Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Dual quaternion synthesis of constrained robotic systems

Autor
Perez-Gracia, A.; McCarthy, J.
Tipus d'activitat
Article en revista
Revista
Journal of mechanical design
Data de publicació
2004-05
Volum
126
Número
3
Pàgina inicial
425
Pàgina final
435
DOI
https://doi.org/10.1115/1.1737378 Obrir en finestra nova

Participants

  • Pérez Gracia, María Alba  (autor)
  • McCarthy, J. M.  (autor)