Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Producció científica

1 a 50 de 60 resultats
 
  • Influence of the controller design on the accuracy of a forward dynamic simulation of human gait

     Pàmies-Vilà, R.; Pätkau, O.; Doria-Cerezo, A.; Font-Llagunes, J.M.
    Mechanism and machine theory
    Vol. 107, p. 123-138
    DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2016.09.002
    Data de publicació: 2017-01
    Article en revista
  • Design, control and evaluation of a low-cost active orthosis for the gait of spinal cord injured subjects  Accés obert

     Font-Llagunes, J.M.; Clos, D.; Lugrís, U.; Romero, F.; Pàmies-Vilà, R.; Alonso, F.J.; Cuadrado, J.
    Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
    p. 1-6
    Data de presentació: 2016-11-09
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Low-cost active orthosis for gait assistance of subjects with spinal cord injury  Accés obert

     Font-Llagunes, J.M.; Lugrís, U.; Febrer, M.; Romero, F.; Pàmies-Vilà, R.; Alonso, F.J.; Cuadrado, J.
    Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica
    p. 1-2
    Data de presentació: 2016-10-24
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Can the use of an auditory feedback device improve the gait pattern of paediatric patients with hemiparesis?  Accés obert

     Muñoz-Farré, A.; Febrer, M.; Pajares, I.; Febrer, A.; Pàmies-Vilà, R.; Font-Llagunes, J.M.
    Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica
    p. 1-2
    Data de presentació: 2016-10-24
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Laboratori 3.0: virtualització del laboratori amb una metodologia centrada en l'estudiant  Accés obert

     Fabregat-Sanjuan, A.; Pàmies-Vilà, R.; Ferrando Piera, F.; De la Flor López, S.
    Congrés Internacional de Docència Universitària i Innovació
    p. 1-12
    Data de presentació: 2016-07-06
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Two different control strategies for the multi-step forward-dynamic simulation of running gait

     Pàmies-Vilà, R.; Doria-Cerezo, A.; Font-Llagunes, J.M.
    Joint International Conference on Multibody System Dynamics
    p. 1-2
    Data de presentació: 2016-05-31
    Presentació treball a congrés
  • Ortesis híbrida motor-FES de bajo coste para la marcha de lesionados medulares y métodos de simulación para ayuda al diseño y la adaptación

     Font-Llagunes, J.M.; Barjau, A.; Clos, D.; Vidal, J.; Beckerle, P.; Fregly, B.J.; Serrancoli, G.; Pàmies-Vilà, R.; Stuhlenmiller, F.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Ortesis activas de bajo coste para la marcha de lesionados medulares

     Romero, F.; Pàmies-Vilà, R.; Lugrís, U.; Alonso, F.J.; Font-Llagunes, J.M.; Cuadrado, J.
    Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica
    p. 6-
    Data de presentació: 2015-11-20
    Presentació treball a congrés
  • Effects of foot modelling on the human ankle kinematics and dynamics

     Gholami, F.; Pàmies-Vilà, R.; Koevecses, J.; Font-Llagunes, J.M.
    Mechanism and machine theory
    Vol. 93, p. 175-184
    DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2015.07.003
    Data de publicació: 2015-11-01
    Article en revista
  • Projectes I i II amb biaix mecànic

     Cardona, S.; Jordi, L.; Pàmies-Vilà, R.; Catala, P.
    Jornada de Docència a l'ETSEIB
    Data de presentació: 2015-07-13
    Presentació treball a congrés
  • Performance evaluation of different control strategies for the forward dynamic simulation of human gait

     Pätkau, O.; Pàmies-Vilà, R.; Doria-Cerezo, A.; Font-Llagunes, J.M.
    ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics
    p. 1-2
    Data de presentació: 2015-06-29
    Presentació treball a congrés
  • Underactuated approach for the control-based forward dynamic analysis of acquired gait motions  Accés obert

     Mouzo, F.; Lugrís, U.; Pàmies-Vilà, R.; Font-Llagunes, J.M.; Cuadrado, J.
    ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics
    p. 1092-1100
    Data de presentació: 2015-06-29
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Google+ as a tool for use in cooperative laboratory Activities between universities  Accés obert

     Puig-Ortiz, J.; Pàmies-Vilà, R.; Martinez, J.
    Journal of technology and science education
    Vol. 5, num. 2, p. 122-129
    DOI: 10.3926/jotse.149
    Data de publicació: 2015
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Análisis dinámico del impacto pie-suelo en el correr

     Pàmies-Vilà, R.; Font-Llagunes, J.M.; Kövecses, J.
    Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
    p. 1-8
    Data de presentació: 2014-09-25
    Presentació treball a congrés
  • Dinámica directa de la marcha humana mediante métodos de control

     Cuadrado, J.; Pàmies-Vilà, R.; Lugrís, U.; Font-Llagunes, J.M.
    Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
    p. 1-9
    Data de presentació: 2014-09-25
    Presentació treball a congrés
  • A computational benchmark for 2D gait analysis problems

     Pàmies-Vilà, R.; Font-Llagunes, J.M.; Lugrís, U.; Alonso, F.J.; Cuadrado, J.
    European Conference on Mechanism Science
    p. 1-8
    Data de presentació: 2014-09-17
    Presentació treball a congrés
  • A computational benchmark for 2D gait analysis problems

     Pàmies-Vilà, R.; Font-Llagunes, J.M.; Lugrís, U.; Alonso, F.J.; Cuadrado, J.
    DOI: 10.1007/978-3-319-09411-3_73
    Data de publicació: 2014-09-16
    Capítol de llibre
    Imatge
  • Ús de Google+ per a la cooperació docent interuniversitària

     Puig-Ortiz, J.; Pàmies-Vilà, R.; Martinez, J.
    Congrés Internacional de Docència Universitària i Innovació
    Data de presentació: 2014-07-02
    Presentació treball a congrés
  • Forward dynamics of human gait based on control techniques

     Pàmies-Vilà, R.; Font-Llagunes, J.M.; Lugrís, U.; Cuadrado, J.
    Joint International Conference on Multibody System Dynamics and Asian Conference on Multibody Dynamics
    Data de presentació: 2014-07-02
    Presentació treball a congrés
  • Parameter identification method for a three-dimensional foot-ground contact model

     Pàmies-Vilà, R.; Font-Llagunes, J.M.; Lugrís, U.; Cuadrado, J.
    Mechanism and machine theory
    Vol. 75, p. 107-116
    DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2014.01.010
    Data de publicació: 2014-05-01
    Article en revista
  • Forward dynamics for gait analysis as an intermediate step to motion prediction

     Cuadrado, J.; Lugrís, U.; Pàmies-Vilà, R.; Font-Llagunes, J.M.
    International and National Conference on Machines and Mechanisms
    p. 1-8
    Data de presentació: 2013-12-18
    Presentació treball a congrés
  • Human motion analysis of a healthy subject wearing active orthoses

     Romero, F.; Pàmies-Vilà, R.; Lugrís, U.; Alonso, F.J.; Font-Llagunes, J.M.; Cuadrado, J.
    Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica
    p. 1
    Data de presentació: 2013-10-24
    Presentació treball a congrés
  • Validation of the inverse dynamic analysis of human gait using a forward dynamics approach

     Pàmies-Vilà, R.; Font-Llagunes, J.M.
    ASME International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control
    p. 1-10
    Data de presentació: 2013-08-06
    Presentació treball a congrés
  • Determinació de les variables crítiques que defineixen el confort en un calçat

     Barjau, A.; Font-Llagunes, J.M.; Pàmies-Vilà, R.; Serrancoli, G.
    Data: 2013-07-15
    Document cientificotècnic
  • Catalogació de maquetes per a la docència de Teoria de Màquines i Mecanismes

     Catala, P.; Pàmies-Vilà, R.; Cardona, S.; Jordi, L.; Clos, D.
    Data de publicació: 2013-07-09
    Llibre
  • Configuration-dependent performance indicators for the analysis of foot impact in running gait

     Font-Llagunes, J.M.; Pàmies-Vilà, R.; Kövecses, J.
    ECCOMAS Thematic Conference
    p. 31-32
    Data de presentació: 2013-07-02
    Presentació treball a congrés
  • Gait analysis of incomplete spinal cord injured subjects walking with an active orthosis and crutches

     Font-Llagunes, J.M.; Romero, F.; Lugrís, U.; Pàmies-Vilà, R.; Alonso, F.J.; Cuadrado, J.
    Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería
    p. 1
    Data de presentació: 2013-06-26
    Presentació treball a congrés
  • On the use of multibody dynamics techniques for the inverse and forward dynamic analysis of human gait

     Pàmies-Vilà, R.; Font-Llagunes, J.M.; Lugrís, U.; Cuadrado, J.
    Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería
    p. 1
    Data de presentació: 2013-06-26
    Presentació treball a congrés
  • Design of an active stance-control knee-ankle-foot orthosis to assist the gait of incomplete spinal cord-injured subjects

     Font-Llagunes, J.M.; Pàmies-Vilà, R.; Romero, F.; Alonso, J.; Lugrís, U.; Cuadrado, J.
    Rehabilitation Robotics - Clinical Evidence and Technical Development
    p. 1
    Data de presentació: 2013-04-08
    Presentació treball a congrés
  • Solution methods for the double-support indeterminacy in human gait

     Lugrís, U.; Carlín, J.; Pàmies-Vilà, R.; Font-Llagunes, J.M.; Cuadrado, J.
    Multibody system dynamics
    Vol. 30, num. 3, p. 247-263
    DOI: 10.1007/s11044-013-9363-x
    Data de publicació: 2013-04-01
    Article en revista
  • Basic projects of knowledge integration in the Bachelors' degree in industrial technology

     Cardona, S.; Jordi, L.; Pàmies-Vilà, R.; Catala, P.
    DOI: 10.1007/978-3-319-01836-2
    Data de publicació: 2013
    Capítol de llibre
    Imatge
  • Evolution of Supervised Work in machine and Mechanism Theory at ETSEIB

     Cardona, S.; Jordi, L.; Pàmies-Vilà, R.; Catala, P.
    DOI: 10.1007/978-3-319-01836-2
    Data de publicació: 2013
    Capítol de llibre
    Imatge
  • Enhancement in evaluating small group work in courses with large number of students. Machine theory at industrial engineering degrees

     Jordi, L.; Pàmies-Vilà, R.; Catala, P.; Puig-Ortiz, J.
    Journal of technology and science education
    Vol. 3, num. 1, p. 11-22
    DOI: 10.3926/jotse.55
    Data de publicació: 2013
    Article en revista
  • Diseño de una ortesis activa innovadora par la marcha de lesionados medulares incompletos mediante métodos de análisis.

     Font-Llagunes, J.M.; Clos, D.; Barjau, A.; Agullo, J.; Pàmies-Vilà, R.; Serrancoli, G.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Application of Multibody Dynamics Techniques to the Analysis of Human Gait  Accés obert

     Pàmies-Vilà, R.
    Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Analysis of different uncertainties in the inverse dynamic analysis of human gait

     Pàmies-Vilà, R.; Font-Llagunes, J.M.; Cuadrado, J.; Alonso, F.J.
    Mechanism and machine theory
    Vol. 58, p. 153-164
    DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2012.07.010
    Data de publicació: 2012-12-01
    Article en revista
  • Premi al millor treball de recerca bàsica del XIX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica

     Pàmies-Vilà, R.; Font-Llagunes, J.M.; Lugrís, U.; Cuadrado, J.
    Premi o reconeixement
  • Estimación de los parámetros del modelo de contacto pie-suelo en la marcha humana  Accés obert  Activitat premiada

     Pàmies-Vilà, R.; Font-Llagunes, J.M.; Lugrís, U.; Cuadrado, J.
    Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
    p. 1-8
    Data de presentació: 2012-11-14
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Design of an innovative gait-assistive active orthosis for incomplete spinal cord injured subjects based on human motion analysis

     Romero, F.; Pàmies-Vilà, R.; Lugrís, U.; Alonso, F.J.; Font-Llagunes, J.M.; Cuadrado, J.
    Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica
    p. 1
    Data de presentació: 2012-10-25
    Presentació treball a congrés
  • Dynamic analysis of impact in swing-through crutch gait using impulsive and continuous contact models

     Font-Llagunes, J.M.; Barjau, A.; Pàmies-Vilà, R.; Kövecses, J.
    Multibody system dynamics
    Vol. 28, num. 3, p. 257-282
    DOI: 10.1007/s11044-011-9300-9
    Data de publicació: 2012-09-01
    Article en revista
  • A simple approach to estimate muscle forces and orthosis actuation in powered assisted walking of spinal cord-injured subjects

     Alonso, J.; Romero, F.; Pàmies-Vilà, R.; Lugrís, U.; Font-Llagunes, J.M.
    Multibody system dynamics
    Vol. 28, num. 1-2, p. 109-124
    DOI: 10.1007/s11044-011-9284-5
    Data de publicació: 2012-08-01
    Article en revista
  • Dynamic analysis of walking with a powered stance-control knee-ankle-foot orthosis

     Font-Llagunes, J.M.; Pàmies-Vilà, R.; Alonso, J.; Cuadrado, J.
    Congress of the European Society of Biomechanics
    DOI: 10.1016/S0021-9290(12)70515-8
    Data de presentació: 2012-07-03
    Presentació treball a congrés
  • Two approaches to estimate foot-ground contact model parameters using optimization techniques

     Pàmies-Vilà, R.; Font-Llagunes, J.M.; Lugrís, U.; Cuadrado, J.
    Joint International Conference on Multibody System Dynamics
    p. 90-91
    Data de presentació: 2012-06-01
    Presentació treball a congrés
  • Millores en la tutorització de treballs de grups petits en assignatures troncals amb elevat nombre d'estudiants  Accés obert

     Jordi, L.; Pàmies-Vilà, R.; Catala, P.; Clos, D.; Veciana, J.; Puig-Ortiz, J.; Zayas F, E.E.; Cardona, S.
    Congrés Internacional de Docència Universitària i Innovació
    Data de presentació: 2012
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Application of multibody dynamics techniques to active orthosis design for gait assistance

     Pàmies-Vilà, R.; Romero, F.; Lugrís, U.; Font-Llagunes, J.M.; Alonso, F.J.; Cuadrado, J.
    Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica
    p. 1
    Data de presentació: 2011-11-10
    Presentació treball a congrés
  • Application of multibody dynamics techniques to active orthosis design for gait assistance

     Pàmies-Vilà, R.; Romero, F.; Cuadrado, J.; Lugrís, U.; Font-Llagunes, J.M.; Alonso, F.J.
    Reunión del Capítulo Nacional Español de la Sociedad Europea de Biomecánica
    p. 40
    Data de presentació: 2011-11-10
    Presentació treball a congrés
  • Comparison of methods to determinate ground reactions during the double support phase of gait  Accés obert

     Lugrís, U.; Carlín, J.; Cuadrado, J.; Pàmies-Vilà, R.
    International Symposium on Multibody System and Mechatronics
    p. 129-141
    Data de presentació: 2011-10-25
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • A Force-based Approach for Joint Efforts Estimation During the Double Support Phase of Gait

     Pàmies-Vilà, R.; Cuadrado, J.; Lugrís, U.; Alonso, F.J.
    IUTAM Symposium on Human Body Dynamics: From Multibody Systems to Biomechanics
    p. 26-34
    Data de presentació: 2011-06-08
    Presentació treball a congrés
  • Simulation and design of an active orthosis for an incomplete spinal cord injured subject

     Font-Llagunes, J.M.; Pàmies-Vilà, R.; Alonso, J.; Lugrís, U.
    IUTAM Symposium on Human Body Dynamics: From Multibody Systems to Biomechanics
    p. 68-81
    DOI: 10.1016/j.piutam.2011.04.007
    Data de presentació: 2011-06-06
    Presentació treball a congrés