Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Automatica

Total activitats: 23
Títol addicional
ScienceDirect e-journals
ISSN
0005-1098 Obrir en finestra nova
Publicació / Producció
Oxford : Pergamon Press, [196?-]
URL
https://www.sciencedirect.com/science/journal/00051098 Obrir en finestra nova

Producció científica

1 a 23 de 23 resultats
 
  • Constrained distributed optimization : a population dynamics approach

     Barreiro, J.; Quijano, N.; Ocampo-Martinez, C.A.
    Automatica
    Vol. 69, p. 101-116
    DOI: 10.1016/j.automatica.2016.02.004
    Data de publicació: 2016-07
    Article en revista
  • Dilated LMI characterization for the robust finite time control of discrete-time uncertain linear systems

     Rotondo, D.; Nejjari, F.; Puig, V.
    Automatica
    num. 63, p. 16-20
    DOI: 10.1016/j.automatica.2015.10.003
    Data de publicació: 2015-11-11
    Article en revista
  • Hysteresis loop of the LuGre model  Accés obert

     Fuad Mohammad, M.; Ikhouane, F.
    Automatica
    Vol. 59, p. 48-53
    DOI: 10.1016/j.automatica.2015.06.006
    Data de publicació: 2015-09-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • A new estimation of the lower error bound in balanced truncation method  Accés obert

     Ha, M.; Batlle, C.; Fossas, E.
    Automatica
    Vol. 50, num. 8, p. 2196-2198
    DOI: 10.1016/j.automatica.2014.05.020
    Data de publicació: 2014-08-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Coordination of multi-agent Euler-Lagrange systems via energy-shaping: Networking improves robustness

     Nuño, E.; Ortega, R.; Jayawardhana, B.; Basañez, L.
    Automatica
    Vol. 49, num. 10, p. 3065-3071
    DOI: 10.1016/j.automatica.2013.07.002
    Data de publicació: 2013-10-01
    Article en revista
  • Static output-feedback control under information structure constraints  Accés obert

     Rubió-Massegú, J.; Rossell, Josep M.; Karimi, H.R.; Palacios-Quiñonero, F.
    Automatica
    Vol. 49, num. 1, p. 313-316
    DOI: 10.1016/j.automatica.2012.10.012
    Data de publicació: 2013-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • A feedback-based L-2-norm limiter for periodic signals

     Griño, R.; Ortega, R.; Fossas, E.
    Automatica
    Vol. 48, num. 1, p. 205-210
    DOI: 10.1016/j.automatica.2011.09.037
    Data de publicació: 2012-01
    Article en revista
  • Erratum to ‘‘An adaptive controller for nonlinear teleoperators"

     Nuño, E.; Ortega, R.; Basañez, L.
    Automatica
    Vol. 47, num. 5, p. 1093-1094
    DOI: 10.1016/j.automatica.2011.01.044
    Data de publicació: 2011-05-01
    Article en revista
  • Passivity-based control for bilateral teleoperation: A tutorial

     Nuño, E.; Basañez, L.; Ortega, R.
    Automatica
    Vol. 47, num. 3, p. 485-495
    DOI: 10.1016/j.automatica.2011.01.004
    Data de publicació: 2011-03
    Article en revista
  • Stable inversion of Abel equations: Application to tracking control in DC-DC nonminimum phase boost converters

     Olm, Josep M.; Ros, X.; Shtessel, Y.
    Automatica
    Vol. 47, num. 1, p. 221-226
    DOI: 10.1016/j.automatica.2010.10.035
    Data de publicació: 2011-01
    Article en revista
  • Design of highly synchronizable and robust networks

     Estrada, E.; Gago, S.; Caporossi, G.
    Automatica
    Vol. 46, num. 11, p. 1835-1842
    DOI: 10.1016/j.automatica.2010.06.046
    Data de publicació: 2010-11
    Article en revista
  • An adaptive controller for nonlinear teleoperators

     Nuño, E.; Ortega, R.; Basañez, L.
    Automatica
    Vol. 46, num. 1, p. 155-159
    DOI: 10.1016/j.automatica.2009.10.026
    Data de publicació: 2010-01
    Article en revista
  • Event-driven optimization-based control of hybrid systems with integral continuous-time dynamics

     Di Cairano, S.; Bemporad, A.; Julvez, J.
    Automatica
    Vol. 45, num. 5, p. 1243-1251
    DOI: 10.1016/j.automatica.2008.12.011
    Data de publicació: 2009-05
    Article en revista
  • Multivariable PID control with set-point weighting via BMI optimisation

     Bianchi, F.; Mantz, R.; Christiansen, C.
    Automatica
    Vol. 44, num. 2, p. 472-478
    Data de publicació: 2008-01
    Article en revista
  • A repetitive controller for discrete-time passive systems

     Costa-Castelló, R.; Griño, R.
    Automatica
    Vol. 42, num. 9, p. 1605-1610
    Data de publicació: 2005-09
    Article en revista
  • Adaptive control of a hysteretic structural system

     Ikhouane, F.; Mañosa, V.; Rodellar, J.
    Automatica
    Vol. 41, num. 2, p. 225-231
    DOI: 10.1016/j.automatica.2004.08.018
    Data de publicació: 2005-02
    Article en revista
  • VSS global performance improvement based on ARW concepts

     Mantz, R.; De Battista, H.; Bianchi, F.
    Automatica
    Vol. 41, num. 6, p. 1099-1103
    Data de publicació: 2005-01
    Article en revista
  • Digital repetitive plug-in controller for odd-harmonic periodic references and disturbances

     Griño, R.; Costa-Castelló, R.
    Automatica
    Vol. 41, num. 1, p. 153-157
    Data de publicació: 2005-01
    Article en revista
  • Feedback passivity of nonlinear discrete-time systems with direct input-output link

     NAVARRO, E.; Fossas, E.
    Automatica
    Vol. 40, num. 8, p. 1423-1428
    Data de publicació: 2004-03
    Article en revista
  • Nonlinear H-infinity control of nonsmooth time-varying systems with application to friction mechanical manipulators

     Aguilar, L.; Orlov, Y.; Acho, L.
    Automatica
    Vol. 39, num. 9, p. 1531-1542
    Data de publicació: 2003-09-10
    Article en revista
  • On the approximation of delay elements by feedback

     Batlle, C.; Miralles, A.
    Automatica
    Vol. 36, p. 659-664
    Data de publicació: 2000-05
    Article en revista
  • Mixed time/frequency-domain based Robust Identification

     Parrilo, P.; Sznaier, M.; Sanchez, R.; Inanc, T.
    Automatica
    Vol. 34, num. 11, p. 1375-1389
    Data de publicació: 1998-01
    Article en revista
  • Adaptive backtepping with parameter projection: robustness and asymptotic performance

     Ikhouane, F.; Krstic, M.
    Automatica
    Vol. 34, num. 1, p. 429-435
    Data de publicació: 1998-01
    Article en revista