Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Producció científica

1 a 20 de 20 resultats
 
  • On the primal and dual forms of the Stewart platform pure condition  Accés obert

     Borras, J.; Thomas, F.
    IEEE journal of robotics and automation
    Vol. 28, num. 6, p. 1205-1215
    DOI: 10.1109/TRO.2012.2204531
    Data de publicació: 2012
    Article en revista
    Accés al text complet
  • The octahedral manipulator revisited  Accés obert

     Rojas, N.E.; Borras, J.; Thomas, F.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 2293-2298
    DOI: 10.1109/ICRA.2012.6224908
    Data de presentació: 2012
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Singularity-invariant families of line-plane 5-SPU platforms  Accés obert

     Borras, J.; Thomas, F.; Torras, C.
    IEEE journal of robotics and automation
    Vol. 27, num. 5, p. 837-848
    DOI: 10.1109/TRO.2011.2158018
    Data de publicació: 2011-10
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Singularity-invariant leg rearrangements in stewart-gouch platforms

     Borras, J.
    Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Desplegament de l'exposició RSME imaginari a Catalunya. Fase 2011

     Alberich, M.; Xambo, S.; Plans, B.; Borras, J.; Barja, M.; Thomas, F.; Quer, J.; Torras, C.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Architectural singularities of a class of pentapods  Accés obert

     Borras, J.; Thomas, F.; Torras, C.
    Mechanism and machine theory
    Vol. 46, num. 8, p. 1107-1120
    DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2011.03.005
    Data de publicació: 2011
    Article en revista
    Accés al text complet
  • New geometric approaches to the singularity analysis of parallel platforms  Accés obert

     Borras, J.; Thomas, F.; Torras, C.
    Workshop Español de Robótica
    p. 173-180
    Data de presentació: 2011
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • DESPLEGAMENT DE L'EXPOSICIÓ RSME-IMAGINARY A CATALUNYA - FASE 2010

     Alberich, M.; Xambo, S.; Borras, J.; Quer, J.; Plans, B.; Barja, M.; Thomas, F.; Torras, C.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Singularity-invariant leg rearrangements in Stewart-Gough platforms  Accés obert

     Borras, J.; Thomas, F.; Torras, C.
    International Symposium on Advances in Robot Kinematics
    p. 421-428
    DOI: 10.1007/978-90-481-9262-5_45
    Data de presentació: 2010
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Singularity-invariant leg rearrangements in doubly-planar Stewart-Gough platforms  Accés obert

     Borras, J.; Thomas, F.; Torras, C.
    Robotics: Science and Systems Conference
    p. 1-8
    Data de presentació: 2010
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Singularity-invariant leg substitutions in pentapods  Accés obert

     Borras, J.; Thomas, F.
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    p. 2766-2771
    DOI: 10.1109/IROS.2010.5652202
    Data de presentació: 2010
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • A family of quadratically-solvable 5-SPU parallel robots  Accés obert

     Borras, J.; Thomas, F.; Torras, C.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 4703-4708
    DOI: 10.1109/ROBOT.2010.5509965
    Data de presentació: 2010
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • A distance-based formulation of the octahedral manipulator kinematics  Accés obert

     Rojas, N.E.; Borras, J.; Thomas, F.
    IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics
    p. 1-12
    Data de presentació: 2010
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • On Delta-Transforms  Accés obert

     Borras, J.; Thomas, F.; Torras, C.
    IEEE journal of robotics and automation
    Vol. 25, num. 6, p. 1225-1236
    DOI: 10.1109/TRO.2009.2032956
    Data de publicació: 2009-12
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Straightening-free algorithm for the singularity analysis of Stewart-Gough platforms with collinear/coplanar attachments  Accés obert

     Borras, J.; Thomas, F.; Torras, C.
    Computational Kinematics
    p. 359-366
    Data de presentació: 2009-05-08
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Polynomial solution to the position analysis of two Assur kinematic chains with four loops and the same topology

     Borras, J.; Di Gregorio, S.
    Journal of mechanisms and robotics
    Vol. 1, num. 2, p. 0210031-0210311
    DOI: 10.1115/1.3046134
    Data de publicació: 2009
    Article en revista
  • Kinematics of line-plane subassemblies in Stewart platforms  Accés obert

     Borras, J.; Thomas, F.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 4094-4099
    Data de presentació: 2009
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • A reconfigurable 5-DoF 5-SPU parallel platform  Accés obert

     Borras, J.; Thomas, F.; Ottaviano, E.; Ceccarelli, M.
    ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots
    p. 617-623
    Data de presentació: 2009
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Architecture singularities in flagged parallel manipulators

     Borras, J.; Thomas, F.; Torras, C.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 3844-3850
    DOI: 10.1109/ROBOT.2008.4543801
    Data de presentació: 2008
    Presentació treball a congrés
  • Analysing the singularities of 6-SPS parallel robots using virtual legs  Accés obert

     Borras, J.; Thomas, F.; Torras, C.
    International Workshop on Fundamental Issues and Future Research Directions for Parallel Mechanisms and Manipulators
    p. 145-150
    Data de presentació: 2008
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet