Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Producció científica

1 a 18 de 18 resultats
 
  • Task-oriented viewpoint planning for free-form objects  Accés obert

     Foix, S.
    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
    Accés al text complet
  • Construcció i programació d'un cap robòtic  Accés obert

     García, A.; Alenyà, G.; Foix, S.
    Data: 2016
    Document cientificotècnic
    Accés al text complet
  • 3D sensor planning framework for leaf probing  Accés obert

     Foix, S.; Alenyà, G.; Torras, C.
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    p. 6501-6506
    DOI: 10.1109/IROS.2015.7354306
    Data de presentació: 2015
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • ToF cameras for eye-in-hand robotics

     Alenyà, G.; Foix, S.; Torras, C.
    DOI: 10.1201/b19108-7
    Data de publicació: 2015
    Capítol de llibre
  • Using ToF and RGBD cameras for 3D robot perception and manipulation in human environments  Accés obert

     Alenyà, G.; Foix, S.; Torras, C.
    Intelligent service robotics
    Vol. 7, num. 4, p. 211-220
    DOI: 10.1007/s11370-014-0159-5
    Data de publicació: 2014-10-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Indoor and outdoor depth imaging of leaves with time-of-flight and stereo vision sensors: analysis and comparison  Accés obert

     Kazmi, W.; Foix, S.; Alenyà, G.; Andersen, H.
    ISPRS journal of photogrammetry and remote sensing
    Vol. 88, p. 128-146
    DOI: 10.1016/j.isprsjprs.2013.11.012
    Data de publicació: 2014-02-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • ToF cameras for active vision in robotics

     Alenyà, G.; Foix, S.; Torras, C.
    Sensors and actuators A. Physical
    Vol. 218, p. 10-22
    DOI: 10.1016/j.sna.2014.07.014
    Data de publicació: 2014
    Article en revista
  • Robotized plant probing: leaf segmentation utilizing time-of-flight data  Accés obert

     Alenyà, G.; Dellen, B.; Foix, S.; Torras, C.
    IEEE robotics and automation magazine
    Vol. 20, num. 3, p. 50-59
    DOI: 10.1109/MRA.2012.2230118
    Data de publicació: 2013
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Information-gain view planning for free-form object reconstruction with a 3D ToF camera  Accés obert

     Foix, S.; Kriegel, S.; Fuchs, S.; Alenyà, G.; Torras, C.
    International Conference on Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems
    p. 36-47
    DOI: 10.1007/978-3-642-33140-4_4
    Data de presentació: 2012
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Robotic leaf probing via segmentation of range data into surface patches  Accés obert

     Alenyà, G.; Dellen, B.; Foix, S.; Torras, C.
    IROS Workshop on Agricultural Robotics: Enabling Safe, Efficient, Affordable Robots for Food Production (IROS AGROBOTICS)
    p. 1-6
    Data de presentació: 2012
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Plant leaf imaging using time of flight camera under sunlight, shadow and room conditions  Accés obert

     Kazmi, W.; Alenyà, G.; Foix, S.
    IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments
    p. 192-197
    DOI: 10.1109/ROSE.2012.6402615
    Data de presentació: 2012
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Lock-in time-of-flight (ToF) cameras: a survey  Accés obert

     Foix, S.; Alenyà, G.; Torras, C.
    IEEE sensors journal
    Vol. 11, num. 9, p. 1917-1926
    DOI: 10.1109/JSEN.2010.2101060
    Data de publicació: 2011
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Segmenting color images into surface patches by exploiting sparse depth data  Accés obert

     Dellen, B.; Alenyà, G.; Foix, S.; Torras, C.
    Winter Vision Meeting: Workshop on Applications of Computer Vision
    p. 591-598
    DOI: 10.1109/WACV.2011.5711558
    Data de presentació: 2011
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Towards plant monitoring through next best view  Accés obert

     Foix, S.; Alenyà, G.; Torras, C.
    Congrés Internacional de l’Associació Catalana d’Intel·ligència Artificial
    p. 101-109
    DOI: 10.3233/978-1-60750-842-7-101
    Data de presentació: 2011
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • GARNICS: Gardening with a Cognitive System (FP7-ICT-247947)

     Torras, C.; Moreno-Noguer, F.; Agostini, A.G.; Husain, S.; Dellen, B.; Alenyà, G.; Jimenez, P.; Thomas, F.; Rozo, L.; Foix, S.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Exploitation of time-of-flight (ToF) cameras  Accés obert

     Foix, S.; Alenyà, G.; Torras, C.
    Data: 2010
    Document cientificotècnic
    Accés al text complet
  • Object modeling using a ToF camera under an uncertainty reduction approach  Accés obert

     Foix, S.; Alenyà, G.; Andrade-Cetto, J.; Torras, C.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 1306-1312
    DOI: 10.1109/ROBOT.2010.5509197
    Data de presentació: 2010
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • 3D object reconstruction from Swissranger sensor data using a spring-mass model  Accés obert

     Dellen, B.; Alenyà, G.; Foix, S.; Torras, C.
    Data de publicació: 2009
    Capítol de llibre
    Accés al text complet