.; Ocampo-Martinez, C.A.; Li, M.; Llorca, J.
    International journal of hydrogen energy
    Vol. 42, num. 4, p. 1949-1961
    DOI: 10.1016/j.ijhydene.2016.10.110
    Data de publicació: 2017-01-26
    Article en revista
  • On the communication discussion of two distributed population-game approaches for optimization purposes

     Barreiro-Gómez, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Quijano, N.
    World Congress of the International Federation of Automatic Control
    p. 11782-11787
    DOI: /10.1016/j.ifacol.2017.08.1988
    Data de presentació: 2017
    Presentació treball a congrés
  • Performance of MV distributed energy power systems under model-predictive control and conventional power systems state estimators  Accés obert

     Sandoval, J.; Ocampo-Martinez, C.A.
    Colombian Conference on Automatic Control
    p. 1-6
    DOI: 10.1109/CCAC.2017.8276412
    Data de presentació: 2017
    Presentació treball a congrés
  • Partitioning for large-scale systems: a sequential distributed MPC design  Accés obert

     Barreiro, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Quijano, N.
    World Congress of the International Federation of Automatic Control
    p. 8838-8843
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1539
    Data de presentació: 2017
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Reduced-order interval-observer design for dynamic systems with time-invariant uncertainty  Accés obert

     Pourasghar, M.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.; Zhang, Q.
    World Congress of the International Federation of Automatic Control
    p. 6271-6276
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.858
    Data de presentació: 2017
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Observer-based sensor fault detectability: about robust positive invariance approach and residual sensitivity  Accés obert

     Rahman, A.; Pourasghar, M.; Puig, V.; Olaru, S.; Ocampo-Martinez, C.A.; Reppa, V.
    World Congress of the International Federation of Automatic Control
    p. 5041-5046
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.926
    Data de presentació: 2017
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Real-time monitoring and operational control of drinking-water systems

     Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.; Perez, R.; Cembrano, M.; Quevedo, J.; Escobet, T.
    DOI: 10.1007/978-3-319-50751-4
    Data de publicació: 2017
    Llibre
    Imatge
  • Non-centralized predictive control for drinking-water supply systems

     Grosso, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Puig, V.
    DOI: 10.1007/978-3-319-50751-4
    Data de publicació: 2017
    Capítol de llibre
    Imatge
  • Fault-tolerant model predictive control of water transport networks

     Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.; Robles, D.; Garza, L.
    DOI: 10.1007/978-3-319-50751-4
    Data de publicació: 2017
    Capítol de llibre
    Imatge
  • Data-driven evolutionary-game-based control for drinking-water networks

     Barreiro-Gomez, J.; Riaño-Briceño, G.; Ocampo-Martinez, C.A.; Quijano, N.
    DOI: 10.1007/978-3-319-50751-4
    Data de publicació: 2017
    Capítol de llibre
    Imatge
  • Model predictive control of water networks considering flow

     Cembrano, M.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.; Minoves, M.; Creus, R.
    DOI: 10.1007/978-3-319-50751-4
    Data de publicació: 2017
    Capítol de llibre
    Imatge
  • Data-driven fault diagnosis and robust control: Application to PEM fuel cell systems

     Ocampo-Martinez, C.A.; Sánchez, R.S.; Bianchi, F.; Ingimundarson, A.
    International journal of robust and nonlinear control
    DOI: 10.1002/rnc.3820
    Data de publicació: 2017-01-01
    Article en revista
  • Robust model predictive control with signal temporal logic constraints for Barcelona wastewater system  Accés obert

     Farahani, S.; Zadeh, S.; Majumdar, R.; Ocampo-Martinez, C.A.
    World Congress of the International Federation of Automatic Control
    p. 6594-6600
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.618
    Data de presentació: 2017
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Economic model predictive control for energy dispatch of a smart microgrid system

     Nassourou, M.; Puig, V.; Blesa, J.; Ocampo-Martinez, C.A.
    International Conference on Control, Decision and Information Technologies
    p. 944-949
    DOI: 10.1109/CoDIT.2017.8102719
    Data de presentació: 2017
    Presentació treball a congrés
  • Health-aware model predictive control of pasteurization plant

     Karimi Pour, F.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.
    European Workshop on Advanced Control and Diagnosis
    p. 1-12
    Data de presentació: 2016-11-18
    Presentació treball a congrés
  • Output-feedback model predictive control of a pasteurization pilot plant based on an LPV model  Accés obert

     Karimi Pour, F.; Ocampo-Martinez, C.A.; Puig, V.
    European Workshop on Advanced Control and Diagnosis
    p. 012029
    DOI: 10.1088/1742-6596/783/1/012029
    Data de presentació: 2016-11-18
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Gaussian-process-based demand forecasting for predictive control of drinking water networks

     Wang, Y.; Ocampo-Martinez, C.A.; Puig, V.; Quevedo, J.
    DOI: 10.10007/978-3-319-31664-2
    Data de publicació: 2016-11-01
    Capítol de llibre
    Imatge
  • Characterization of the minimum detectable fault of interval observers by using set-invariance theory  Accés obert

     Pourasghar, M.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.
    International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems
    p. 79-86
    DOI: 10.1109/SYSTOL.2016.7739732
    Data de presentació: 2016-09-07
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • MatSWMM - An open-source toolbox for designing real-time control of urban drainage systems

     Riaño, G.; Barreiro, J.; Ramírez, A.; Quijano, N.; Ocampo-Martinez, C.A.
    Environmental modelling & software
    Vol. 83, p. 143-154
    DOI: 10.1016/j.envsoft.2016.05.009
    Data de publicació: 2016-09-01
    Article en revista
  • Nonlinear model predictive control for hydrogen production in an ethanol steam reformer with membrane separation  Accés obert

     Pérez, E.; Serra, M.; Ocampo-Martinez, C.A.; Llorca, J.
    IEEE Conference on Control Applications
    p. 1155-1160
    DOI: 10.1109/CCA.2016.7587962
    Data de presentació: 2016-09
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Fast model predictive control for hydrogen outflow regulation in ethanol steam reformers  Accés obert

     Torchio, M.; Ocampo-Martinez, C.A.; Magni, L.; Serra, M.; Braatz, R.; Raimondo, D.
    American Control Conference
    p. 5044-5049
    DOI: 10.1109/ACC.2016.7526153
    Data de presentació: 2016-07
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Constrained distributed optimization : a population dynamics approach  Accés obert

     Barreiro, J.; Quijano, N.; Ocampo-Martinez, C.A.
    Automatica
    Vol. 69, p. 101-116
    DOI: 10.1016/j.automatica.2016.02.004
    Data de publicació: 2016-07
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Comparison of set-membership and interval observer approaches for state estimation of uncertain systems  Accés obert

     Pourasghar, M.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.
    European Control Conference
    p. 1111-1116
    DOI: 10.1109/ECC.2016.7810438
    Data de presentació: 2016-06-30
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet