Vés al contingut (premeu Retorn)

Producció científica

1 a 50 de 67 resultats
 
  • Task-oriented viewpoint planning for free-form objects  Accés obert

     Foix, S.
    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Planning trajectories for the Esautomatix workcell  Accés obert

     Marquès , D.; Alenyà, G.
    Data: 2015
    Document cientificotècnic
    Accés al text complet
  • Planning robot manipulation to clean planar surfaces  Accés obert

     Martínez, D.; Alenyà, G.; Torras, C.
    Engineering applications of artificial intelligence
    Vol. 39, p. 23-32
    DOI: 10.1016/j.engappai.2014.11.004
    Data de publicació: 2015
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Evaluating the use of robots to enlarge AAL services  Accés obert

     Angulo, C.; Pfeiffer, S.; Alenyà, G.; Téllez, R.
    Journal of ambient intelligence and smart environments
    Vol. 7, num. 3, p. 301-313
    DOI: 10.3233/AIS-150315
    Data de publicació: 2015-01-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Teaching grasping points using natural movements  Accés obert

     Isleyici, Y.; Alenyà, G.
    International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence
    p. 275-278
    DOI: 10.3233/978-1-61499-578-4-275
    Data de presentació: 2015
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Learning probabilistic action models from interpretation transitions  Accés obert

     Martínez, D.; Ribeiro, T.; Inoue, K.; Alenyà, G.; Torras, C.
    Technical Communications of the International Conference on Logic Programming
    p. 1-14
    Data de presentació: 2015
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • 3D sensor planning framework for leaf probing  Accés obert

     Foix, S.; Alenyà, G.; Torras, C.
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    p. 6501-6506
    DOI: 10.1109/IROS.2015.7354306
    Data de presentació: 2015
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Safe robot execution in model-based reinforcement learning  Accés obert

     Martínez, D.; Alenyà, G.; Torras, C.
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    p. 6422-6427
    DOI: 10.1109/IROS.2015.7354295
    Data de presentació: 2015
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • V-MIN: efficient reinforcement learning through demonstrations and relaxed reward demands

     Martínez, D.; Alenyà, G.; Torras, C.
    AAAI Conference on Artificial Intelligence
    p. 2857-2863
    Data de presentació: 2015
    Presentació treball a congrés
  • ToF cameras for eye-in-hand robotics

     Alenyà, G.; Foix, S.; Torras, C.
    DOI: 10.1201/b19108-7
    Data de publicació: 2015
    Capítol de llibre
  • Using ToF and RGBD cameras for 3D robot perception and manipulation in human environments  Accés obert

     Alenyà, G.; Foix, S.; Torras, C.
    Intelligent Service Robotics
    Vol. 7, num. 4, p. 211-220
    DOI: 10.1007/s11370-014-0159-5
    Data de publicació: 2014-10-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Indoor and outdoor depth imaging of leaves with time-of-flight and stereo vision sensors: analysis and comparison  Accés obert

     Kazmi, W.; Foix, S.; Alenyà, G.; Andersen, H.
    ISPRS journal of photogrammetry and remote sensing
    Vol. 88, p. 128-146
    DOI: 10.1016/j.isprsjprs.2013.11.012
    Data de publicació: 2014-02-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Teaching grasping points using natural movements  Accés obert

     Isleyici, Y.; Alenyà, G.
    Data: 2014
    Document cientificotècnic
    Accés al text complet
  • Rigid and deformable pick and place algorithms  Accés obert

     Martí, F.; Alenyà, G.
    Data: 2014
    Document cientificotècnic
    Accés al text complet
  • ToF cameras for active vision in robotics

     Alenyà, G.; Foix, S.; Torras, C.
    Sensors and actuators A. Physical
    Vol. 218, p. 10-22
    DOI: 10.1016/j.sna.2014.07.014
    Data de publicació: 2014
    Article en revista
  • Learning RGB-D descriptors of garment parts for informed robot grasping  Accés obert

     Ramisa, A.; Alenyà, G.; Moreno-Noguer, F.; Torras, C.
    Engineering applications of artificial intelligence
    Vol. 35, p. 246-258
    DOI: 10.1016/j.engappai.2014.06.025
    Data de publicació: 2014
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Finding safe policies in model-based active learning  Accés obert

     Martínez, D.; Alenyà, G.; Torras, C.
    IROS Machine Learning in Planning and Control of Robot Motion Workshop
    p. 1-6
    Data de presentació: 2014
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • The humanoidLab: involving students in a research centre through an educational initiative  Accés obert

     Alenyà, G.; Rivero, J.; Rull, A.; Grosch, P.; Hernandez, S.
    International Conference on Computer Supported Education
    p. 213-220
    Data de presentació: 2014
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Realtime tracking and grasping of a moving object from range video  Accés obert

     Husain, S.; Colomé, A.; Dellen, B.; Alenyà, G.; Torras, C.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 2617-2622
    DOI: 10.1109/ICRA.2014.6907234
    Data de presentació: 2014
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Active learning of manipulation sequences  Accés obert

     Martínez, D.; Alenyà, G.; Jimenez, P.; Torras, C.; Rossmann, J.; Wantia, N.; Eren Erdal, A.; Haller, S.; Piater, J.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 5671-5678
    DOI: 10.1109/ICRA.2014.6907693
    Data de presentació: 2014
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Robot de telepresencia: imatge i so  Accés obert

     Serra, J.; Alenyà, G.
    Data: 2013
    Document cientificotècnic
    Accés al text complet
  • The MoveIt motion planning framework configuration for the IRI WAM robot  Accés obert

     Gonzàlez, A.; Alenyà, G.
    Data: 2013
    Document cientificotècnic
    Accés al text complet
  • Robotized plant probing: leaf segmentation utilizing time-of-flight data  Accés obert

     Alenyà, G.; Dellen, B.; Foix, S.; Torras, C.
    IEEE robotics and automation magazine
    Vol. 20, num. 3, p. 50-59
    DOI: 10.1109/MRA.2012.2230118
    Data de publicació: 2013
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Planning surface cleaning tasks by learning uncertain drag actions outcomes  Accés obert

     Martínez, D.; Alenyà, G.; Torras, C.
    ICAPS Workshop on Planning and Robotics
    p. 106-111
    Data de presentació: 2013
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • External force estimation during compliant robot manipulation  Accés obert

     Colomé, A.; Pardo, D.E.; Alenyà, G.; Torras, C.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 3535-3540
    DOI: 10.1109/ICRA.2013.6631072
    Data de presentació: 2013
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Handling high parameter dimensionality in reinforcement learning with dynamic motor primitives  Accés obert

     Colomé, A.; Alenyà, G.; Torras, C.
    ICRA Workshop on Novel Methods for Learning and Optimization of Control Policies and Trajectories for Robotics
    Data de presentació: 2013
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • FINDDD: A fast 3D descriptor to characterize textiles for robot manipulation  Accés obert

     Ramisa, A.; Alenyà, G.; Moreno-Noguer, F.; Torras, C.
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    p. 824-830
    DOI: 10.1109/IROS.2013.6696446
    Data de presentació: 2013
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • External force estimation for textile grasp detection  Accés obert

     Colomé, A.; Pardo, D.E.; Alenyà, G.; Torras, C.
    IROS Workshop Beyond Robot Grasping: Modern Approaches for Learning Dynamic Manipulation
    p. 1
    Data de presentació: 2012
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Robotic leaf probing via segmentation of range data into surface patches  Accés obert

     Alenyà, G.; Dellen, B.; Foix, S.; Torras, C.
    IROS Workshop on Agricultural Robotics: Enabling Safe, Efficient, Affordable Robots for Food Production (IROS AGROBOTICS)
    p. 1-6
    Data de presentació: 2012
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Dynamically consistent probabilistic model for robot motion learning  Accés obert

     Pardo, D.E.; Rozo, L.; Alenyà, G.; Torras, C.
    Workshop on Learning and Interaction in Haptic Robots
    p. 1-2
    Data de presentació: 2012
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Plant leaf imaging using time of flight camera under sunlight, shadow and room conditions  Accés obert

     Kazmi, W.; Alenyà, G.; Foix, S.
    IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments
    p. 192-197
    DOI: 10.1109/ROSE.2012.6402615
    Data de presentació: 2012
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Using depth and appearance features for informed robot grasping of highly wrinkled clothes  Accés obert

     Ramisa, A.; Alenyà, G.; Moreno-Noguer, F.; Torras, C.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 1703-1708
    DOI: 10.1109/ICRA.2012.6225045
    Data de presentació: 2012
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • POMDP approach to robotized clothes separation  Accés obert

     Monsó , P.; Alenyà, G.; Torras, C.
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    p. 1324-1329
    DOI: 10.1109/IROS.2012.6386011
    Data de presentació: 2012
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Characterization of textile grasping experiments  Accés obert

     Alenyà, G.; Ramisa, A.; Moreno-Noguer, F.; Torras, C.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 1-6
    Data de presentació: 2012
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Object detection methods for robot grasping: Experimental assessment and tuning  Accés obert

     Rigual, F.; Ramisa, A.; Alenyà, G.; Torras, C.
    Congrés Internacional de l’Associació Catalana d’Intel·ligència Artificial
    p. 123-132
    DOI: 10.3233/978-1-61499-139-7-123
    Data de presentació: 2012
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Single image 3D human pose estimation from noisy observations  Accés obert

     Simo, E.; Ramisa, A.; Torras, C.; Alenyà, G.; Moreno-Noguer, F.
    IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition
    p. 2673-2680
    DOI: 10.1109/CVPR.2012.6247988
    Data de presentació: 2012
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Information-gain view planning for free-form object reconstruction with a 3D ToF camera  Accés obert

     Foix, S.; Kriegel, S.; Fuchs, S.; Alenyà, G.; Torras, C.
    International Conference on Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems
    p. 36-47
    DOI: 10.1007/978-3-642-33140-4_4
    Data de presentació: 2012
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Taller d'Humanoides

     Hernandez, S.; Alenyà, G.; Torras, C.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Active perception of deformable objects using 3D cameras  Accés obert

     Alenyà, G.; Moreno-Noguer, F.; Ramisa, A.; Torras, C.
    Workshop Español de Robótica
    p. 434-440
    Data de presentació: 2011
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Towards plant monitoring through next best view  Accés obert

     Foix, S.; Alenyà, G.; Torras, C.
    Congrés Internacional de l’Associació Catalana d’Intel·ligència Artificial
    p. 101-109
    DOI: 10.3233/978-1-60750-842-7-101
    Data de presentació: 2011
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Segmenting color images into surface patches by exploiting sparse depth data  Accés obert

     Dellen, B.; Alenyà, G.; Foix, S.; Torras, C.
    Winter Vision Meeting: Workshop on Applications of Computer Vision
    p. 591-598
    DOI: 10.1109/WACV.2011.5711558
    Data de presentació: 2011
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • 3D modelling of leaves from color and ToF data for robotized plant measuring

     Alenyà, G.; Dellen, B.; Torras, C.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 3408-3414
    DOI: 10.1109/ICRA.2011.5980092
    Data de presentació: 2011
    Presentació treball a congrés
  • Determining where to grasp cloth using depth information  Accés obert

     Ramisa, A.; Alenyà, G.; Moreno-Noguer, F.; Torras, C.
    Congrés Internacional de l’Associació Catalana d’Intel·ligència Artificial
    p. 199-207
    DOI: 10.3233/978-1-60750-842-7-199
    Data de presentació: 2011
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Lock-in time-of-flight (ToF) cameras: a survey  Accés obert

     Foix, S.; Alenyà, G.; Torras, C.
    IEEE sensors journal
    Vol. 11, num. 9, p. 1917-1926
    DOI: 10.1109/JSEN.2010.2101060
    Data de publicació: 2011
    Article en revista
    Accés al text complet
  • GARNICS: Gardening with a Cognitive System (FP7-ICT-247947)

     Moreno-Noguer, F.; Torras, C.; Agostini, A.G.; Husain, S.; Dellen, B.; Alenyà, G.; Jimenez, P.; Thomas, F.; Rozo, L.; Foix, S.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Camera motion estimation by tracking contour deformation: precision analysis  Accés obert

     Alenyà, G.; Torras, C.
    Image and vision computing
    Vol. 28, num. 3, p. 474-490
    DOI: 10.1016/j.imavis.2009.07.011
    Data de publicació: 2010-03
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Exploitation of time-of-flight (ToF) cameras  Accés obert

     Foix, S.; Alenyà, G.; Torras, C.
    Data: 2010
    Document cientificotècnic
    Accés al text complet
  • iCub platform: IIT workshop in Genova  Accés obert

     Hernandez, S.; Alenyà, G.
    Data: 2010
    Document cientificotècnic
    Accés al text complet
  • Diseño de un pie para un robot humanoide  Accés obert

     Barbadillo, G.; Alenyà, G.
    Data: 2010
    Document cientificotècnic
    Accés al text complet
  • Object modeling using a ToF camera under an uncertainty reduction approach  Accés obert

     Foix, S.; Alenyà, G.; Andrade-Cetto, J.; Torras, C.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 1306-1312
    DOI: 10.1109/ROBOT.2010.5509197
    Data de presentació: 2010
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet