Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Accuracy and precision studies for range-only underwater target tracking in shallow waters

Autor
Masmitja, I.; Bouvet, P.; Gomariz, S.; Aguzzi, J.; Del Rio, J.; Toma, D.M.
Tipus d'activitat
Presentació treball a congrés
Nom de l'edició
22nd IMEKO TC4 International Symposium
Any de l'edició
2017
Data de presentació
2017-09-14
Llibre d'actes
Proceedings of the TC4 Symposium 2017, Iasi, ROMANIA, 2017
Pàgina inicial
94
Pàgina final
99
Projecte finançador
Instrumentación y tecnologías aplicadas al estudio, caracterización y explotación sostenible del medio marino
Interoperabilidad e instrumentación de plataformas autónomas marinas para la monitorización sísmica
Next generation, Cost-effective, Compact, Multifunctional Web Enabled
Repositori
http://hdl.handle.net/2117/116602 Obrir en finestra nova
URL
https://www.imeko.org/index.php/proceedings Obrir en finestra nova
Resum
This paper studies the precision, and the accuracy, of an underwater target tracking system, using range-only and single-beacon methods, in shallow waters environments. For this study, different field tests have been realized in the OBSEA test site, a well-known and monitored area at 4 km from the coast and at 20 meters of depth, in the Mediterranean Sea (Barcelona). The tests have been conducted using two acoustic underwater modems from the company LinkQuest Inc. Moreover, the autonomous underw...
Citació
Masmitja, I., Bouvet, P., Gomariz, S., Aguzzi, J., Del Rio, J., Toma, D.M. Accuracy and precision studies for range-only underwater target tracking in shallow waters. A: Symposium on Measurements of Electrical Quantities. "Imeko TC4". 2017, p. 94-99.
Paraules clau
Range-only, and AUV., autonomous vehicle, position accuracy, position precision, single-beacon, underwater target tracking
Grup de recerca
PERC-UPC - Centre de Recerca d'Electrònica de Potència UPC
SARTI - Centre de Desenvolupament Tecnològic de Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació
SARTI-MAR - Sistemes d'Adquisició Remota de dades i Tractament de la Informació en el Medi Marí

Participants

Arxius