Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Underwater mobile target tracking with particle filter using an autonomous vehicle

Autor
Masmitja, I.; Bouvet, P.; Gomariz, S.; Aguzzi, J.; Del Rio, J.
Tipus d'activitat
Presentació treball a congrés
Nom de l'edició
OCEANS IEEE/MTS 2017 Aberdeen
Any de l'edició
2017
Data de presentació
2017-06-19
Llibre d'actes
OCEANS 2017 - Aberdeen: 19-22 June 2017
Pàgina inicial
1
Pàgina final
5
Editor
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI
https://doi.org/10.1109/OCEANSE.2017.8084692 Obrir en finestra nova
Projecte finançador
Instrumentación y tecnologías aplicadas al estudio, caracterización y explotación sostenible del medio marino
Interoperabilidad e instrumentación de plataformas autónomas marinas para la monitorización sísmica
Next generation, Cost-effective, Compact, Multifunctional Web Enabled
Repositori
http://hdl.handle.net/2117/116604 Obrir en finestra nova
URL
https://ieeexplore.ieee.org/document/8084692/ Obrir en finestra nova
Resum
This paper describes an underwater mobile target localization and tracking by using an autonomous surface vehicle for which the successive ranges between the target and the reference are the only information. In a dynamic system, such as range-only single-beacon underwater target tracking, a statespace model can be characterized, where the state vector may include position, and velocity of the mobile underwater target. Moreover, the range observations can come from a mobile autonomous vehicle, w...
Citació
Masmitja, I., Bouvet, P., Gomariz, S., Aguzzi, J., Del Rio, J. Underwater mobile target tracking with particle filter using an autonomous vehicle. A: OCEANS IEEE/MTS Aberdeen. "OCEANS 2017 - Aberdeen: 19-22 June 2017". Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017, p. 1-5.
Paraules clau
AUV, autonomous vehicle, particle filter, range-only, single-beacon, underwater tracking, underwater positioning
Grup de recerca
PERC-UPC - Centre de Recerca d'Electrònica de Potència UPC
SARTI - Centre de Desenvolupament Tecnològic de Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació
SARTI-MAR - Sistemes d'Adquisició Remota de dades i Tractament de la Informació en el Medi Marí

Participants