Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Evaluation of AUV-borne ADCP measurements in different navigation modes

Autor
Nogueras, M.; Antonijuan, J.; Masmitja, I.; Del Rio, J.
Tipus d'activitat
Presentació treball a congrés
Nom de l'edició
MTS/IEEE: A vision for our marine future
Any de l'edició
2017
Data de presentació
2017-06-19
Llibre d'actes
OCEANS 2017 - Aberdeen: 19-22 June 2017
Pàgina inicial
1
Pàgina final
8
Editor
IEEE Press
DOI
https://doi.org/10.1109/OCEANSE.2017.8084688 Obrir en finestra nova
Projecte finançador
FP7-312463-FixO3 Fixed Point Open Ocean Observatories Network
Repositori
http://hdl.handle.net/2117/113262 Obrir en finestra nova
URL
http://ieeexplore.ieee.org.recursos.biblioteca.upc.edu/document/8084688/ Obrir en finestra nova
Resum
Most Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) mount an Acoustic Doppler Current Profilers (ADCP). Data from this sensor are rarely used in scientific studies due to the complexity of its processing and the lack of validation. Aside of that, AUV operators lack a set of guidelines regarding the optimal navigation modes and AUV-borne ADCP configurations to obtain the most accurate data possible. This study compares 12.6 hours of AUV-borne ADCP currents measurements, taken in different AUV navigation m...
Citació
Nogueras, M., Antonijuan, J., Masmitja, I., Del Rio, J. Evaluation of AUV-borne ADCP measurements in different navigation modes. A: Oceans MTS/IEEE Conference. "OCEANS'17: MTS/IEEE: A vision for our marine future 2013: Aberdeen, Scotland: June 19-22, 2017: proceedings book". Aberdeen, Escòcia: IEEE Press, 2017, p. 1-8.
Paraules clau
Acoustic measurements, Current measurement, Instruments, Navigation, Sea measurements, Sea surface, Trajectory
Grup de recerca
SARTI - Centre de Desenvolupament Tecnològic de Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació
SARTI-MAR - Sistemes d'Adquisició Remota de dades i Tractament de la Informació en el Medi Marí

Participants