Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Villamizar Vergel, Michael Alejandro

Total activitats: 37

Producció científica

1 a 37 de 37 resultats
 
  • Random clustering ferns for multimodal object recognition

     Villamizar, M.A.; Garrell, A.; Sanfeliu, A.; Moreno-Noguer, F.
    Neural computing and applications
    Vol. 28, num. 9, p. 2445-2460
    DOI: 10.1007/s00521-016-2284-x
    Data de publicació: 2017-09-01
    Article en revista
  • Teaching robot's proactive behavior using human assistance

     Garrell, A.; Villamizar, M.A.; Moreno-Noguer, F.; Sanfeliu, A.
    International Journal of Social Robotics
    Vol. 9, num. 2, p. 231-249
    DOI: 10.1007/s12369-016-0389-0
    Data de publicació: 2017-04-01
    Article en revista
  • Teaching robot’s proactive behavior using human assistance  Accés obert

     Garrell, A.; Villamizar, M.A.; Moreno-Noguer, F.; Sanfeliu, A.
    International Journal of Social Robotics
    Vol. 9, num. 2, p. 231-249
    DOI: 10.1007/s12369-016-0389-0
    Data de publicació: 2017
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Colaboración robots-humanos para el transporte de productos en zonas urbanas

     Sanfeliu, A.; Serratosa, F.; Climent, J.; Grau, A.; Alquezar, R.; Manzanares, M.; Bolea, Y.; Villamizar, M.A.; Garrell, A.; Carmona, J. M.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Interactive multiple object learning with scanty human supervision  Accés obert

     Villamizar, M.A.; Garrell, A.; Sanfeliu, A.; Moreno-Noguer, F.
    Computer vision and image understanding
    Vol. 149, p. 51-64
    DOI: 10.1016/j.cviu.2016.03.010
    Data de publicació: 2016-08
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis (IbPRIA)

     Villamizar, M.A.; Garrell, A.; Sanfeliu, A.; Moreno-Noguer, F.
    Premi o reconeixement
  • Multimodal object recognition using random clustering trees  Accés obert

     Villamizar, M.A.; Garrell, A.; Sanfeliu, A.; Moreno-Noguer, F.
    Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis
    p. 496-504
    DOI: 10.1007/978-3-319-19390-8_56
    Data de presentació: 2015
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Efficient monocular pose estimation for complex 3D models  Accés obert

     Rubio, A.; Villamizar, M.A.; Ferraz, L.; Peñate, A.; Ramisa, A.; Simo, E.; Sanfeliu, A.; Moreno-Noguer, F.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 1397-1402
    DOI: 10.1109/ICRA.2015.7139372
    Data de presentació: 2015
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Modeling robot's world with minimal effort  Accés obert

     Villamizar, M.A.; Garrell, A.; Sanfeliu, A.; Moreno-Noguer, F.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 4890-4896
    DOI: 10.1109/ICRA.2015.7139878
    Data de presentació: 2015
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Real time people detection combining appearance and depth image spaces using boosted random ferns  Accés obert

     Vaquero, V.; Villamizar, M.A.; Sanfeliu, A.
    Iberian Robotics Conference
    p. 587-598
    DOI: 10.1007/978-3-319-27149-1_45
    Data de presentació: 2015
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Interacción, aprendizaje y cooperación robot-humano en areas urbanas

     Sanfeliu, A.; Alquezar, R.; Grau, A.; Serratosa, F.; Climent, J.; Bolea, Y.; Guerra, E.; Goldhoorn, A.; Villamizar, M.A.; Ferrer, G.; Amor, A.; Repiso, E.; Herrero, F.; Garrell, A.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Fast online learning and detection of natural landmarks for autonomous aerial robots

     Villamizar, M.A.; Sanfeliu, A.; Moreno-Noguer, F.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 4996-5003
    DOI: 10.1109/ICRA.2014.6907591
    Data de presentació: 2014
    Presentació treball a congrés
  • Estimación monocular y eficiente de la pose usando modelos 3D complejos  Accés obert

     Rubio, A.; Villamizar, M.A.; Ferraz, L.; Peñate, A.; Sanfeliu, A.; Moreno-Noguer, F.
    Jornadas de Automática
    Data de presentació: 2014
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Robot interactive learning through human assistance  Accés obert

     Ferrer, G.; Garrell, A.; Villamizar, M.A.; Huerta, I.; Sanfeliu, A.
    DOI: 10.1007/978-3-642-35932-3_11
    Data de publicació: 2013
    Capítol de llibre
    Accés al text complet
  • Proactive behavior of an autonomous mobile robot for human-assisted learning  Accés obert

     Garrell, A.; Villamizar, M.A.; Moreno-Noguer, F.; Sanfeliu, A.
    IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
    p. 107-113
    DOI: 10.1109/ROMAN.2013.6628463
    Data de presentació: 2013
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Efficient Approaches for Object Class Detection

     Villamizar, M.A.
    Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Efficient approaches for object class detection  Accés obert

     Villamizar, M.A.
    Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
    Accés al text complet
  • Bootstrapping Boosted Random Ferns for discriminative and efficient object classification

     Villamizar, M.A.; Andrade-Cetto, J.; Sanfeliu, A.; Moreno-Noguer, F.
    Pattern recognition
    Vol. 45, num. 9, p. 3141-3153
    DOI: 10.1016/j.patcog.2012.03.025
    Data de publicació: 2012-09
    Article en revista
  • Online human-assisted learning using random ferns  Accés obert

     Villamizar, M.A.; Garrell, A.; Sanfeliu, A.; Moreno-Noguer, F.
    International Conference on Pattern Recognition
    p. 2821-2824
    Data de presentació: 2012
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • AERIAL ROBOTICS COOPERATIVE ASSEMBLY SYSTEM

     Sanfeliu, A.; Andrade-Cetto, J.; Grau, A.; Alquezar, R.; Moreno-Noguer, F.; Villamizar, M.A.; Bolea, Y.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Detection performance evaluation of boosted random Ferns  Accés obert

     Villamizar, M.A.; Moreno-Noguer, F.; Andrade-Cetto, J.; Sanfeliu, A.
    Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis
    p. 67-75
    DOI: 10.1007/978-3-642-21257-4_9
    Data de presentació: 2011
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Efficient 3D object detection using multiple pose-specific classifiers  Accés obert

     Villamizar, M.A.; Grabner, H.; Andrade-Cetto, J.; Sanfeliu, A.; Van Gool, L.; Moreno-Noguer, F.
    British Machine Vision Conference
    p. 20.1
    DOI: 10.5244/C.25.20
    Data de presentació: 2011
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Shared random Ferns for efficient detection of multiple categories  Accés obert

     Villamizar, M.A.; Moreno-Noguer, F.; Andrade-Cetto, J.; Sanfeliu, A.
    International Conference on Pattern Recognition
    p. 388-391
    DOI: 10.1109/ICPR.2010.103
    Data de presentació: 2010
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Efficient rotation invariant object detection using boosted random Ferns  Accés obert

     Villamizar, M.A.; Moreno-Noguer, F.; Andrade-Cetto, J.; Sanfeliu, A.
    IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition
    p. 1038-1045
    DOI: 10.1109/CVPR.2010.5540104
    Data de presentació: 2010
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Comparative analysis for detecting objects under cast shadows in video images  Accés obert

     Scandaliaris, J.; Villamizar, M.A.; Sanfeliu, A.
    International Conference on Pattern Recognition
    p. 4577-4580
    DOI: 10.1109/ICPR.2010.1113
    Data de presentació: 2010
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • VISIÓ ARTIFICIAL I SISTEMES INTEL·LIGENTS, 2009 SGR 00937

     Sanfeliu, A.; Moreno-Noguer, F.; Gamiz, J.; Bolea, Y.; Celaya, E.; Grau, A.; Climent, J.; Andrade-Cetto, J.; Corominas, A.; Villamizar, M.A.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Local boosted features for pedestrian detection  Accés obert

     Villamizar, M.A.; Sanfeliu, A.; Andrade-Cetto, J.
    DOI: 10.1007/978-3-642-02172-5_18
    Data de publicació: 2009-06-12
    Capítol de llibre
    Accés al text complet
  • Combining Color-Based Invariant Gradient Detector with HoG Descriptors for Robust Image Detection in Scenes under Cast Shadows

     Villamizar, M.A.; Scandaliaris, J.; Sanfeliu, A.; Andrade-Cetto, J.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 1573-1578
    Data de presentació: 2009-05-15
    Presentació treball a congrés
  • Combining color-based invariante gradient detector with HOG descriptors for robust image detection in scenes under cast shadows

     Villamizar, M.A.; Scandaliaris, J.; Sanfeliu, A.; Andrade-Cetto, J.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 1997-2002
    Data de presentació: 2009-05-15
    Presentació treball a congrés
  • Robust color contour object detection invariant to shadows

     Scandaliaris, J.; Villamizar, M.A.; Andrade-Cetto, J.; Sanfeliu, A.
    Lecture notes in computer science
    Vol. 4756, p. 301-310
    DOI: 10.1007/978-3-540-76725-1_32
    Data de publicació: 2007-11-13
    Article en revista
  • Unidimensional multiscale local features for object detection under rotation and mild occlusions

     Villamizar, M.A.; Sanfeliu, A.; Andrade-Cetto, J.
    Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis
    p. 645-651
    Data de presentació: 2007-06-08
    Presentació treball a congrés
  • Object recognition  Accés obert

     Andrade-Cetto, J.; Villamizar, M.A.
    Data de publicació: 2007
    Capítol de llibre
    Accés al text complet
  • Orientation invariant features for multiclass object recognition

     Villamizar, M.A.; Sanfeliu, A.; Andrade-Cetto, J.
    Lecture notes in computer science
    Vol. 4225, p. 655-664
    DOI: 10.1007/11892755
    Data de publicació: 2006-11
    Article en revista
  • Computation of rotation local invariant features using the integral image for real time object detection

     Villamizar, M.A.; Sanfeliu, A.; Andrade-Cetto, J.
    International conference on pattern recognition
    Vol. 4, p. 81-85
    DOI: 10.1109/ICPR.2006.399
    Data de publicació: 2006-08
    Article en revista
  • Computation of rotation local invariant feautures using the integral image for real time object detection

     Villamizar, M.A.; Sanfeliu, A.; Andrade-Cetto, J.
    International Conference on Pattern Recognition
    Presentació treball a congrés
  • Cómputo de características invariantes a la rotación para el reconocimiento de distintas clases de objetos

     Villamizar, M.A.; Sanfeliu, A.; Andrade-Cetto, J.
    Jornadas de Automática
    p. 96-102
    Presentació treball a congrés
  • Learning and Vision Mobile Robotics

     Alquezar, R.; Andrade-Cetto, J.; Aranda, J.; Climent, J.; Corominas, A.; Grau, A.; Mirats, J.; Moreno-Noguer, F.; Munguia, R.; Scandaliaris, J.; Serratosa, F.; Serra, O.; Vergés, J.; Vidal, T.; Villamizar, M.A.; Sanfeliu, A.
    Red Temática Robotica
    p. 1
    Presentació treball a congrés