Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Moreno Noguer, Francesc d'Assis

Total activitats: 131
Grup de recerca
ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
Institut
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
Correu electrònic
fmorenoiri.upc.edu
Dades de contacte
Directori de la UPC Obrir en finestra nova
Completa les teves dades

Producció científica

1 a 50 de 131 resultats
 
  • Random clustering ferns for multimodal object recognition

     Villamizar, M.A.; Garrell, A.; Sanfeliu, A.; Moreno-Noguer, F.
    Neural computing and applications
    Vol. 28, num. 9, p. 2445-2460
    DOI: 10.1007/s00521-016-2284-x
    Data de publicació: 2017-09-01
    Article en revista
  • 3D pose estimation in complex environments  Accés obert

     Peñate, A.
    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
    Accés al text complet
  • Combining local-physical and global-statistical models for sequential deformable shape from motion  Accés obert

     Agudo, A.; Moreno-Noguer, F.
    International journal of computer vision
    Vol. 122, num. 2, p. 371-387
    DOI: 10.1007/s11263-016-0972-8
    Data de publicació: 2017-04-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Teaching robot's proactive behavior using human assistance

     Garrell, A.; Villamizar, M.A.; Moreno-Noguer, F.; Sanfeliu, A.
    International Journal of Social Robotics
    Vol. 9, num. 2, p. 231-249
    DOI: 10.1007/s12369-016-0389-0
    Data de publicació: 2017-04-01
    Article en revista
  • TED: a tolerant edit distance for segmentation evaluation

     Funke, J.; Klein, J.; Moreno-Noguer, F.; Cardona, A.; Cook, M.
    Methods
    Vol. 115, p. 119-127
    DOI: 10.1016/j.ymeth.2016.12.013
    Data de publicació: 2017-02-15
    Article en revista
  • ROS wrapper for real-time multi-person pose estimation with a single camera

     Arduengo, M.; Jorgensen, S.; Hambuchen, K.; Sentis, L.; Moreno-Noguer, F.; Alenyà, G.
    Data: 2017
    Document cientificotècnic
  • PL-SLAM: real-time monocular visual SLAM with points and lines  Accés obert

     Pumarola, A.; Vakhitov, A.; Agudo, A.; Sanfeliu, A.; Moreno-Noguer, F.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 4503-4508
    DOI: 10.1109/ICRA.2017.7989522
    Data de presentació: 2017
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Global model with local interpretation for dynamic shape reconstruction  Accés obert

     Agudo, A.; Moreno-Noguer, F.
    Winter Vision Meeting: Workshop on Applications of Computer Vision
    p. 264-272
    DOI: 10.1109/WACV.2017.36
    Data de presentació: 2017
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Multi-modal fashion product retrieval  Accés obert

     Rubio, A.; Yu, L.; Simó, E.; Moreno-Noguer, F.
    Workshop on Vision and Language
    p. 43-45
    Data de presentació: 2017
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Teaching robot’s proactive behavior using human assistance  Accés obert

     Garrell, A.; Villamizar, M.A.; Moreno-Noguer, F.; Sanfeliu, A.
    International Journal of Social Robotics
    Vol. 9, num. 2, p. 231-249
    DOI: 10.1007/s12369-016-0389-0
    Data de publicació: 2017
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Accurate and linear time pose estimation from points and lines  Accés obert

     Vakhitov, A.; Funke, J.; Moreno-Noguer, F.
    European Conference on Computer Vision
    p. 583-599
    DOI: 10.1007/978-3-319-46478-7_36
    Data de presentació: 2016-10
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Interactive multiple object learning with scanty human supervision  Accés obert

     Villamizar, M.A.; Garrell, A.; Sanfeliu, A.; Moreno-Noguer, F.
    Computer vision and image understanding
    Vol. 149, p. 51-64
    DOI: 10.1016/j.cviu.2016.03.010
    Data de publicació: 2016-08
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Sequential non-rigid structure from motion using physical priors  Accés obert

     Agudo, A.; Moreno-Noguer, F.; Calvo, B.; Montiel, J.M.M.
    IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence
    Vol. 38, num. 5, p. 979-994
    DOI: 10.1109/TPAMI.2015.2469293
    Data de publicació: 2016-05-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Structured prediction with output embeddings for semantic image annotation  Accés obert

     Quattoni, A.J.; Ramisa, A.; Madhyastha, P.S.; Simo, E.; Moreno-Noguer, F.
    Conference of the North American Chapter of the Association for Computational Linguistics - Human Language Technologies
    p. 552-557
    Data de presentació: 2016-05
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Structured learning of assignment models for neuron reconstruction to minimize topological errors  Accés obert

     Funke, J.; Klein, J.; Moreno-Noguer, F.; Cardona, A.; Cook, M.
    IEEE International Symposium on Biomedical Imaging
    p. 607-611
    DOI: 10.1109/ISBI.2016.7493341
    Data de presentació: 2016-04
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Database for 3D human pose estimation from single depth images

     Arduengo, M.; Alenyà, G.; Moreno-Noguer, F.
    Data: 2016
    Document cientificotècnic
  • MSClique: Multiple structure discovery through the maximum weighted clique problem  Accés obert

     Sanromà, G.; Peñate, A.; Alquezar, R.; Serratosa, F.; Moreno-Noguer, F.; Andrade-Cetto, J.; González Ballester, Miguel A.
    PLoS one
    Vol. 11, num. 1
    DOI: 10.1371/journal.pone.0145846
    Data de publicació: 2016-01-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • A bayesian approach to simultaneously recover camera pose and non-rigid shape from monocular images  Accés obert

     Moreno-Noguer, F.; Porta, J.M.
    Image and vision computing
    Vol. 52, p. 141-153
    DOI: 10.1016/j.imavis.2016.05.012
    Data de publicació: 2016
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Real-time 3D reconstruction of non-rigid shapes with a single moving camera  Accés obert

     Agudo, A.; Moreno-Noguer, F.; Calvo, B.; Montiel, J.M.M.
    Computer vision and image understanding
    Vol. 153, num. 12, p. 37-54
    DOI: 10.1016/j.cviu.2016.05.004
    Data de publicació: 2016
    Article en revista
    Accés al text complet
  • A 3D descriptor to detect task-oriented grasping points in clothing  Accés obert

     Ramisa, A.; Alenyà, G.; Moreno-Noguer, F.; Torras, C.
    Pattern recognition
    Vol. 60, p. 936-948
    DOI: 10.1016/j.patcog.2016.07.003
    Data de publicació: 2016
    Article en revista
    Accés al text complet
  • BASS: boundary-aware superpixel segmentation  Accés obert

     Rubio, A.; Yu, L.; Simó, E.; Moreno-Noguer, F.
    International Conference on Pattern Recognition
    p. 2824-2829
    DOI: 10.1109/ICPR.2016.7900064
    Data de presentació: 2016
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Recovering pose and 3D deformable shape from multi-instance image ensembles  Accés obert

     Agudo, A.; Moreno-Noguer, F.
    Asian Conference on Computer Vision
    p. 291-307
    DOI: 10.1007/978-3-319-54190-7_18
    Data de presentació: 2016
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Mode-shape interpretation: re-thinking modal space for recovering deformable shapes

     Agudo, A.; Montiel, J.M.M.; Calvo, B.; Moreno-Noguer, F.
    IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision
    p. 1
    DOI: 10.1109/WACV.2016.7477725
    Data de presentació: 2016
    Presentació treball a congrés
  • Dense segmentation-aware descriptors

     Trulls, E.; Kokkinos, I.; Sanfeliu, A.; Moreno-Noguer, F.
    DOI: 10.1007/978-3-319-23048-1_5
    Data de publicació: 2016
    Capítol de llibre
  • DaLI: deformation and light invariant descriptor  Accés obert

     Simo, E.; Torras, C.; Moreno-Noguer, F.
    International journal of computer vision
    Vol. 115, num. 2, p. 136-154
    DOI: 10.1007/s11263-015-0805-1
    Data de publicació: 2015-11-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Fashion discovery: a computer vision approach

     Moreno-Noguer, F.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Understanding Human-Centric Images: From Geometry to Fashion  Accés obert  Activitat premiada

     Simo, E.
    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
    Accés al text complet
  • Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis (IbPRIA)

     Villamizar, M.A.; Garrell, A.; Sanfeliu, A.; Moreno-Noguer, F.
    Premi o reconeixement
  • International Conference on Machine Vision Applications

     Simó, E.; Torras, C.; Moreno-Noguer, F.
    Premi o reconeixement
  • A high performance CRF model for clothes parsing  Accés obert

     Simo, E.; Fidler, S.; Moreno-Noguer, F.; Urtasun, R.
    Asian Conference on Computer Vision
    p. 64-81
    DOI: 10.1007/978-3-319-16811-1_5
    Data de presentació: 2015-04-16
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Enhancing low-level features with mid-level cues  Accés obert

     Trulls, E.
    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
    Accés al text complet
  • Non-rigid graph registration using active testing search  Accés obert

     Serradell, E.; Amável , M.; Sznitman, R.; Kybic, J.; Moreno-Noguer, F.; Fua, P.
    IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence
    Vol. 37, num. 3, p. 625-638
    DOI: 10.1109/TPAMI.2014.2343235
    Data de publicació: 2015
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Multimodal object recognition using random clustering trees  Accés obert

     Villamizar, M.A.; Garrell, A.; Sanfeliu, A.; Moreno-Noguer, F.
    Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis
    p. 496-504
    DOI: 10.1007/978-3-319-19390-8_56
    Data de presentació: 2015
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Simultaneous pose and non-rigid shape with particle dynamics  Accés obert

     Agudo, A.; Moreno-Noguer, F.
    IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition
    p. 2179-2187
    DOI: 10.1109/CVPR.2015.7298830
    Data de presentació: 2015
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Neuroaesthetics in fashion: modeling the perception of fashionability  Accés obert

     Simo, E.; Fidler, S.; Moreno-Noguer, F.; Urtasun, R.
    IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition
    p. 869-877
    DOI: 10.1109/CVPR.2015.7298688
    Data de presentació: 2015
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Matchability prediction for full-search template matching algorithms  Accés obert

     Peñate, A.; Porzi, L.; Moreno-Noguer, F.
    International Conference on 3D Vision
    p. 353-361
    DOI: 10.1109/3DV.2015.47
    Data de presentació: 2015
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Efficient monocular pose estimation for complex 3D models  Accés obert

     Rubio, A.; Villamizar, M.A.; Ferraz, L.; Peñate, A.; Ramisa, A.; Simo, E.; Sanfeliu, A.; Moreno-Noguer, F.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 1397-1402
    DOI: 10.1109/ICRA.2015.7139372
    Data de presentació: 2015
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Discriminative learning of deep convolutional feature point descriptors  Accés obert

     Simo, E.; Trulls, E.; Ferraz, L.; Kokkinos, I.; Fua, P.; Moreno-Noguer, F.
    IEEE International Conference on Computer Vision
    p. 118-126
    DOI: 10.1109/ICCV.2015.22
    Data de presentació: 2015
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Lie algebra-based kinematic prior for 3D human pose tracking  Accés obert

     Simo, E.; Torras, C.; Moreno-Noguer, F.
    IAPR International Conference on Machine Vision Applications
    p. 394-397
    DOI: 10.1109/MVA.2015.7153212
    Data de presentació: 2015
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Modeling robot's world with minimal effort  Accés obert

     Villamizar, M.A.; Garrell, A.; Sanfeliu, A.; Moreno-Noguer, F.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 4890-4896
    DOI: 10.1109/ICRA.2015.7139878
    Data de presentació: 2015
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Combining geometric, textual and visual features for predicting prepositions in image descriptions  Accés obert

     Ramisa, A.; Wang, J.; Lu, Y.; Dellandrea, E.; Moreno-Noguer, F.; Gaizauskas, R.
    Conference on Empirical Methods in Natural Language Processing
    p. 214-220
    Data de presentació: 2015
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Learning shape, motion and elastic models in force space  Accés obert

     Agudo, A.; Moreno-Noguer, F.
    IEEE International Conference on Computer Vision
    p. 756-764
    DOI: 0.1109/ICCV.2015.93
    Data de presentació: 2015
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Semantic tuples for evaluation of image sentence generation  Accés obert

     Ellebracht, L.; Ramisa, A.; Shantharam, P.; Cordero, J.; Moreno-Noguer, F.; Quattoni, A.
    Workshop on Vision and Language
    p. 18-28
    Data de presentació: 2015
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Learning RGB-D descriptors of garment parts for informed robot grasping  Accés obert

     Ramisa, A.; Alenyà, G.; Moreno-Noguer, F.; Torras, C.
    Engineering applications of artificial intelligence
    Vol. 35, p. 246-258
    DOI: 10.1016/j.engappai.2014.06.025
    Data de publicació: 2014
    Article en revista
    Accés al text complet
  • LETHA: learning from high quality inputs for 3D pose estimation in low quality images  Accés obert

     Peñate, A.; Moreno-Noguer, F.; Andrade-Cetto, J.; Fleuret, F.
    International Conference on 3D Vision
    p. 517-524
    DOI: 10.1109/3DV.2014.18
    Data de presentació: 2014
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Geodesic finite mixture models  Accés obert

     Simo, E.; Torras, C.; Moreno-Noguer, F.
    British Machine Vision Conference
    p. 1-13
    Data de presentació: 2014
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Leveraging feature uncertainty in the PnP problem  Accés obert

     Ferraz, L.; Binefa, X.; Moreno-Noguer, F.
    British Machine Vision Conference
    p. 1-13
    Data de presentació: 2014
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet