Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Obstacle detection algorithm of low computational cost for Guanay II AUV

Autor
Galarza, C.M.; Prat, J.; Gomariz, S.
Tipus d'activitat
Article en revista
Revista
Instrumentation viewpoint
Data de publicació
2016-10-26
Número
19
Pàgina inicial
101
Pàgina final
102
Repositori
http://hdl.handle.net/2117/97759 Obrir en finestra nova
URL
http://www.upc.edu/cdsarti/martech/usb_2016/paginas/Abstract_Magazine.pdf Obrir en finestra nova
Resum
Obstacle detection is one of the most important stages in the obstacle avoidance system. This work is focused to explain the operation of a designed and implemented for the overall detection of objects with low computational cost strategy. This strategy of low computational cost is based on performing a spatial segmentation of the information obtained by the SONAR and determine the minimum distance between the SONAR (AUV) and the obstacle.
Citació
Galarza, C.M., Prat, J., Gomariz, S. Obstacle detection algorithm of low computational cost for Guanay II AUV. A: "Instrumentation viewpoint (electrònic)". Antoni Mànuel, 2016, p. 101-102.
Grup de recerca
PERC-UPC - Centre de Recerca d'Electrònica de Potència UPC
SARTI - Centre de Desenvolupament Tecnològic de Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació
SARTI-MAR - Sistemes d'Adquisició Remota de dades i Tractament de la Informació en el Medi Marí

Participants

Arxius