Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Autonomous navigation control for quadrotors in trajectories tracking

Autor
Aguilar, W.; Angulo, C.; Costa-Castelló, R.
Tipus d'activitat
Presentació treball a congrés
Nom de l'edició
10th International Conference on Intelligent Robotics and Applications
Any de l'edició
2017
Data de presentació
2017-08
Llibre d'actes
Lecture Notes in Computer Science, vol. 10464
Pàgina inicial
287
Pàgina final
297
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-65298-6_27 Obrir en finestra nova
URL
https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-65298-6_27 Obrir en finestra nova
Resum
In this paper, we describes a novel proposal for the autonomous navigation control of quadrotor micro aerial vehicles for trajectories tracking in the XY plane. The quadrotor vehicle is an AR.Drone 1.0 from the company Parrot with a nonlinear behavior. The proposal includes system modeling, controller design, planning and simulation of the results. In our approach, we separate the model into two primary models: A linearity for the steady state and a nonlinearity for the dynamic transition.
Paraules clau
Automatic Control, Systems Identification And Modeling, Motion Planning, Quadrotor
Grup de recerca
GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement
SAC - Sistemes Avançats de Control

Participants