Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Remote programming of network robots within the UJI Industrial Robotics Telelaboratory: FPGA vision and SNRP network protocol

Autor
Marin, R.; Leon, G.; Wirz, R.; Sales, J.; Claver, J.; Sanz , P.; Fernandez, J.
Tipus d'activitat
Article en revista
Revista
IEEE transactions on industrial electronics
Data de publicació
2009-12
Volum
56
Número
12
Pàgina inicial
4806
Pàgina final
4816
DOI
https://doi.org/10.1109/TIE.2009.2013250 Obrir en finestra nova
Projecte finançador
Entorno de formacion basado en tecnologias internet en el ambito de la robotica industrial y la robotica movil
Repositori
http://hdl.handle.net/2117/6217 Obrir en finestra nova
Resum
This paper presents the UJI Industrial Robotics Telelaboratory, which lets Ph.D. and Master’s degree students perform robotics and computer vision tele-experiments. By using this system, students are able to program experiments remotely via the Web, in order to combine the use of a field-programmable gate array (FPGA) to provide real-time vision processing, a conveyor belt, and a Motoman industrial manipulator. This paper introduces the novel SNRP protocol (i.e., Simple Network Robot Protocol)...
Citació
Marin, R. [et al.]. Remote programming of network robots within the UJI Industrial Robotics Telelaboratory: FPGA vision and SNRP network protocol. "IEEE transactions on industrial electronics", Desembre 2009, vol. 56, núm. 12, p. 4806-4816.
Grup de recerca
CREB - Centre de Recerca en Enginyeria Biomedica
GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes

Participants

  • Marin Prades, Raul  (autor)
  • Leon, German  (autor)
  • Wirz González, Raul  (autor)
  • Sales, Jorge  (autor)
  • Claver, Jose M.  (autor)
  • Sanz, Pedro J.  (autor)
  • Fernández Ruzafa, Jose  (autor)

Arxius