Go to the content (press return)

Scientific and technological production

1 to 50 of 52 results
 
  • Ortesis activas de bajo coste para la marcha de lesionados medulares

     Romero, F.; Pàmies-Vilà, R.; Lugrís, U.; Alonso, F.J.; Font-Llagunes, J.M.; Cuadrado, J.
    Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica
    p. 6-
    Presentation's date: 2015-11-20
    Presentation of work at congresses
  • Effects of foot modelling on the human ankle kinematics and dynamics

     Gholami, F.; Pàmies-Vilà, R.; Koevecses, J.; Font-Llagunes, J.M.
    Mechanism and machine theory
    Vol. 93, p. 175-184
    DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2015.07.003
    Date of publication: 2015-11-01
    Journal article
  • Projectes I i II amb biaix mecànic

     Cardona, S.; Jordi, L.; Pàmies-Vilà, R.; Catala, P.
    Jornada de Docència a l'ETSEIB
    Presentation's date: 2015-07-13
    Presentation of work at congresses
  • Performance evaluation of different control strategies for the forward dynamic simulation of human gait

     Pätkau, O.; Pàmies-Vilà, R.; Doria-Cerezo, A.; Font-Llagunes, J.M.
    ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics
    p. 1-2
    Presentation's date: 2015-06-29
    Presentation of work at congresses
  • Underactuated approach for the control-based forward dynamic analysis of acquired gait motions  Open access

     Mouzo, F.; Lugrís, U.; Pàmies-Vilà, R.; Font-Llagunes, J.M.; Cuadrado, J.
    ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics
    p. 1092-1100
    Presentation's date: 2015-06-29
    Presentation of work at congresses
    Access to the full text
  • Google+ as a tool for use in cooperative laboratory Activities between universities  Open access

     Puig-Ortiz, J.; Pàmies-Vilà, R.; Martinez, J.
    Journal of technology and science education
    Vol. 5, num. 2, p. 122-129
    DOI: 10.3926/jotse.149
    Date of publication: 2015
    Journal article
    Access to the full text
  • Análisis dinámico del impacto pie-suelo en el correr

     Pàmies-Vilà, R.; Font-Llagunes, J.M.; Kövecses, J.
    Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
    p. 1-8
    Presentation's date: 2014-09-25
    Presentation of work at congresses
  • Dinámica directa de la marcha humana mediante métodos de control

     Cuadrado, J.; Pàmies-Vilà, R.; Lugrís, U.; Font-Llagunes, J.M.
    Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
    p. 1-9
    Presentation's date: 2014-09-25
    Presentation of work at congresses
  • A computational benchmark for 2D gait analysis problems

     Pàmies-Vilà, R.; Font-Llagunes, J.M.; Lugrís, U.; Alonso, F.J.; Cuadrado, J.
    European Conference on Mechanism Science
    p. 1-8
    Presentation's date: 2014-09-17
    Presentation of work at congresses
  • A computational benchmark for 2D gait analysis problems

     Pàmies-Vilà, R.; Font-Llagunes, J.M.; Lugrís, U.; Alonso, F.J.; Cuadrado, J.
    DOI: 10.1007/978-3-319-09411-3_73
    Date of publication: 2014-09-16
    Book chapter
    Image
  • Ús de Google+ per a la cooperació docent interuniversitària

     Puig-Ortiz, J.; Pàmies-Vilà, R.; Martinez, J.
    Congrés Internacional de Docència Universitària i Innovació
    Presentation's date: 2014-07-02
    Presentation of work at congresses
  • Forward dynamics of human gait based on control techniques

     Pàmies-Vilà, R.; Font-Llagunes, J.M.; Lugrís, U.; Cuadrado, J.
    Joint International Conference on Multibody System Dynamics and Asian Conference on Multibody Dynamics
    Presentation's date: 2014-07-02
    Presentation of work at congresses
  • Parameter identification method for a three-dimensional foot-ground contact model

     Pàmies-Vilà, R.; Font-Llagunes, J.M.; Lugrís, U.; Cuadrado, J.
    Mechanism and machine theory
    Vol. 75, p. 107-116
    DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2014.01.010
    Date of publication: 2014-05-01
    Journal article
  • Forward dynamics for gait analysis as an intermediate step to motion prediction

     Cuadrado, J.; Lugrís, U.; Pàmies-Vilà, R.; Font-Llagunes, J.M.
    International and National Conference on Machines and Mechanisms
    p. 1-8
    Presentation's date: 2013-12-18
    Presentation of work at congresses
  • Human motion analysis of a healthy subject wearing active orthoses

     Romero, F.; Pàmies-Vilà, R.; Lugrís, U.; Alonso, F.J.; Font-Llagunes, J.M.; Cuadrado, J.
    Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica
    p. 1
    Presentation's date: 2013-10-24
    Presentation of work at congresses
  • Validation of the inverse dynamic analysis of human gait using a forward dynamics approach

     Pàmies-Vilà, R.; Font-Llagunes, J.M.
    ASME International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control
    p. 1-10
    Presentation's date: 2013-08-06
    Presentation of work at congresses
  • Determinació de les variables crítiques que defineixen el confort en un calçat

     Barjau, A.; Font-Llagunes, J.M.; Pàmies-Vilà, R.; Serrancoli, G.
    Date: 2013-07-15
    Report
  • Catalogació de maquetes per a la docència de Teoria de Màquines i Mecanismes

     Catala, P.; Pàmies-Vilà, R.; Cardona, S.; Jordi, L.; Clos, D.
    Date of publication: 2013-07-09
    Book
  • Configuration-dependent performance indicators for the analysis of foot impact in running gait

     Font-Llagunes, J.M.; Pàmies-Vilà, R.; Kövecses, J.
    ECCOMAS Thematic Conference
    p. 31-32
    Presentation's date: 2013-07-02
    Presentation of work at congresses
  • Gait analysis of incomplete spinal cord injured subjects walking with an active orthosis and crutches

     Font-Llagunes, J.M.; Romero, F.; Lugrís, U.; Pàmies-Vilà, R.; Alonso, F.J.; Cuadrado, J.
    Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería
    p. 1
    Presentation's date: 2013-06-26
    Presentation of work at congresses
  • On the use of multibody dynamics techniques for the inverse and forward dynamic analysis of human gait

     Pàmies-Vilà, R.; Font-Llagunes, J.M.; Lugrís, U.; Cuadrado, J.
    Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería
    p. 1
    Presentation's date: 2013-06-26
    Presentation of work at congresses
  • Design of an active stance-control knee-ankle-foot orthosis to assist the gait of incomplete spinal cord-injured subjects

     Font-Llagunes, J.M.; Pàmies-Vilà, R.; Romero, F.; Alonso, J.; Lugrís, U.; Cuadrado, J.
    Rehabilitation Robotics - Clinical Evidence and Technical Development
    p. 1
    Presentation's date: 2013-04-08
    Presentation of work at congresses
  • Solution methods for the double-support indeterminacy in human gait

     Lugrís, U.; Carlín, J.; Pàmies-Vilà, R.; Font-Llagunes, J.M.; Cuadrado, J.
    Multibody system dynamics
    Vol. 30, num. 3, p. 247-263
    DOI: 10.1007/s11044-013-9363-x
    Date of publication: 2013-04-01
    Journal article
  • Basic projects of knowledge integration in the Bachelors' degree in industrial technology

     Cardona, S.; Jordi, L.; Pàmies-Vilà, R.; Catala, P.
    DOI: 10.1007/978-3-319-01836-2
    Date of publication: 2013
    Book chapter
    Image
  • Evolution of Supervised Work in machine and Mechanism Theory at ETSEIB

     Cardona, S.; Jordi, L.; Pàmies-Vilà, R.; Catala, P.
    DOI: 10.1007/978-3-319-01836-2
    Date of publication: 2013
    Book chapter
    Image
  • Enhancement in evaluating small group work in courses with large number of students. Machine theory at industrial engineering degrees

     Jordi, L.; Pàmies-Vilà, R.; Catala, P.; Puig-Ortiz, J.
    Journal of technology and science education
    Vol. 3, num. 1, p. 11-22
    DOI: 10.3926/jotse.55
    Date of publication: 2013
    Journal article
  • Diseño de una ortesis activa innovadora par la marcha de lesionados medulares incompletos mediante métodos de análisis.

     Clos, D.; Barjau, A.; Agullo, J.; Pàmies-Vilà, R.; Serrancoli, G.; Font-Llagunes, J.M.
    Competitive project
  • Application of Multibody Dynamics Techniques to the Analysis of Human Gait  Open access

     Pàmies-Vilà, R.
    Department of Automatic Control, Universitat Politècnica de Catalunya
    Theses
  • Analysis of different uncertainties in the inverse dynamic analysis of human gait

     Pàmies-Vilà, R.; Font-Llagunes, J.M.; Cuadrado, J.; Alonso, F.J.
    Mechanism and machine theory
    Vol. 58, p. 153-164
    DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2012.07.010
    Date of publication: 2012-12-01
    Journal article
  • Premi al millor treball de recerca bàsica del XIX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica

     Pàmies-Vilà, R.; Font-Llagunes, J.M.; Lugrís, U.; Cuadrado, J.
    Award or recognition
  • Estimación de los parámetros del modelo de contacto pie-suelo en la marcha humana  Open access  awarded activity

     Pàmies-Vilà, R.; Font-Llagunes, J.M.; Lugrís, U.; Cuadrado, J.
    Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
    p. 1-8
    Presentation's date: 2012-11-14
    Presentation of work at congresses
    Access to the full text
  • Design of an innovative gait-assistive active orthosis for incomplete spinal cord injured subjects based on human motion analysis

     Romero, F.; Pàmies-Vilà, R.; Lugrís, U.; Alonso, F.J.; Font-Llagunes, J.M.; Cuadrado, J.
    Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica
    p. 1
    Presentation's date: 2012-10-25
    Presentation of work at congresses
  • Dynamic analysis of impact in swing-through crutch gait using impulsive and continuous contact models

     Font-Llagunes, J.M.; Barjau, A.; Pàmies-Vilà, R.; Kövecses, J.
    Multibody system dynamics
    Vol. 28, num. 3, p. 257-282
    DOI: 10.1007/s11044-011-9300-9
    Date of publication: 2012-09-01
    Journal article
  • A simple approach to estimate muscle forces and orthosis actuation in powered assisted walking of spinal cord-injured subjects

     Alonso, J.; Romero, F.; Pàmies-Vilà, R.; Lugrís, U.; Font-Llagunes, J.M.
    Multibody system dynamics
    Vol. 28, num. 1-2, p. 109-124
    DOI: 10.1007/s11044-011-9284-5
    Date of publication: 2012-08-01
    Journal article
  • Dynamic analysis of walking with a powered stance-control knee-ankle-foot orthosis

     Font-Llagunes, J.M.; Pàmies-Vilà, R.; Alonso, J.; Cuadrado, J.
    Congress of the European Society of Biomechanics
    DOI: 10.1016/S0021-9290(12)70515-8
    Presentation's date: 2012-07-03
    Presentation of work at congresses
  • Two approaches to estimate foot-ground contact model parameters using optimization techniques

     Pàmies-Vilà, R.; Font-Llagunes, J.M.; Lugrís, U.; Cuadrado, J.
    Joint International Conference on Multibody System Dynamics
    p. 90-91
    Presentation's date: 2012-06-01
    Presentation of work at congresses
  • Millores en la tutorització de treballs de grups petits en assignatures troncals amb elevat nombre d'estudiants  Open access

     Jordi, L.; Pàmies-Vilà, R.; Catala, P.; Clos, D.; Veciana, J.; Puig-Ortiz, J.; Zayas F, E.E.; Cardona, S.
    Congrés Internacional de Docència Universitària i Innovació
    Presentation's date: 2012
    Presentation of work at congresses
    Access to the full text
  • Application of multibody dynamics techniques to active orthosis design for gait assistance

     Pàmies-Vilà, R.; Romero, F.; Cuadrado, J.; Lugrís, U.; Font-Llagunes, J.M.; Alonso, F.J.
    Reunión del Capítulo Nacional Español de la Sociedad Europea de Biomecánica
    p. 40
    Presentation's date: 2011-11-10
    Presentation of work at congresses
  • Comparison of methods to determinate ground reactions during the double support phase of gait  Open access

     Lugrís, U.; Carlín, J.; Cuadrado, J.; Pàmies-Vilà, R.
    International Symposium on Multibody System and Mechatronics
    p. 129-141
    Presentation's date: 2011-10-25
    Presentation of work at congresses
    Access to the full text
  • A Force-based Approach for Joint Efforts Estimation During the Double Support Phase of Gait

     Pàmies-Vilà, R.; Cuadrado, J.; Lugrís, U.; Alonso, F.J.
    IUTAM Symposium on Human Body Dynamics: From Multibody Systems to Biomechanics
    p. 26-34
    Presentation's date: 2011-06-08
    Presentation of work at congresses
  • Simulation and design of an active orthosis for an incomplete spinal cord injured subject

     Font-Llagunes, J.M.; Pàmies-Vilà, R.; Alonso, J.; Lugrís, U.
    IUTAM Symposium on Human Body Dynamics: From Multibody Systems to Biomechanics
    p. 68-81
    DOI: 10.1016/j.piutam.2011.04.007
    Presentation's date: 2011-06-06
    Presentation of work at congresses
  • A simple approach to estimate muscle forces and orthosis actuation in powered assisted walking of spinal cord-injured subjects

     Alonso, J.; Romero, F.; Pàmies-Vilà, R.; Lugrís, U.; Font-Llagunes, J.M.
    EUROMECH Colloquium
    p. 1-16
    Presentation's date: 2011-03-10
    Presentation of work at congresses
  • Two approaches for the dynamic analysis of impact in biomechanical systems

     Font-Llagunes, J.M.; Barjau, A.; Pàmies-Vilà, R.; Kövecses, J.
    Symposium on Brain, Body and Machine
    p. 1-4
    Presentation's date: 2010-11-11
    Presentation of work at congresses
  • Efectos del error en las mediciones de la fuerza de contacto pie-suelo en el análisis dinámico inverso de la marcha humana

     Pàmies-Vilà, R.; Font-Llagunes, J.M.; Cuadrado, J.; Alonso, F.J.
    Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
    p. 1-10
    Presentation's date: 2010-11-03
    Presentation of work at congresses
  • Cálculo de esfuerzos musculares en la marcha humana mediante optimización estática-fisiológica

     Alonso, F.J.; Galán-Marín, G.; Salgado, D.R.; Pàmies-Vilà, R.; Font-Llagunes, J.M.
    Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
    p. 1-9
    Presentation's date: 2010-11-03
    Presentation of work at congresses
  • Modelització i anàlisi dinàmica de la marxa humana

     Pàmies-Vilà, R.; Font-Llagunes, J.M.
    Date: 2010-06-01
    Report
  • Influence of input data errors on the inverse dynamics analysis of human locomotion

     Pàmies-Vilà, R.; Font-Llagunes, J.M.; Cuadrado, J.; Alonso, F.J.
    International Conference on Multibody System Dynamics
    p. 1-9
    Presentation's date: 2010-05-25
    Presentation of work at congresses
  • Comparison of impulsive and compliant contact models for impact analysis in biomechanical multibody systems

     Font-Llagunes, J.M.; Kövecses, J.; Pàmies-Vilà, R.; Barjau, A.
    International Conference on Multibody System Dynamics
    p. 1-11
    Presentation's date: 2010-05-25
    Presentation of work at congresses
  • APLICACIÓN DE TÉCNICAS DE DINÁMICA MULTICUERPO AL DISEÑO DE ORTESIS ACTIVAS PARA LA AYUDA A LA MARCHA

     Agullo, J.; Pàmies-Vilà, R.; Barjau, A.; Serrancoli, G.; Font-Llagunes, J.M.
    Competitive project