Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Hernandez Juan, Sergi

Total activitats: 12
Grup de recerca
ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
Institut
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
Correu electrònic
shernandiri.upc.edu
Dades de contacte
Directori de la UPC Obrir en finestra nova
Completa les teves dades

Producció científica

1 a 12 de 12 resultats
 
  • Path planning for active tensegrity structures

     Porta, J.M.; Hernandez, S.
    International journal of solids and structures
    Vol. 78-79, p. 47-56
    DOI: 10.1016/j.ijsolstr.2015.09.018
    Data de publicació: 2016-01-01
    Article en revista
  • Multi-master ROS systems  Accés obert

     Hernandez, S.; Herrero, F.
    Data: 2015
    Document cientificotècnic
    Accés al text complet
  • Staübli work-cell: embedded controller  Accés obert

     Hernandez, S.
    Data: 2015
    Document cientificotècnic
    Accés al text complet
  • Staübli work-cell: general description and operation  Accés obert

     Hernandez, S.; Gabás, A.
    Data: 2015
    Document cientificotècnic
    Accés al text complet
  • Autonomous navigation framework for a car-like robot  Accés obert

     Hernandez, S.; Herrero, F.
    Data: 2015
    Document cientificotècnic
    Accés al text complet
  • The humanoidLab: involving students in a research centre through an educational initiative  Accés obert

     Alenyà, G.; Rivero, J.; Rull, A.; Grosch, P.; Hernandez, S.
    International Conference on Computer Supported Education
    p. 213-220
    Data de presentació: 2014
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Taller d'Humanoides

     Torras, C.; Hernandez, S.; Alenyà, G.
    Projecte R+D+I competitiu
  • iCub platform: IIT workshop in Genova  Accés obert

     Hernandez, S.; Alenyà, G.
    Data: 2010
    Document cientificotècnic
    Accés al text complet
  • Tensegrity frameworks: dynamic analysis review and open problems

     Mirats, J.; Hernandez, S.
    Mechanism and machine theory
    Vol. 44, num. 1, p. 1-18
    DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2008.06.008
    Data de publicació: 2009-01
    Article en revista
  • Humanoid robotics and human-centered initiatives at IRI  Accés obert

     Alenyà, G.; Hernandez, S.; Andrade-Cetto, J.; Sanfeliu, A.; Torras, C.
    Jornadas de Automática
    p. 1-8
    Data de presentació: 2009
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Tensegrity frameworks: static analysis review  Accés obert

     Hernandez, S.; Mirats, J.
    Mechanism and machine theory
    Vol. 43, num. 7, p. 859-881
    DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2007.06.010
    Data de publicació: 2008
    Article en revista
    Accés al text complet
  • A method to generate stable, collision free configurations for tensegrity based robots

     Hernandez, S.; Mirats, J.
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    p. 3769-3774
    DOI: 10.1109/IROS.2008.4650881
    Data de presentació: 2008
    Presentació treball a congrés