Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Design a vectorial propulsion system for Guanay II AUV

Autor
Galarza, C.M.; Masmitja, I.; Prat, J.; Gomariz, S.
Tipus d'activitat
Presentació treball a congrés
Nom de l'edició
OCEANS IEEE/MTS 2017 Aberdeen
Any de l'edició
2017
Data de presentació
2017-06-19
Llibre d'actes
OCEANS 2017 - Aberdeen: 19-22 June 2017
Pàgina inicial
1
Pàgina final
7
Editor
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI
https://doi.org/10.1109/OCEANSE.2017.8084953 Obrir en finestra nova
Projecte finançador
Instrumentación y tecnologías aplicadas al estudio, caracterización y explotación sostenible del medio marino
Interoperabilidad e instrumentación de plataformas autónomas marinas para la monitorización sísmica
Next generation, Cost-effective, Compact, Multifunctional Web Enabled
Repositori
http://hdl.handle.net/2117/116618 Obrir en finestra nova
Resum
The autonomous underwater vehicle(AUV) Guanay II was designed to navigate on the surface of the sea, and to realize a vertical immersion in specific points. This vehicle has three thrusters located on stern, oriented to provide propulsion and yaw control on the horizontal plane. On the other hand, the immersion system used in the Guanay II is based in the change of the buoyancy of the vehicle, by using a piston system. Therefore, the vehicle does not have the ability to navigate in immersion, du...
Citació
Galarza, C.M., Masmitja, I., Prat, J., Gomariz, S. Design a vectorial propulsion system for Guanay II AUV. A: OCEANS IEEE/MTS. "OCEANS 2017 - Aberdeen: 19-22 June 2017". Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017, p. 1-7.
Paraules clau
AUV, GUANAY II., vector propulsion system, vertical immersion
Grup de recerca
PERC-UPC - Centre de Recerca d'Electrònica de Potència UPC
SARTI - Centre de Desenvolupament Tecnològic de Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació
SARTI-MAR - Sistemes d'Adquisició Remota de dades i Tractament de la Informació en el Medi Marí

Participants

Arxius