Vés al contingut (premeu Retorn)

Moreno Noguer, Francesc d'Assis

Total activitats: 106
Grup de recerca
ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
Institut
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
Correu electrònic
fmorenoiri.upc.edu
Dades de contacte
Directori de la UPC Obrir en finestra nova

Producció científica

1 a 50 de 106 resultats
 
  • Dense segmentation-aware descriptors

     Trulls, E.; Kokkinos, I.; Sanfeliu, A.; Moreno-Noguer, F.
    DOI: 10.1007/978-3-319-23048-1_5
    Data de publicació: 2016
    Capítol de llibre
    Imatge
  • MSClique: Multiple structure discovery through the maximum weighted clique problem  Accés obert

     Sanromà, G.; Peñate, A.; Alquezar, R.; Serratosa, F.; Moreno-Noguer, F.; Andrade-Cetto, J.; Gonzalez-Ballester, M.A.
    PLoS one
    Vol. 11, num. 1
    DOI: 10.1371/journal.pone.0145846
    Data de publicació: 2016-01-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • DaLI: deformation and light invariant descriptor  Accés obert

     Simo, E.; Torras, C.; Moreno-Noguer, F.
    International journal of computer vision
    Vol. 115, num. 2, p. 136-154
    DOI: 10.1007/s11263-015-0805-1
    Data de publicació: 2015-11-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Fashion discovery: a computer vision approach

     Moreno-Noguer, F.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Understanding Human-Centric Images: From Geometry to Fashion  Accés obert

     Simo, E.
    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • A high performance CRF model for clothes parsing  Accés obert

     Simo, E.; Fidler, S.; Moreno-Noguer, F.; Urtasun, R.
    Asian Conference on Computer Vision
    p. 64-81
    DOI: 10.1007/978-3-319-16811-1_5
    Data de presentació: 2015-04-16
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Enhancing low-level features with mid-level cues  Accés obert

     Trulls, E.
    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Non-rigid graph registration using active testing search  Accés obert

     Serradell, E.; Amável , M.; Sznitman, R.; Kybic, J.; Moreno-Noguer, F.; Fua, P.
    IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence
    Vol. 37, num. 3, p. 625-638
    DOI: 10.1109/TPAMI.2014.2343235
    Data de publicació: 2015
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Multimodal object recognition using random clustering trees  Accés obert

     Villamizar, M.A.; Garrell, A.; Sanfeliu, A.; Moreno-Noguer, F.
    Iberian conference on pattern recognition and image analysis
    p. 496-504
    DOI: 10.1007/978-3-319-19390-8_56
    Data de presentació: 2015
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Simultaneous pose and non-rigid shape with particle dynamics  Accés obert

     Agudo, A.; Moreno-Noguer, F.
    IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition
    p. 2179-2187
    DOI: 10.1109/CVPR.2015.7298830
    Data de presentació: 2015
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Neuroaesthetics in fashion: modeling the perception of fashionability  Accés obert

     Simo, E.; Fidler, S.; Moreno-Noguer, F.; Urtasun, R.
    IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition
    p. 869-877
    DOI: 10.1109/CVPR.2015.7298688
    Data de presentació: 2015
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Matchability prediction for full-search template matching algorithms  Accés obert

     Peñate, A.; Porzi, L.; Moreno-Noguer, F.
    International Conference on 3D Vision
    p. 353-361
    DOI: 10.1109/3DV.2015.47
    Data de presentació: 2015
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Efficient monocular pose estimation for complex 3D models  Accés obert

     Rubio, A.; Villamizar, M.A.; Ferraz, L.; Peñate, A.; Ramisa, A.; Simo, E.; Sanfeliu, A.; Moreno-Noguer, F.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 1397-1402
    DOI: 10.1109/ICRA.2015.7139372
    Data de presentació: 2015
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Discriminative learning of deep convolutional feature point descriptors  Accés obert

     Simo, E.; Trulls, E.; Ferraz, L.; Kokkinos, I.; Fua, P.; Moreno-Noguer, F.
    IEEE International Conference on Computer Vision
    p. 118-126
    DOI: 10.1109/ICCV.2015.22
    Data de presentació: 2015
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Lie algebra-based kinematic prior for 3D human pose tracking  Accés obert

     Simo, E.; Torras, C.; Moreno-Noguer, F.
    IAPR International Conference on Machine Vision Applications
    p. 394-397
    DOI: 10.1109/MVA.2015.7153212
    Data de presentació: 2015
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Modeling robot's world with minimal effort  Accés obert

     Villamizar, M.A.; Garrell, A.; Sanfeliu, A.; Moreno-Noguer, F.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 4890-4896
    DOI: 10.1109/ICRA.2015.7139878
    Data de presentació: 2015
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Combining geometric, textual and visual features for predicting prepositions in image descriptions  Accés obert

     Ramisa, A.; Wang, J.; Lu, Y.; Dellandrea, E.; Moreno-Noguer, F.; Gaizauskas, R.
    Joint SIGDAT Conference on Empirical Methods in Natural Language Processing
    p. 214-220
    Data de presentació: 2015
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Learning shape, motion and elastic models in force space  Accés obert

     Agudo, A.; Moreno-Noguer, F.
    IEEE International Conference on Computer Vision
    p. 756-764
    DOI: 0.1109/ICCV.2015.93
    Data de presentació: 2015
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Semantic tuples for evaluation of image sentence generation  Accés obert

     Ellebracht, L.; Ramisa, A.; Shantharam, P.; Cordero, J.; Moreno-Noguer, F.; Quattoni, A.
    Workshop on Vision and Language
    p. 18-28
    Data de presentació: 2015
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Learning RGB-D descriptors of garment parts for informed robot grasping  Accés obert

     Ramisa, A.; Alenyà, G.; Moreno-Noguer, F.; Torras, C.
    Engineering applications of artificial intelligence
    Vol. 35, p. 246-258
    DOI: 10.1016/j.engappai.2014.06.025
    Data de publicació: 2014
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Geodesic finite mixture models  Accés obert

     Simo, E.; Torras, C.; Moreno-Noguer, F.
    British Machine Vision Conference
    p. 1-13
    Data de presentació: 2014
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Leveraging feature uncertainty in the PnP problem  Accés obert

     Ferraz, L.; Binefa, X.; Moreno-Noguer, F.
    British Machine Vision Conference
    p. 1-13
    Data de presentació: 2014
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Fast online learning and detection of natural landmarks for autonomous aerial robots

     Villamizar, M.A.; Sanfeliu, A.; Moreno-Noguer, F.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 4996-5003
    DOI: 10.1109/ICRA.2014.6907591
    Data de presentació: 2014
    Presentació treball a congrés
  • On-board real-time pose estimation for UAVs using deformable visual contour registration

     Amor, A.; Ruiz, A.; Moreno-Noguer, F.; Sanfeliu, A.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 2595-2601
    DOI: 10.1109/ICRA.2014.6907231
    Data de presentació: 2014
    Presentació treball a congrés
  • Segmentation-aware deformable part models  Accés obert

     Tsogkas, S.; Kokkinos, I.; Trulls, E.; Sanfeliu, A.; Moreno-Noguer, F.
    IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition
    p. 168-175
    DOI: 10.1109/CVPR.2014.29
    Data de presentació: 2014
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Very fast solution to the PnP problem with algebraic outlier rejection  Accés obert

     Ferraz, L.; Binefa, X.; Moreno-Noguer, F.
    IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition
    p. 501-508
    DOI: 10.1109/CVPR.2014.71
    Data de presentació: 2014
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Estimación monocular y eficiente de la pose usando modelos 3D complejos  Accés obert

     Rubio, A.; Villamizar, M.A.; Ferraz, L.; Peñate, A.; Sanfeliu, A.; Moreno-Noguer, F.
    Jornadas de Automática
    Data de presentació: 2014
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • LETHA: learning from high quality inputs for 3D pose estimation in low quality images  Accés obert

     Peñate, A.; Moreno-Noguer, F.; Andrade-Cetto, J.; Fleuret, F.
    International Conference on 3D Vision
    p. 517-524
    DOI: 10.1109/3DV.2014.18
    Data de presentació: 2014
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • A joint model for 2D and 3D pose estimation from a single image

     Simo, E.; Quattoni, A.J.; Torras, C.; Moreno-Noguer, F.
    IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition
    p. 3634-3641
    DOI: 10.1109/CVPR.2013.466
    Data de presentació: 2013-06-23
    Presentació treball a congrés
  • Active testing search for point cloud matching  Accés obert

     Amável , M.; Sznitman, R.; Serradell, E.; Kybic, J.; Moreno-Noguer, F.; Fua, P.
    International Conference on Information Processing in Medical Imaging
    p. 572-583
    DOI: 10.1007/978-3-642-38868-2_48
    Data de presentació: 2013
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Stochastic exploration of ambiguities for nonrigid shape recovery  Accés obert

     Moreno-Noguer, F.; Fua, P.
    IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence
    Vol. 35, num. 2, p. 463-475
    DOI: 0.1109/TPAMI.2012.102
    Data de publicació: 2013
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Exhaustive linearization for robust camera pose and focal length estimation  Accés obert

     Peñate, A.; Andrade-Cetto, J.; Moreno-Noguer, F.
    IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence
    Vol. 35, num. 10, p. 2387-2400
    DOI: 10.1109/TPAMI.2013.36
    Data de publicació: 2013
    Article en revista
    Accés al text complet
  • FINDDD: A fast 3D descriptor to characterize textiles for robot manipulation  Accés obert

     Ramisa, A.; Alenyà, G.; Moreno-Noguer, F.; Torras, C.
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    p. 824-830
    DOI: 10.1109/IROS.2013.6696446
    Data de presentació: 2013
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Proactive behavior of an autonomous mobile robot for human-assisted learning  Accés obert

     Garrell, A.; Villamizar, M.A.; Moreno-Noguer, F.; Sanfeliu, A.
    IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
    p. 107-113
    DOI: 10.1109/ROMAN.2013.6628463
    Data de presentació: 2013
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Dense segmentation-aware descriptors

     Kokkinos, I.; Trulls, E.; Sanfeliu, A.; Moreno-Noguer, F.
    IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition
    p. 2890-2897
    DOI: 10.1109/CVPR.2013.372
    Data de presentació: 2013
    Presentació treball a congrés
  • Simultaneous pose, focal length and 2D-to-3D correspondences from noisy observations  Accés obert

     Peñate, A.; Serradell, E.; Andrade-Cetto, J.; Moreno-Noguer, F.
    British Machine Vision Conference
    p. 82.1-82.11
    DOI: 10.5244/C.27.82
    Data de presentació: 2013
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Bootstrapping Boosted Random Ferns for discriminative and efficient object classification

     Villamizar, M.A.; Andrade-Cetto, J.; Sanfeliu, A.; Moreno-Noguer, F.
    Pattern recognition
    Vol. 45, num. 9, p. 3141-3153
    DOI: 10.1016/j.patcog.2012.03.025
    Data de publicació: 2012-09
    Article en revista
  • Online human-assisted learning using random ferns  Accés obert

     Villamizar, M.A.; Garrell, A.; Sanfeliu, A.; Moreno-Noguer, F.
    International Conference on Pattern Recognition
    p. 2821-2824
    Data de presentació: 2012
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Using depth and appearance features for informed robot grasping of highly wrinkled clothes  Accés obert

     Ramisa, A.; Alenyà, G.; Moreno-Noguer, F.; Torras, C.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 1703-1708
    DOI: 10.1109/ICRA.2012.6225045
    Data de presentació: 2012
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Characterization of textile grasping experiments  Accés obert

     Alenyà, G.; Ramisa, A.; Moreno-Noguer, F.; Torras, C.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 1-6
    Data de presentació: 2012
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Single image 3D human pose estimation from noisy observations  Accés obert

     Simo, E.; Ramisa, A.; Torras, C.; Alenyà, G.; Moreno-Noguer, F.
    IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition
    p. 2673-2680
    DOI: 10.1109/CVPR.2012.6247988
    Data de presentació: 2012
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Robust elastic 2D/3D geometric graph matching  Accés obert

     Serradell, E.; Kybic, J.; Moreno-Noguer, F.; Fua, P.
    Medical Imaging Conference
    p. 1-8
    DOI: 10.1117/12.910573
    Data de presentació: 2012
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Spatiotemporal descriptor for wide-baseline stereo reconstruction of non-rigid and ambiguous scenes

     Trulls, E.; Sanfeliu, A.; Moreno-Noguer, F.
    European Conference on Computer Vision
    p. 441-454
    DOI: 10.1007/978-3-642-33712-3_32
    Data de presentació: 2012
    Presentació treball a congrés
  • Robust non-rigid registration of 2D and 3D graphs

     Serradell, E.; Glowacki, P.; Kybic, J.; Moreno-Noguer, F.; Fua, P.
    IEEE Computer Society conference on computer vision and pattern recognition. Proceedings
    Vol. 2012, p. 996-1003
    DOI: 10.1109/CVPR.2012.6247776
    Data de publicació: 2012
    Article en revista
  • AERIAL ROBOTICS COOPERATIVE ASSEMBLY SYSTEM

     Andrade-Cetto, J.; Grau, A.; Alquezar, R.; Moreno-Noguer, F.; Villamizar, M.A.; Bolea, Y.; Sanfeliu, A.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Efficient 3D object detection using multiple pose-specific classifiers  Accés obert

     Villamizar, M.A.; Grabner, H.; Andrade-Cetto, J.; Sanfeliu, A.; Van Gool, L.; Moreno-Noguer, F.
    British Machine Vision Conference
    p. 20.1
    DOI: 10.5244/C.25.20
    Data de presentació: 2011
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Determining where to grasp cloth using depth information  Accés obert

     Ramisa, A.; Alenyà, G.; Moreno-Noguer, F.; Torras, C.
    Congrés Internacional de l’Associació Catalana d’Intel·ligència Artificial
    p. 199-207
    DOI: 10.3233/978-1-60750-842-7-199
    Data de presentació: 2011
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Design of non-anthropomorphic robotic hands for anthropomorphic tasks  Accés obert

     Simo, E.; Moreno-Noguer, F.; Perez-Gracia, A.
    ASME International Design Engineering Technical Conferences
    p. 377-386
    DOI: 10.1115/DETC2011-47818
    Data de presentació: 2011
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet