Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Galarza Bogotá, Cesar Mauricio

Total activitats: 12
Departament
Departament d'Enginyeria Electrònica
Correu electrònic
cesar.mauricio.galarzaestudiant.upc.edu
Dades de contacte
Directori de la UPC Obrir en finestra nova
Completa les teves dades

Producció científica

1 a 12 de 12 resultats
 
  • Obstacle detection algorithm of low computational cost for Guanay II AUV  Accés obert

     Galarza, C.M.; Prat, J.; Gomariz, S.
    International Workshop on Marine Technology
    p. 137-138
    Data de presentació: 2016-10-27
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Obstacle detection algorithm of low computational cost for Guanay II AUV  Accés obert

     Galarza, C.M.; Prat, J.; Gomariz, S.
    Instrumentation viewpoint (electrònic)
    num. 19, p. 101-102
    Data de publicació: 2016-10-26
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Design of the obstacle detection system with the SONAR MK3 on Guanay II AUV  Accés obert

     Galarza, C.M.; Grimau, X.; Masmitja, I.; Prat, J.; Del Rio, J.; Gomariz, S.
    IMEKO World Congress
    p. 152-157
    Data de presentació: 2016-09-07
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Design of obstacle detection and avoidance system for GUANAY II AUV  Accés obert

     Galarza, C.M.; Masmitja, I.; Prat, J.; Gomariz, S.
    Mediterranean Conference on Control and Automation
    p. 410-414
    DOI: 978-1-4673-8345-5/16/$31.00 ©2016 IEEE
    Data de presentació: 2016-06-21
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Obstacle detection and avoidance system for Guanay II AUV  Accés obert

     Galarza, C.M.; Masmitja, I.; Prat, J.; Trullols, E.; Gomariz, S.
    SAS - IEEE Sensors Applications Symposium
    p. 2-4
    Data de presentació: 2016-04-21
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Sistemes de posicionament acústic per la monitorització d’espècies marines

     Masmitja, I.; Galarza, C.M.; Gomariz, S.; Del Rio, J.; Aguzzi, J.
    Data: 2016-02-23
    Document cientificotècnic
  • Design obstacle detection system for AUV Guanay II  Accés obert

     Galarza, C.M.; Masmitja, I.; González, J.; Prat, J.; Gomariz, S.; Del Rio, J.
    International Workshop on Marine Technology
    p. 15-18
    Data de presentació: 2015-09-16
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Vilanova sea trials of Guanay II AUV  Accés obert

     Masmitja, I.; González, J.; Galarza, C.M.; Gomariz, S.; Prat, J.; Del Rio, J.
    International Workshop on Marine Technology
    p. 30-33
    Data de presentació: 2015-09-16
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Design obstacle detection system for AUV Guanay II  Accés obert

     Galarza, C.M.; Masmitja, I.; González, J.; Prat, J.; Gomariz, S.; Del Rio, J.
    Instrumentation viewpoint
    num. 18, p. 22
    Data de publicació: 2015-09-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Fuzzy controller for the yaw and velocity control of the Guanay II AUV  Accés obert

     González, J.; Gomariz, S.; Batlle, C.; Galarza, C.M.
    IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles
    Data de presentació: 2015-04-29
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Configuración de los parámetros del sistema de detección de obstáculos del guanay II  Accés obert

     Galarza, C.M.; Masmitja, I.; González, J.; Prat, J.; Gomariz, S.
    Instrumentation viewpoint (electrònic)
    num. 17, p. 19-20
    Data de publicació: 2014-12-15
    Article en revista
    Accés al text complet