Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

New vectorial propulsion system and trajectory control designs for improved AUV mission autonomy

Autor
Masmitja, I.; González, J.; Galarza, C.; Gomariz, S.; Aguzzi, J.; Del Rio, J.
Tipus d'activitat
Article en revista
Revista
Sensors
Data de publicació
2018-04-17
Volum
18
Número
4, 1241
Pàgina inicial
1
Pàgina final
26
DOI
https://doi.org/10.3390/s18041241 Obrir en finestra nova
Projecte finançador
Instrumentación y tecnologías aplicadas al estudio, caracterización y explotación sostenible del medio marino
Repositori
http://hdl.handle.net/2117/116526 Obrir en finestra nova
URL
http://www.mdpi.com/1424-8220/18/4/1241 Obrir en finestra nova
Resum
Autonomous Underwater Vehicles (AUV) are proving to be a promising platform design for multidisciplinary autonomous operability with a wide range of applications in marine ecology and geoscience. Here, two novel contributions towards increasing the autonomous navigation capability of a new AUV prototype (the Guanay II) as a mix between a propelled vehicle and a glider are presented. Firstly, a vectorial propulsion system has been designed to provide full vehicle maneuverability in both horizont...
Citació
Masmitja, I., González, J., Galarza, C., Gomariz, S., Aguzzi, J., Del Rio, J. New Vectorial Propulsion System and Trajectory Control Designs for Improved AUV Mission Autonomy. "Sensors", 17 Abril 2018, vol. 18, núm. 4, 1241, p. 1-26.
Paraules clau
Automatic Navigation, Autonomous Vehicle, Auv, Fuzzy Control, Linear Control, Propulsion System, Thruster Vectorial Control
Grup de recerca
PERC-UPC - Centre de Recerca d'Electrònica de Potència UPC
SARTI - Centre de Desenvolupament Tecnològic de Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació
SARTI-MAR - Sistemes d'Adquisició Remota de dades i Tractament de la Informació en el Medi Marí

Participants