Vés al contingut (premeu Retorn)

Producció científica

1 a 18 de 18 resultats
 
  • Multi-target & multi-detector people tracker for mobile robots  Accés obert

     Corominas, A.; Pagès, J.; Pfeiffer, S.
    European Conference on Mobile Robots
    p. 1-6
    DOI: 10.1109/ECMR.2015.7324223
    Data de presentació: 2015
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Map-based Localization for Urban Service Mobile Robotics  Accés obert

     Corominas, A.
    Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Autonomous Navigation for Mobile Service Robots in Urban Pedestrian Environments

     Trulls, E.; Corominas, A.; Perez, J.; Ferrer, G.; Vasquez, D.; Mirats, J.; Sanfeliu, A.
    Journal of field robotics
    Vol. 28, num. 3, p. 329-354
    DOI: 10.1002/rob.20386
    Data de publicació: 2011-05
    Article en revista
  • Robot companions for guiding people in urban areas  Accés obert

     Garrell, A.; Corominas, A.; Sanfeliu, A.
    Workshop Español de Robótica
    p. 419-426
    Data de presentació: 2011
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • THE COLLECTIVE EXPERIENCE OF EMPATHIC DATA SYSTEMS

     Bolea, Y.; Grau, A.; Alquezar, R.; Andrade-Cetto, J.; Corominas, A.; Sanfeliu, A.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Decentralized sensor fusion for ubiquitous networking robotics in urban areas  Accés obert

     Sanfeliu, A.; Andrade-Cetto, J.; Barbosa, M.; Bowden, R.; Capitan, J.; Corominas, A.; Gilbert, A.; Illingworth, J.; Merino, L.; Mirats, J.; Moreno, P.; Ollero, A.; Sequeira, J.; Spaan, M.
    Sensors
    Vol. 10, num. 3, p. 2274-2314
    DOI: 10.3390/s100302274
    Data de publicació: 2010-03
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Autonomous navigation for urban service mobile robots  Accés obert

     Corominas, A.; Trulls, E.; Sandoval, O.; Perez, J.; Vasquez, D.; Mirats, J.; Ferrer, M.; Sanfeliu, A.
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    p. 4141-4146
    DOI: 10.1109/IROS.2010.5649151
    Data de presentació: 2010
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Efficient use of 3d environment models for mobile robot simulation and localization  Accés obert

     Corominas, A.; Trulls, E.; Mirats, J.; Sanfeliu, A.
    International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots
    p. 461-472
    DOI: 10.1007/978-3-642-17319-6_42
    Data de presentació: 2010
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • VISIÓ ARTIFICIAL I SISTEMES INTEL·LIGENTS, 2009 SGR 00937

     Villamizar, M.A.; Gamiz, J.; Bolea, Y.; Moreno-Noguer, F.; Celaya, E.; Grau, A.; Climent, J.; Andrade-Cetto, J.; Corominas, A.; Sanfeliu, A.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Geographical information systems for map based navigation in urban environments

     Mirats, J.; Zinggerling, C.; Corominas, A.
    Robotics and autonomous systems
    Vol. 57, num. 30, p. 922-930
    Data de publicació: 2009-09
    Article en revista
  • GIS map based mobile robot navigation in urban environments  Accés obert

     Mirats, J.; Zinggerling, C.; Corominas, A.
    International Conference on Advanced Robotics
    p. 1-6
    Data de presentació: 2009
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Integrating asynchronous observations for mobile robot position tracking in cooperative environments  Accés obert

     Corominas, A.; Mirats, J.; Sanfeliu, A.
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    p. 3850-3855
    Data de presentació: 2009
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Real-time Software for Mobile Robot Simulation and Experimentation in Cooperative Environments

     Corominas, A.; Mirats, J.; Sandoval, O.; Sanfeliu, A.
    Lecture notes in computer science
    Vol. 5325, p. 135-146
    Data de publicació: 2008-11
    Article en revista
  • Efficient active global localization for mobile robots operating in large and cooperative environments  Accés obert

     Corominas, A.; Mirats, J.; Sanfeliu, A.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 2758-2763
    DOI: 10.1109/ROBOT.2008.4543628
    Data de presentació: 2008
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Action evaluation for mobile robot global localization in cooperative environments  Accés obert

     Corominas, A.; Mirats, J.; Sanfeliu, A.
    Robotics and autonomous systems
    Vol. 56, num. 10, p. 807-818
    Data de publicació: 2008-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Real-time Software for Mobile Robot Simulation and Experimentation in Cooperative Environments

     Corominas, A.; Mirats, J.; Sandoval, O.; Sanfeliu, A.
    International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots
    p. 135-146
    DOI: 10.1007/978-3-540-89076-8_16
    Data de presentació: 2008
    Presentació treball a congrés
  • Map format for mobile robot map-based autonomous navigation  Accés obert

     Corominas, A.; Mirats, J.
    Data: 2007-01
    Document cientificotècnic
    Accés al text complet
  • Learning and Vision Mobile Robotics

     Alquezar, R.; Andrade-Cetto, J.; Aranda, J.; Climent, J.; Corominas, A.; Grau, A.; Mirats, J.; Moreno-Noguer, F.; Munguia, R.; Scandaliaris, J.; Serratosa, F.; Serra, O.; Vergés, J.; Vidal, T.; Villamizar, M.A.; Sanfeliu, A.
    Red Temática Robotica
    p. 1
    Presentació treball a congrés