Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Producció científica

1 a 35 de 35 resultats
 
  • Modeling and robust low level control of an omnidirectional mobile robot

     Comasolivas, R.; Quevedo, J.; Escobet, T.; Escobet, A.; Romera, J.
    Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME
    Vol. 139, num. 4, p. 1-9
    DOI: 10.1115/1.4035089
    Data de publicació: 2017-04-01
    Article en revista
  • Low level control of an omnidirectional mobile robot  Accés obert

     Comasolivas, R.; Quevedo, J.; Escobet, T.; Escobet, A.; Romera, J.
    Mediterranean Conference on Control and Automation
    p. 1207-1213
    DOI: 10.1109/MED.2015.7158912
    Data de presentació: 2015-06-19
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • A fault-hiding approach for the switching quasi-LPV fault-tolerant control of a four-wheeled omnidirectional mobile robot

     Rotondo, D.; Puig, V.; Nejjari, F.; Romera, J.
    IEEE transactions on industrial electronics
    Vol. 62, num. 6, p. 3932-3944
    DOI: 10.1109/TIE.2014.2367002
    Data de publicació: 2015-06-01
    Article en revista
  • Identification and switching quasi-LPV control of a four wheeled omnidirectional robot

     Rotondo, D.; Romera, J.; Puig, V.; Nejjari, F.
    Mediterranean Conference on Control and Automation
    p. 1105-1110
    DOI: 10.1109/MED.2014.6961522
    Data de presentació: 2014-06-18
    Presentació treball a congrés
  • Automatic control of pollutant on a shallow river using surface water systems: application to the Ebro River

     Puig, V.; Romera, J.; Quevedo, J.; Sarrate, R.; Morales, M.; González, M.; Garcia, P.
    Water science and technology
    Vol. 69, num. 11, p. 2210-2220
    DOI: 10.2166/wst.2014.140
    Data de publicació: 2014-01-01
    Article en revista
  • Integrated engineering approach validating reduced water and energy consumption in milk processing for wider food supply chain replication

     Romera, J.; Puig, V.; Palà-Schönwälder, P.; Escobet, T.; Quevedo, J.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Automatic control of pollutant on a shallow river using surface water systems: application to the Ebro river

     Puig, V.; Romera, J.; Quevedo, J.; Morales, M.; González, M.; Garcia, P.
    IWA Conference on Instrumentation, Control and Automation
    p. 1-4
    Data de presentació: 2013-09-18
    Presentació treball a congrés
  • Operational predictive optimal control of Barcelona water transport network  Accés obert

     Pascual, J.; Romera, J.; Puig, V.; Cembrano, M.; Creus, R.; Minoves, M.
    Control engineering practice
    Vol. 21, num. 8, p. 1020-1034
    DOI: 10.1016/j.conengprac.2013.01.009
    Data de publicació: 2013
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Flooding management using hybrid model predictive control: Application to the Spanish Ebro River

     Romera, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Puig, V.; Quevedo, J.
    Journal of hydroinformatics
    Vol. 15, num. 2, p. 366-380
    DOI: 10.2166/hydro.2012.164
    Data de publicació: 2013
    Article en revista
  • Model predictive control of combined irrigation and water supply systems: application to the Guadiana river

     Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.; Romera, J.; Quevedo, J.; Rodriguez, P.; de Campos, S.; Negenborn, R.
    IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control
    p. 85-90
    Data de presentació: 2012-04-12
    Presentació treball a congrés
  • Hydroptim: una herramienta para el control predictivo basado en modelos

     Romera, J.; Rodriguez, P.; Puig, V.; Quevedo, J.; de Campos, S.
    Automática e instrumentación
    num. 437, p. 42-47
    Data de publicació: 2012-02
    Article en revista
  • SYSTEM HEALTH MANAGEMENT AND RELIABLE CONTROL OF COMPLEX SYSTEMS

     Puig, V.; Escobet, T.; Saludes, J.; Nejjari, F.; Morcego, B.; De Las Heras, S.A.; Escobet, A.; Comasolivas, R.; Sarrate, R.; Perez, R.; Tornil-Sin, S.; Masip-Alvarez, A.; Rotondo, D.; Vento, J.I.; Blesa, J.; Cuguero-Escofet, M.A.; Romera, J.; Pascual, J.; Sanz, G.; Pep Cugueró Escofet; Ocampo-Martinez, C.A.; Sanchez, H.; Cayero, J.; Quevedo, J.
    Projecte R+D+I competitiu
  • DPI2011-26243 - SYSTEM HEALTH MANAGEMENT AND RELIABLE CONTROL OF COMPLEX SYSTEMS

     Puig, V.; Quevedo, J.; Escobet, T.; Saludes, J.; Nejjari, F.; Morcego, B.; De Las Heras, S.A.; Escobet, A.; Comasolivas, R.; Sarrate, R.; Perez, R.; Tornil-Sin, S.; Masip-Alvarez, A.; Blesa, J.; Rotondo, D.; Cugueró , M.; Romera, J.; Pascual, J.; Sanchez, H.; Salazar, J.; Pep Cugueró Escofet; Sanz, G.; Cayero, J.; Ocampo-Martinez, C.A.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Fault diagnosis of wind turbines using a set-membership approach

     Blesa, J.; Puig, V.; Romera, J.; Saludes, J.
    World Congress of the International Federation of Automatic Control
    p. 8316-8321
    Data de presentació: 2011-09-02
    Presentació treball a congrés
  • Operational predictive optimal control of Barcelona water transport network

     Pascual, J.; Romera, J.; Puig, V.; Creus, R.; Minoves, M.
    World Congress of the International Federation of Automatic Control
    p. 10571-10578
    Data de presentació: 2011-09-02
    Presentació treball a congrés
  • HYDROPTIM: An tool for simulation and optimisation of hydrological systems

     Puig, V.; Romera, J.; Quevedo, J.; Rodriguez, P.; de Campos, S.
    IWA Symposium on Systems Analysis and Integrated Assessment
    p. 452-458
    Data de presentació: 2011-06-21
    Presentació treball a congrés
  • GECOZI. Case Study. Regulation capability evaluation

     Quevedo, J.; Puig, V.; Romera, J.
    Data: 2011-05-24
    Document cientificotècnic
  • Flooding management using hybrid model predictive control at the Ebro river in Spain  Accés obert

     Romera, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Puig, V.; Quevedo, J.; García, P.; Pérez, G.
    IWA Symposium on Systems Analysis and Integrated Assessment
    p. 1-8
    Data de presentació: 2011
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • GEstió i COntrol de Zones Inundables per minimitzar els Impactes mediambientals de les crescudes dels rius. Aplicació a la conca Pirenaica (CTP-DGR)

     Puig, V.; Cembrano, M.; Escobet, A.; Nejjari, F.; Morcego, B.; Perez, R.; Saludes, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Romera, J.; Quevedo, J.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Resultados del control predictivo del benchmark de PREGO

     Quevedo, J.; Blanch, J.; Saludes, J.; Puig, V.; Romera, J.
    Data: 2010-12-10
    Document cientificotècnic
  • Leak detection and isolation in water distribution networks using principal components analysis and structured residuals  Accés obert

     Gertler, J.; Romera, J.; Puig, V.; Quevedo, J.
    Conference on Control and Fault Tolerant Systems
    p. 191-196
    DOI: 10.1109/SYSTOL.2010.5676043
    Data de presentació: 2010-10-06
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Prevención de las avenidas del rio Ebro

     Quevedo, J.; Romera, J.; Puig, V.; Saludes, J.
    Grups d'estudi de matemàtica i tecnologia
    p. 1-8
    Data de presentació: 2010-07-07
    Presentació treball a congrés
  • Optimal predictive control of water transport systems: Arrêt-Darré/Arros case study

     Puig, V.; Romera, J.; Quevedo, J.; Cardona, C.; Salterain, A.; Ayesa, E.; Irizar, I.; Castro, A.; Lujan, M.; Charbonnaud, P.; Chiron, P.; Trouvat, J.
    Water science and technology
    Vol. 60, num. 8, p. 2125-2133
    DOI: 10.2166/wst.2009.525
    Data de publicació: 2009-10
    Article en revista
  • Sistemes avançats de control

     Masip-Alvarez, A.; Escobet, T.; Rosich, A.; Puig, V.; Bacardit, M.; Morcego, B.; Garcia, C.; Ocampo-Martinez, C.A.; De Las Heras, S.A.; García, D.; Nejjari, F.; Cembrano, M.; Figueras, J.; Blesa, J.; Saludes, J.; Vento, J.I.; Quevedo, J.; Pep Cugueró Escofet; Pascual, J.; Romera, J.; Cuguero-Escofet, M.A.; Comasolivas, R.; Perez, R.; Sarrate, R.; Rosa M. Fernandez-Canti; Sanchez, R.; Tornil-Sin, S.; Guasch, A.; Rotondo, D.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Optimal predictive control of water transport systems: Arrêt-Darré/ Arros case study

     Romera, J.
    IEEE International Conference on Control and Automation
    Data de presentació: 2009-06-14
    Presentació treball a congrés
  • Improving water management efficiency by using optimal control strategies: the Barcelona case study

     Romera, J.
    IEEE International Conference on Control and Automation
    Data de presentació: 2009-06-14
    Presentació treball a congrés
  • Predictive optimal control of sewer networks using CORAL tool: application to Riera Blanca catchment in Barcelona.

     Puig, V.; Cembrano, M.; Romera, J.; Quevedo, J.; Aznar, B.; Ramon, G.; Cabot, J.
    Water science and technology
    Vol. 60, num. 4, p. 869-878
    DOI: 10.2166/wst.2009.424
    Data de publicació: 2009-01
    Article en revista
  • Optimal predictive control of water transport systems: Arrêt-Darré/ Arros case study

     Puig, V.; Romera, J.; Quevedo, J.; Cardona, C.; Salterain, A.; Ayesa, E.; Irizar, I.; Castro, A.; Lujan, M.; Charbonnaud, P.; Chiron, P.; Trouvat, J.
    IEEE International Conference on Control and Automation
    p. 1-8
    Presentació treball a congrés
  • Predictive optimal control of sewer networks using CORAL tool: Last results

     Romera, J.; Puig, V.; Quevedo, J.
    PREGO, Troisième réunion du project PREGO
    p. 1-33
    Presentació treball a congrés
  • Optimal Management of the Barcelona Water Network Case Study

     Quevedo, J.; Romera, J.
    PREGO, Troisième réunion du project PREGO
    p. 1-36
    Presentació treball a congrés
  • Predictive optimal control of sewer networks using CORAL tool: Application to Riera Blanca catchment in Barcelona

     Puig, V.; Cembrano, M.; Romera, J.; Quevedo, J.; Aznar, B.; Ramon, G.; Cabot, J.
    IEEE International Conference on Control and Automation
    p. 1-9
    Presentació treball a congrés
  • Model Predictive Control of the Arros / Arrêt-Darré Case Study

     Romera, J.
    Jornada CTP GEPREDO
    Data de presentació: 2008-06-19
    Presentació treball a congrés
  • Model Predictive Control of the Arros / Arrêt-Darré Case Study

     Puig, V.; Romera, J.
    Jornada CTP GEPREDO
    p. 1-33
    Presentació treball a congrés