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Controlabilidad de sistemas lider-seguidores

Autor
Garcia-Planas, M.I.; Tarragona, S.
Tipus d'activitat
Presentació treball a congrés
Nom de l'edició
Congreso Bienal de la Real Sociedad Matemática Española
Any de l'edició
2017
Data de presentació
2017-02-02
Llibre d'actes
Sesión especial 1 Álgebra lineal y análisis matricial: avances recientes en teoría y computación Resúmenes de las conferencias
Pàgina inicial
6
Pàgina final
6
Repositori
http://eventos.rsme.es/_files/_event/_4762/_editorFiles/file/resumenes/Libro.pdf Obrir en finestra nova
Resum
Durante los últimos años, los sistemas multiagentes dinámicos han sido ampliamente estudiados y esto es debido a que los multiagentes aparecen en diferentes áreas como por ejemplo en el problema de consenso de las redes de comunicación, o de control de formación de robots móviles. Mayoritariamente, el problema de consenso ha sido estudiado desde el punto de vista de la estabilidad. Sin embargo, recientemente se ha visto impulsado el tratamiento de los problemas de controlabilidad. El estu...
Paraules clau
Sistema Multi-agentes, Consenso, Controlabilidad
Grup de recerca
SCL-EG - Sistemes de Control Lineals. Estudi Geomètric

Participants