Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Autonomous vehicle development for vertical submarine observation

Autor
Gomariz, S.; Pallares, O.; Prat, J.; Arbos, A.; Viñolo, C.
Tipus d'activitat
Article en revista
Revista
Instrumentation viewpoint
Data de publicació
2009-10-01
Número
8
Pàgina inicial
39
Pàgina final
40
Repositori
http://hdl.handle.net/2117/6156 Obrir en finestra nova
Resum
This work proposes the development of an ocean observation vehicle. This vehicle, a hybrid between Autonomous Underwater Vehicles (AUV) and Autonomous Surface Vehicles (ASV) moves on the surface of the sea and makes vertical immersions to obtain the profiles of a water column according to a pre-established plan. Its design provides lower production cost and higher efficiency. GPS navigation allows the platform to move along the surface of the water while a radio-modem provides direct communicati...
Citació
Gomariz, S. [et al.]. Autonomous vehicle development for vertical submarine observation. "Instrumentation viewpoint", 01 Octubre 2009, núm. 8, p. 39-40.
Grup de recerca
PERC-UPC - Centre de Recerca d'Electrònica de Potència UPC
SARTI - Centre de Desenvolupament Tecnològic de Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació
SARTI-MAR - Sistemes d'Adquisició Remota de dades i Tractament de la Informació en el Medi Marí

Participants

Arxius