Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Font Llagunes, Josep Maria

Total activitats: 195
Àrees d'expertesa
Biomecànica, Mecatrònica, Robòtica, Simulació.
Categoria professional
Professor agregat/professora agregada
Grup de recerca
BIOMEC - Grup d'Enginyeria Biomecànica
CREB - Centre de Recerca en Enginyeria Biomedica
Departament
Departament d'Enginyeria Mecànica
Centre docent
Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona (ETSEIB)
Correu electrònic
josep.m.fontupc.edu
Dades de contacte
Directori de la UPC Obrir en finestra nova
Orcid
0000-0002-7192-2980 Obrir en finestra nova
ResearcherID
C-8665-2014 Obrir en finestra nova
Scopus Author ID
26534251200 Obrir en finestra nova
Xarxa/es col·laborativa/es
     
Enllaç/os d'interès
Web personal Obrir en finestra nova
Completa les teves dades

Producció científica

1 a 50 de 195 resultats
 
  • Medalla Agustín de Betancourt y Molina

     Font-Llagunes, J.M.
    Premi o reconeixement
  • OpenSim/NCSRR Outstanding Researcher Award

     Font-Llagunes, J.M.
    Premi o reconeixement
  • ABLE: Assistive Biorobotic Low-cost Exoskeleton

     Font-Llagunes, J.M.; Vidal, J.; Carnicero, A.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Menció EIT Health

     Font-Llagunes, J.M.
    Premi o reconeixement
  • A comparative study of elastic motions in trajectory tracking of flexible RPR planar manipulators moving with high speed

     Firoozabadi, A.E.; Ebrahimi, S.; Font-Llagunes, J.M.
    Robotica
    Vol. 35, num. 7, p. 1523-1540
    DOI: 10.1017/S0263574716000291
    Data de publicació: 2017-07
    Article en revista
  • CAIXAIMPULS 2017: Project ABLE

     Font-Llagunes, J.M.
    Projecte R+D+I competitiu
  • The discretized coulomb friction model in a non-singular complementarity formulation for multibody systems with contacts  Accés obert

     Peiret, A.; Kövecses, J.; Font-Llagunes, J.M.
    European Nonlinear Dynamics Conference
    p. 1-2
    Data de presentació: 2017-06-26
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Optimal control prediction of a dynamically consistent walking motion for a spinal cord-injured subject assisted by orthoses  Accés obert

     Febrer, M.; Mouzo, F.; Lugrís, U.; Fregly, B.J.; Font-Llagunes, J.M.
    ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics
    p. 1-2
    Data de presentació: 2017-06-22
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • On the generalized friction cone for multibody systems

     Peiret, A.; Kövecses, J.; Font-Llagunes, J.M.
    ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics
    p. 1-2
    Data de presentació: 2017-06-20
    Presentació treball a congrés
  • Beca per a Tesis Doctorals

     Font-Llagunes, J.M.; Febrer, M.
    Premi o reconeixement
  • Premi Creativitat per a Joves

     Font-Llagunes, J.M.; Carnicero, A.
    Premi o reconeixement
  • Dispositivo de motorización para ortesis activa

     Font-Llagunes, J.M.; Clos, D.
    Data de sol·licitud: 2017-03-03
    Patent d'invenció
  • Thematic Issue on Multibody Dynamics 2015. Multibody system dynamics

     Font-Llagunes, J.M.
    Vol. 39, num. 1
    Col·laboració en revista
  • Preface. Thematic issue on multibody dynamics 2015

     Font-Llagunes, J.M.; Muñoz, J.J.; Ambrósio, J.A.C.
    Multibody system dynamics
    Vol. 39, num. 1, p. 1-2
    DOI: 10.1007/s11044-016-9560-5
    Data de publicació: 2017-01-01
    Article en revista
  • Influence of the controller design on the accuracy of a forward dynamic simulation of human gait

     Pàmies-Vilà, R.; Pätkau, O.; Doria-Cerezo, A.; Font-Llagunes, J.M.
    Mechanism and machine theory
    Vol. 107, p. 123-138
    DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2016.09.002
    Data de publicació: 2017-01
    Article en revista
  • Design and experimental evaluation of a low-cost robotic orthosis for gait assistance in subjects with spinal cord injury

     Font-Llagunes, J.M.; Clos, D.; Lugrís, U.; Alonso, F.J.; Cuadrado, J.
    DOI: 10.1007/978-3-319-46532-6
    Data de publicació: 2017-01-01
    Capítol de llibre
    Imatge
  • Evaluation of motion/force transmission between passive/active orthosis and subject through forward dynamic analysis

     Mouzo, F.; Lugrís, U.; Cuadrado, J.; Font-Llagunes, J.M.; Alonso, F.J.
    DOI: 10.1007/978-3-319-46669-9
    Data de publicació: 2017-01-01
    Capítol de llibre
    Imatge
  • Estimation of muscular forces from SSA smoothed sEMG signals calibrated by inverse dynamics-based physiological static optimization

     Romero, F.; Alonso, F.J.; Gragera, C.; Lugrís, U.; Font-Llagunes, J.M.
    Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering
    Vol. 38, num. 8, p. 2213-2223
    DOI: 10.1007/s40430-016-0575-x
    Data de publicació: 2016-12-01
    Article en revista
  • Design, control and evaluation of a low-cost active orthosis for the gait of spinal cord injured subjects  Accés obert

     Font-Llagunes, J.M.; Clos, D.; Lugrís, U.; Romero, F.; Pàmies-Vilà, R.; Alonso, F.J.; Cuadrado, J.
    Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
    p. 1-6
    Data de presentació: 2016-11-09
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Low-cost active orthosis for gait assistance of subjects with spinal cord injury  Accés obert

     Font-Llagunes, J.M.; Lugrís, U.; Febrer, M.; Romero, F.; Pàmies-Vilà, R.; Alonso, F.J.; Cuadrado, J.
    Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica
    p. 1-2
    Data de presentació: 2016-10-24
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Can the use of an auditory feedback device improve the gait pattern of paediatric patients with hemiparesis?  Accés obert

     Muñoz-Farré, A.; Febrer, M.; Pajares, I.; Febrer, A.; Pàmies-Vilà, R.; Font-Llagunes, J.M.
    Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica
    p. 1-2
    Data de presentació: 2016-10-24
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Design and experimental evaluation of a low-cost robotic orthosis for gait assistance in subjects with spinal cord injury

     Font-Llagunes, J.M.; Clos, D.; Lugrís, U.; Alonso, F.J.; Cuadrado, J.
    International Workshop on Wearable Robotics
    p. 281-285
    DOI: 10.1007/978-3-319-46532-6_46
    Data de presentació: 2016-10-21
    Presentació treball a congrés
  • Evaluation of motion/force transmission between passive/active orthosis and subject through forward dynamic analysis

     Mouzo, F.; Lugrís, U.; Cuadrado, J.; Font-Llagunes, J.M.; Alonso, F.J.
    International Conference on NeuroRehabilitation
    p. 815-819
    DOI: 10.1007/978-3-319-46669-9_133
    Data de presentació: 2016-10-18
    Presentació treball a congrés
  • Sistema para asistir a caminar

     Lugrís, U.; Cuadrado, J.; Font-Llagunes, J.M.; Clos, D.; Alonso, F.J.; Romero, F.
    Data de sol·licitud: 2016-10-17
    Patent d'invenció
  • Clutchable series elastic actuator for a gait-assistive active orthosis for subjects with SCI

     Stuhlenmiller, F.; Font-Llagunes, J.M.; Beckerle, P.
    Cybathlon Symposium
    p. 57
    Data de presentació: 2016-10-06
    Presentació treball a congrés
  • Load assessment and analysis of impacts in multibody systems  Accés obert

     González, F.; Kövecses, J.; Font-Llagunes, J.M.
    Multibody system dynamics
    Vol. 38, num. 1, p. 1-19
    DOI: 10.1007/s11044-015-9485-4
    Data de publicació: 2016-09-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • A regularized contact model for multibody system simulation

     Peiret, A.; Gholami, F.; Kövecses, J.; Font-Llagunes, J.M.
    ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference
    p. 1-7
    DOI: 10.1115/DETC2016-60064
    Data de presentació: 2016-08-22
    Presentació treball a congrés
  • Neuromusculoskeletal model calibration significantly affects predicted knee contact forces for walking

     Serrancoli, G.; Kinney, A.L.; Fregly, B.J.; Font-Llagunes, J.M.
    Journal of biomechanical engineering. Transactions of the ASME
    Vol. 138, num. 8, p. 081001-1-081001-11
    DOI: 10.1115/1.4033673
    Data de publicació: 2016-08-01
    Article en revista
  • Effects of relaxation over postural stability

     Tassani, S.; Font-Llagunes, J.M.; González Ballester, Miguel A.; Noailly, J.
    Congress of the European Society of Biomechanics
    p. 1
    Data de presentació: 2016-07-11
    Presentació treball a congrés
  • Special Issue Multibody Dynamics 2015. Archive of mechanical engineering

     Font-Llagunes, J.M.
    Vol. 63, num. 2
    Col·laboració en revista
  • Preface

     Font-Llagunes, J.M.; Eberhard, P.; Fraczek, J.
    Archive of mechanical engineering
    Vol. 63, num. 2, p. 191-192
    DOI: 10.1515/meceng-2016-0010
    Data de publicació: 2016-06-01
    Article en revista
  • Two different control strategies for the multi-step forward-dynamic simulation of running gait

     Pàmies-Vilà, R.; Doria-Cerezo, A.; Font-Llagunes, J.M.
    Joint International Conference on Multibody System Dynamics
    p. 1-2
    Data de presentació: 2016-05-31
    Presentació treball a congrés
  • Dynamical analysis and design of active orthoses by aesthetic and energetic optimization

     García-Vallejo, D.; Font-Llagunes, J.M.; Schiehlen, W.
    Joint International Conference on Multibody System Dynamics
    p. 1-2
    Data de presentació: 2016-05-30
    Presentació treball a congrés
  • The bristle friction model in a linear complementarity formulation for multibody systems with contacts

     Peiret, A.; Kövecses, J.; Font-Llagunes, J.M.
    Joint International Conference on Multibody System Dynamics
    p. 1-2
    Data de presentació: 2016-05-30
    Presentació treball a congrés
  • Dynamical analysis and design of active orthoses for spinal cord injured subjects by aesthetic and energetic optimization  Accés obert

     García-Vallejo, D.; Font-Llagunes, J.M.; Schiehlen, W.
    Nonlinear dynamics
    Vol. 84, num. 2, p. 559-581
    DOI: 10.1007/s11071-015-2507-1
    Data de publicació: 2016-04-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Contributions to contact simulation and human motion analysis

     Gholami, F.
    McGill University
    Tesi doctoral
  • Ortesis híbrida motor-FES de bajo coste para la marcha de lesionados medulares y métodos de simulación para ayuda al diseño y la adaptación

     Font-Llagunes, J.M.; Barjau, A.; Clos, D.; Serrancoli, G.; Pàmies-Vilà, R.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Foot & Ankle: Studies

     Font-Llagunes, J.M.
    Col·laboració en revista
  • Analysis of muscle synergies and activation–deactivation patterns in subjects with anterior cruciate ligament deficiency during walking  Accés obert

     Serrancoli, G.; Monllau, J.C.; Font-Llagunes, J.M.
    Clinical biomechanics
    Vol. 31, p. 65-73
    DOI: 10.1016/j.clinbiomech.2015.09.019
    Data de publicació: 2016-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Biomechanical approach to Tai Chi. Relaxation and stability

     Tassani, S.; Font-Llagunes, J.M.; Noailly, J.
    Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica
    p. 19
    Data de presentació: 2015-11-20
    Presentació treball a congrés
  • Ortesis activas de bajo coste para la marcha de lesionados medulares

     Romero, F.; Pàmies-Vilà, R.; Lugrís, U.; Alonso, F.J.; Font-Llagunes, J.M.; Cuadrado, J.
    Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica
    p. 6-
    Data de presentació: 2015-11-20
    Presentació treball a congrés
  • Influence of inertial forces in multi-scale mechanics of the hip joint

     Tassani, S.; Peiret, A.; Bosch, E.; Serrancoli, G.; Noailly, J.; Font-Llagunes, J.M.
    Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica
    p. 30
    Data de presentació: 2015-11-20
    Presentació treball a congrés
  • Combining vibrational linear-by-part dynamics and kinetic-based decoupling of the dynamics for multiple elastoplastic smooth impacts  Accés obert

     Barjau, A.; Agullo, J.; Font-Llagunes, J.M.
    Multibody system dynamics
    Vol. 35, num. 3, p. 233-256
    DOI: 10.1007/s11044-015-9454-y
    Data de publicació: 2015-11-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Dynamic considerations of heel-strike impact in human gait  Accés obert

     Ros, J.; Font-Llagunes, J.M.; Plaza, A.; Kövecses, J.
    Multibody system dynamics
    Vol. 35, num. 3, p. 215-232
    DOI: 10.1007/s11044-015-9460-0
    Data de publicació: 2015-11-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Effects of foot modelling on the human ankle kinematics and dynamics  Accés obert

     Gholami, F.; Pàmies-Vilà, R.; Koevecses, J.; Font-Llagunes, J.M.
    Mechanism and machine theory
    Vol. 93, p. 175-184
    DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2015.07.003
    Data de publicació: 2015-11-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • How do in vivo knee contact force data affect calibration of muscle-tendon model parameter values?

     Serrancoli, G.; Kinney, A.L.; Fregly, B.J.; Font-Llagunes, J.M.
    International Conference on Computational Bioengineering
    p. 1
    Data de presentació: 2015-09-15
    Presentació treball a congrés
  • A comparative study of the muscle synergy patterns in healthy and ACL-deficient subjects  Accés obert

     Serrancoli, G.; Monllau, J.C.; Font-Llagunes, J.M.
    Congress of the International Society of Biomechanics
    p. 369-371
    Data de presentació: 2015-07-14
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet