Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Ocampo Martinez, Carlos A.

Total activitats: 173
Àrees d'expertesa
Control predictiu, Aplicacions industrials, Sistemes complexes de gran escala
Categoria professional
Professor agregat/professora agregada
Doctorat
Doctor en Control
Titulació universitària
Enginyer en Automatica i Informatica Industrial
Enginyer en Electronica
Titulació de postgrau
Master en Automatitzacio Industrial
Grup de recerca
CS2AC-UPC - Supervision, Safety and Automatic Control
SAC - Sistemes Avançats de Control
Departament
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Institut
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
Centre docent
Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona (ETSEIB)
Facultat d'Informàtica de Barcelona (FIB)
Correu electrònic
cocampoiri.upc.edu
Dades de contacte
Directori de la UPC Obrir en finestra nova
Orcid
0000-0001-9251-6044 Obrir en finestra nova
ResearcherID
C-9496-2012 Obrir en finestra nova
Scopus Author ID
23110642600 Obrir en finestra nova
Xarxa/es col·laborativa/es
 
Completa les teves dades

Producció científica

1 a 50 de 173 resultats
 
  • Thermal management in plug-in hybrid electric vehicles: a real-time nonlinear model predictive control implementation

     Lopez, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Alvarez, J.A.; Moreno-Eguilaz, J.M.; Ruiz Mansilla, Rafael
    IEEE transactions on vehicular technology
    Vol. 66, num. 9, p. 7751-7760
    DOI: 10.1109/TVT.2017.2678921
    Data de publicació: 2017-09-15
    Article en revista
  • Set-valued observer-based active fault-tolerant model predictive control

     Xu, F.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.; Wang, X.
    Optimal control applications and methods
    Vol. 38, num. 5, p. 683-708
    DOI: 10.1002/oca.2284
    Data de publicació: 2017-09-01
    Article en revista
  • Sensor-fault tolerance using robust MPC with set-based state estimation and active fault isolation

     Xu, F.; Olaru, Sorin; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.; Niculescu, S.
    International journal of robust and nonlinear control
    Vol. 27, num. 8, p. 1260-1283
    DOI: 10.1002/rnc.3627
    Data de publicació: 2017-05-25
    Article en revista
  • THE ROLE OF POPULATION GAMES IN THE DESIGN OF OPTIMIZATION-BASED CONTROLLERS: A LARGE-SCALE INSIGHT

     Barreiro, J.
    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Nonlinear model predictive control for thermal management in plug-in hybrid electric vehicles

     Lopez, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Alvarez, J.A.; Moreno-Eguilaz, J.M.; Ruiz Mansilla, Rafael
    IEEE transactions on vehicular technology
    Vol. 66, num. 5, p. 3632-3644
    DOI: 10.1109/TVT.2016.2597242
    Data de publicació: 2017-05
    Article en revista
  • Comparative assessment of LPV-based predictive control strategies for a pasteurization plant

     Karimi Pour, F.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.
    4th International Conference on Control, Decision and Information Technologies
    p. 1-6
    Data de presentació: 2017-04-05
    Presentació treball a congrés
  • Control-oriented model of a membrane humidifier for fuel cell applications

     Solsona, M.; Kunusch, Cristian; Ocampo-Martinez, C.A.
    Energy conversion and management
    Vol. 137, p. 121-129
    DOI: 10.1016/j.enconman.2017.01.036
    Data de publicació: 2017-04-01
    Article en revista
  • On the comparison of stochastic model predictive control strategies applied to a hydrogen-based microgrid

     Velarde, P.; Valverde, L.; Maestre, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Bordons, C.
    Journal of power sources
    Vol. 343, p. 161-173
    DOI: 10.1016/j.jpowsour.2017.01.015
    Data de publicació: 2017-03-01
    Article en revista
  • Robust MPC for actuator-fault tolerance using set-based passive fault detection and active fault isolation

     Xu, F.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.; Olaru, S.; Niculescu, S.
    International journal of applied mathematics and computer science
    Vol. 27, p. 43-61
    DOI: 10.1515/amcs-2017-0004
    Data de publicació: 2017-03-01
    Article en revista
  • Game-theoretical methods in control of engineering systems: An introduction to the special issue

     Ocampo-Martinez, C.A.; Quijano, N.
    IEEE control systems magazine
    Vol. 37, num. 1, p. 30-32
    DOI: 10.1109/MCS.2016.2621403
    Data de publicació: 2017-02-01
    Article en revista
  • The role of population games and evolutionary dynamics in distributed control systems: the advantages of evolutionary game theory

     Quijano, N.; Ocampo-Martinez, C.A.; Barreiro, J.; Obando, G.; Pantoja, A.; Mojica-Nava, E.
    IEEE control systems magazine
    Vol. 37, p. 70-97
    DOI: 10.1109/MCS.2016.2621479
    Data de publicació: 2017-02-01
    Article en revista
  • Model predictive control for ethanol steam reformers with membrane separation

     Serra, M.; Ocampo-Martinez, C.A.; Li, M.; Llorca, J.
    International journal of hydrogen energy
    Vol. 42, num. 4, p. 1949-1961
    DOI: 10.1016/j.ijhydene.2016.10.110
    Data de publicació: 2017-01-26
    Article en revista
  • Real-time monitoring and operational control of drinking-water systems

     Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.; Perez, R.; Cembrano, M.; Quevedo, J.; Escobet, T.
    DOI: 10.1007/978-3-319-50751-4
    Data de publicació: 2017
    Llibre
    Imatge
  • Output-feedback model predictive control of a pasteurization pilot plant based on an LPV model

     Karimi Pour, F.; Ocampo-Martinez, C.A.; Puig, V.
    European Workshop on Advanced Control and Diagnosis
    p. 012029
    DOI: 10.1088/1742-6596/783/1/012029
    Data de presentació: 2016-11-18
    Presentació treball a congrés
  • Health-aware model predictive control of pasteurization plant

     Karimi Pour, F.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.
    European Workshop on Advanced Control and Diagnosis
    p. 1-12
    Data de presentació: 2016-11-18
    Presentació treball a congrés
  • Gaussian-process-based demand forecasting for predictive control of drinking water networks

     Wang, Y.; Ocampo-Martinez, C.A.; Puig, V.; Quevedo, J.
    DOI: 10.10007/978-3-319-31664-2
    Data de publicació: 2016-11-01
    Capítol de llibre
    Imatge
  • Characterization of the minimum detectable fault of interval observers by using set-invariance theory  Accés obert

     Pourasgharlafmejani, M.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.
    International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems
    p. 79-86
    DOI: 10.1109/SYSTOL.2016.7739732
    Data de presentació: 2016-09-07
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • MatSWMM - An open-source toolbox for designing real-time control of urban drainage systems

     Riaño, G.; Barreiro, J.; Ramírez, A.; Quijano, N.; Ocampo-Martinez, C.A.
    Environmental modelling & software
    Vol. 83, p. 143-154
    DOI: 10.1016/j.envsoft.2016.05.009
    Data de publicació: 2016-09-01
    Article en revista
  • Nonlinear model predictive control for hydrogen production in an ethanol steam reformer with membrane separation  Accés obert

     Pérez, E.; Serra, M.; Ocampo-Martinez, C.A.; Llorca, J.
    IEEE Conference on Control Applications
    p. 1155-1160
    DOI: 10.1109/CCA.2016.7587962
    Data de presentació: 2016-09
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Constrained distributed optimization : a population dynamics approach

     Barreiro, J.; Quijano, N.; Ocampo-Martinez, C.A.
    Automatica
    Vol. 69, p. 101-116
    DOI: 10.1016/j.automatica.2016.02.004
    Data de publicació: 2016-07
    Article en revista
  • Fast model predictive control for hydrogen outflow regulation in ethanol steam reformers

     Torchio, M.; Ocampo-Martinez, C.A.; Magni, L.; Serra, M.; Braatz, R.; Raimondo, D.
    American Control Conference
    p. 5044-5049
    DOI: 10.1109/ACC.2016.7526153
    Data de presentació: 2016-07
    Presentació treball a congrés
  • Comparison of set-membership and interval observer approaches for state estimation of uncertain systems  Accés obert

     Pourasgharlafmejani, M.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.
    European Control Conference
    p. 1111-1116
    DOI: 10.1109/ECC.2016.7810438
    Data de presentació: 2016-06-30
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • A differential game approach to urban drainage systems control

     Ramírez, A.; Quijano, N.; Ocampo-Martinez, C.A.
    American Control Conference
    p. 3796-3801
    DOI: 10.1109/ACC.2016.7525504
    Data de presentació: 2016-06
    Presentació treball a congrés
  • Stochastic model predictive control based on Gaussian processes applied to drinking water networks  Accés obert

     Wang, Y.; Ocampo-Martinez, C.A.; Puig, V.
    IET control theory and applications
    Vol. 10, num. 8, p. 947-955
    DOI: 10.1049/iet-cta.2015.0657
    Data de publicació: 2016-05-16
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Stock management in hospital pharmacy using chance-constrained model predictive control

     Jurado, I.; Maestre, J.; Velarde, P.; Ocampo-Martinez, C.A.; Fernandez, I.; Isla, B.; del Prado, J.
    Computers in biology and medicine
    Vol. 72, p. 248-255
    DOI: 10.1016/j.compbiomed.2015.11.011
    Data de publicació: 2016-05-01
    Article en revista
  • Air flow regulation in fuel cells: an efficient design of hybrid fuzzy-PID control

     Baroud, Z.; Benalia, A.; Ocampo-Martinez, C.A.
    Electrotehnica, Electronica, Automatica
    Vol. 64, num. 4, p. 28-32
    Data de publicació: 2016
    Article en revista
  • Reliability-based economic model predictive control for generalized flow-based networks including actuators' health-aware capabilities

     Grosso, J.M.; Ocampo-Martinez, C.A.; Puig, V.
    International journal of applied mathematics and computer science
    Vol. 26, num. 3, p. 641-654
    DOI: 10.1515/amcs-2016-0044
    Data de publicació: 2016
    Article en revista
  • Reliable fault-tolerant model predictive control of drinking water transport networks

     Robles, D.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.; Garza, L.
    Control engineering practice
    Vol. 55, p. 197-211
    DOI: 10.1016/j.conengprac.2016.06.014
    Data de publicació: 2016
    Article en revista
  • Application of robust model predictive control to a renewable hydrogen-based microgrid

     Velarde, P.; Maestre, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Bordons, C.
    European Control Conference
    p. 1209-1214
    DOI: 10.1109/ECC.2016.7810454
    Data de presentació: 2016
    Presentació treball a congrés
  • Algebraic observer design for PEM fuel cell system

     Baroud, Z.; Gazzam, N.; Benalia, A.; Ocampo-Martinez, C.A.
    International Conference on Modelling, Identification and Control
    p. 966-970
    DOI: 10.1109/ICMIC.2016.7804254
    Data de presentació: 2016
    Presentació treball a congrés
  • Distributed MPC with time-varying communication network: A density-dependent population games approach

     Barreiro, J.; Quijano, N.; Ocampo-Martinez, C.A.
    IEEE Conference on Decision and Control
    p. 6068-6073
    DOI: 10.1109/CDC.2016.7799201
    Data de presentació: 2016
    Presentació treball a congrés
  • Distributed formation control of multiple unmanned aerial vehicles over time-varying graphs using population games

     Barreiro, J.; Mas, I.; Ocampo-Martinez, C.A.; Sánchez, R.S.; Quijano, N.
    IEEE Conference on Decision and Control
    p. 5245-5250
    DOI: 10.1109/CDC.2016.7799072
    Data de presentació: 2016
    Presentació treball a congrés
  • Multi-objective model-free control based on population dynamics and cooperative games  Accés obert

     Barreiro, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Maestre, J.; Quijano, N.
    IEEE Conference on Decision and Control
    p. 5296-5301
    DOI: 10.1109/CDC.2015.7403048
    Data de presentació: 2015-12-15
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Decentralised fault diagnosis of large-scale systems: application to water transport networks  Accés obert

     Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.
    International Workshop on Principles of Diagnosis
    p. 99-104
    Data de presentació: 2015-09-02
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Robust model predictive control based on Gaussian processes: application to drinking water networks  Accés obert

     Wang, Y.; Ocampo-Martinez, C.A.; Puig, V.
    European Control Conference
    p. 3292-3297
    DOI: 10.1109/ECC.2015.7331042
    Data de presentació: 2015-07-17
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Nonlinear predictive control for the concentrations profile regulation under unknown reaction disturbances in a fuel cell anode gas channel  Accés obert

     Luna, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Serra, M.
    Journal of power sources
    Vol. 282, num. May, p. 129-139
    DOI: 10.1016/j.jpowsour.2015.02.033
    Data de publicació: 2015-05
    Article en revista
    Accés al text complet
  • On Model Predictive Control for Economic and Robust Operation of Generalised Flow-based Networks  Accés obert

     Grosso, J.M.
    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Control-oriented thermal modeling methodology for water-cooled PEM fuel-cell-based systems  Accés obert

     Rojas, J.; Kunusch, C.; Ocampo-Martinez, C.A.; Puig, V.
    IEEE transactions on industrial electronics
    Vol. 62, num. 8, p. 5146-5154
    DOI: 10.1109/TIE.2015.2405332
    Data de publicació: 2015-02-24
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Health-Aware and Resilient control of CRItical Infrastructures and Complex Systems (HARCRICS)

     Quevedo, J.; Saludes, J.; De Las Heras, S.A.; Escobet, T.; Morcego, B.; Puig, V.; Escobet, A.; Comasolivas, R.; Pep Cugueró Escofet; Sarrate, R.; Nejjari, F.; Perez, R.; Ocampo-Martinez, C.A.; Blesa, J.; Rotondo, D.
    Projecte R+D+I competitiu
  • CONTROL BASADO EN LA SALUD Y LA RESILIENCIA DE INFRAESTRUCTURAS CRITICAS Y SISTEMAS COMPLEJOS

     Quevedo, J.; Sanz, G.; Soldevila, A.; Salazar, J.; Sanchez, H.; Cayero, J.; Rotondo, D.; Pascual, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Nejjari, F.; Blesa, J.; Masip-Alvarez, A.; Morcego, B.; Pep Cugueró Escofet; Sarrate, R.; Perez, R.; Puig, V.; De Las Heras, S.A.; Saludes, J.; Escobet, T.; Escobet, A.; Comasolivas, R.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Imatge
  • Modeling, diagnosis and control of fuel-cell-based technologies and their integration in smart-grids and automotive systems  Accés obert

     Kunusch, C.; Ocampo-Martinez, C.A.; Valla, M.
    IEEE transactions on industrial electronics
    Vol. 62, num. 8, p. 5143-5145
    DOI: 10.1109/TIE.2015.2440212
    Data de publicació: 2015
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Time-varying scheme for non-centralized model predictive control of large-scale systems  Accés obert

     Nuñez, A.; Ocampo-Martinez, C.A.; Maestre, J.; De Schutter, B.
    Mathematical problems in engineering
    Vol. 2015, p. 1-17
    DOI: 10.1155/2015/560702
    Data de publicació: 2015
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Modeling and real-time control of urban drainage systems : a review  Accés obert

     García, L.; Barreiro, J.; Escobar, E.; Téllez, D.; Quijano, N.; Ocampo-Martinez, C.A.
    Advances in water resources
    Vol. 85, p. 120-132
    DOI: 10.1016/j.advwatres.2015.08.007
    Data de publicació: 2015
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Ouput-feedback control of combined sewer networks through receding horizon control with moving horizon estimation  Accés obert

     Joseph, B.; Ocampo-Martinez, C.A.; Cembrano, M.
    Water resources research
    Vol. 51, num. 10, p. 8129-8145
    DOI: 10.1002/2014WR016696
    Data de publicació: 2015
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Set-theoretic methods in robust detection and isolation of sensor faults  Accés obert

     Xu, F.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.; Olaru, S.; Stoican, F.
    International journal of systems science
    Vol. 46, num. 13, p. 2317-2334
    DOI: 10.1080/00207721.2014.989293
    Data de publicació: 2015
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Fault-tolerant unfalsified control for PEM fuel cell systems  Accés obert

     Bianchi, F.; Ocampo-Martinez, C.A.; Kunusch, C.; Sánchez, R.S.
    IEEE transactions on energy conversion
    Vol. 30, num. 1, p. 307-315
    DOI: 10.1109/TEC.2014.2351838
    Data de publicació: 2015
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Unfalsified adaptive control for manipulators with parameter uncertainties  Accés obert

     Arango, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Bianchi, F.; Osorio, G.
    Colombian Conference on Automatic Control
    p. 1-6
    DOI: 10.1109/CCAC.2015.7345207
    Data de presentació: 2015
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet