Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Mechanism and machine theory

Total activitats: 34
ISSN
0094-114X Obrir en finestra nova
Publicació / Producció
New York, N.Y. [etc.] : Pergamon Press, 1972-

Producció científica

1 a 34 de 34 resultats
 
  • A novel closed-form solution for the inverse kinematics of redundant manipulators through workspace analysis

     Zaplana, I.; Basañez, L.
    Mechanism and machine theory
    Vol. 121, p. 829-843
    DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2017.12.005
    Data de publicació: 2018-03-01
    Article en revista
  • Closed-form position analysis of variable geometry trusses

     Porta, J.; Thomas, F.
    Mechanism and machine theory
    Vol. 109, p. 14-21
    DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2016.11.004
    Data de publicació: 2017-03-01
    Article en revista
  • Influence of the controller design on the accuracy of a forward dynamic simulation of human gait

     Pàmies-Vilà, R.; Pätkau, O.; Doria-Cerezo, A.; Font-Llagunes, J.M.
    Mechanism and machine theory
    Vol. 107, p. 123-138
    DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2016.09.002
    Data de publicació: 2017-01
    Article en revista
  • Driving device for a hand movement without external force

     Peña-Pitarch, E.; Ticó, N.; Lopez, J.A.; A. Al Omar; Alcelay, J. I.
    Mechanism and machine theory
    Vol. 105, p. 388-396
    DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2016.07.014
    Data de publicació: 2016-11-01
    Article en revista
  • A unified position analysis of the Dixon and the generalized Peaucellier linkages  Accés obert

     Rojas , N.E.; Dollar, A.; Thomas, F.
    Mechanism and machine theory
    Vol. 94, p. 28-40
    DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2015.07.008
    Data de publicació: 2015-12-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Effects of foot modelling on the human ankle kinematics and dynamics  Accés obert

     Gholami, F.; Pàmies-Vilà, R.; Koevecses, J.; Font-Llagunes, J.M.
    Mechanism and machine theory
    Vol. 93, p. 175-184
    DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2015.07.003
    Data de publicació: 2015-11-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Radius of curvature and sliding velocity in constant-breadth cam mechanisms

     Cardona, S.; Zayas F, E.E.; Jordi, L.
    Mechanism and machine theory
    Vol. 81, p. 181-192
    DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2014.07.005
    Data de publicació: 2014-11-01
    Article en revista
  • Parameter identification method for a three-dimensional foot-ground contact model

     Pàmies-Vilà, R.; Font-Llagunes, J.M.; Lugrís, U.; Cuadrado, J.
    Mechanism and machine theory
    Vol. 75, p. 107-116
    DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2014.01.010
    Data de publicació: 2014-05-01
    Article en revista
  • Synthesis of displacement functions by Bézier curves in constant-breadth cams with parallel flat-faced translating and oscillating followers

     Cardona, S.; Zayas F, E.E.; Jordi, L.; Catala, P.
    Mechanism and machine theory
    num. 62, p. 51-62
    DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2012.11.004
    Data de publicació: 2013-04
    Article en revista
  • Singularities of non-redundant manipulators: a short account and a method for their computation in the planar case  Accés obert

     Bohigas, O.; Manubens, M.; Ros, L.
    Mechanism and machine theory
    Vol. 68, p. 1-17
    Data de publicació: 2013
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Analysis of different uncertainties in the inverse dynamic analysis of human gait

     Pàmies-Vilà, R.; Font-Llagunes, J.M.; Cuadrado, J.; Alonso, F.J.
    Mechanism and machine theory
    Vol. 58, p. 153-164
    DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2012.07.010
    Data de publicació: 2012-12-01
    Article en revista
  • Formulating Assur kinematic chains as projective extensions of Baranov trusses

     Rojas, N.; Thomas, F.
    Mechanism and machine theory
    Vol. 56, p. 16-27
    DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2012.05.006
    Data de publicació: 2012-10
    Article en revista
  • Hypergraphs for the analysis of complex mechanisms comprising planetary gear trains and other variable or fixed transmissions

     Goma, J.; Diego, U.; Minguella-Canela, J.; Fenollosa, F.; Joan Vivancos-Calvet
    Mechanism and machine theory
    Vol. 51, p. 217-229
    DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2011.07.011
    Data de publicació: 2012-05
    Article en revista
  • Exact interval propagation for the efficient solution of position analysis problems on planar linkages  Accés obert

     Celaya, E.; Creemers, T.; Ros, L.
    Mechanism and machine theory
    Vol. 54, p. 116-131
    DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2012.03.005
    Data de publicació: 2012
    Article en revista
    Accés al text complet
  • On closed-form solutions to the position analysis of Baranov trusses  Accés obert

     Rojas, N.E.; Thomas, F.
    Mechanism and machine theory
    Vol. 50, p. 179-196
    DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2011.10.010
    Data de publicació: 2012
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Power transmitted through a particular branch in mechanisms comprising planetary gear trains and other fixed or variable transmissions

     Goma, J.; Joan Vivancos-Calvet; Minguella-Canela, J.; Diego, U.; Fenollosa, F.
    Mechanism and machine theory
    Vol. 46, num. 11, p. 1744-1754
    DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2011.06.005
    Data de publicació: 2011-07-13
    Article en revista
  • Agustin de Betancourt's telegraph: study and virtual reconstruction  Accés obert

     Villar, R.; Hernandez, F.; Rojas, J.; Hernandez, D.
    Mechanism and machine theory
    Vol. 46, num. 6, p. 820-830
    DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2011.01.008
    Data de publicació: 2011-06
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Distance-based position analysis of the three seven-link Assur kinematic chains  Accés obert

     Rojas, N.E.; Thomas, F.
    Mechanism and machine theory
    Vol. 46, num. 2, p. 112-126
    DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2010.10.004
    Data de publicació: 2011-02
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Architectural singularities of a class of pentapods  Accés obert

     Borras, J.; Thomas, F.; Torras, C.
    Mechanism and machine theory
    Vol. 46, num. 8, p. 1107-1120
    DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2011.03.005
    Data de publicació: 2011
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Dynamics and energetics of a class of bipedal walking systems

     Font-Llagunes, J.M.; Kövecses, J.
    Mechanism and machine theory
    Vol. 44, num. 11, p. 1999-2019
    DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2009.05.003
    Data de publicació: 2009-11
    Article en revista
  • Analysis and synthesis of the displacement function of the follower in constant-breadth cam mechanisms

     Zayas F, E.E.; Cardona, S.; Jordi, L.
    Mechanism and machine theory
    Vol. 44, num. 10, p. 1938-1949
    DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2009.05.002
    Data de publicació: 2009-10
    Article en revista
  • Tensegrity frameworks: dynamic analysis review and open problems

     Mirats, J.; Hernandez, S.
    Mechanism and machine theory
    Vol. 44, num. 1, p. 1-18
    DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2008.06.008
    Data de publicació: 2009-01
    Article en revista
  • A short account of Leonardo Torres' endless spindle

     Thomas, F.
    Mechanism and machine theory
    Vol. 43, num. 8, p. 1055-1063
    DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2007.07.003
    Data de publicació: 2008
    Article en revista
  • Tensegrity frameworks: static analysis review  Accés obert

     Hernandez, S.; Mirats, J.
    Mechanism and machine theory
    Vol. 43, num. 7, p. 859-881
    DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2007.06.010
    Data de publicació: 2008
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Geometric design of RRP, RPR and PRR serial chains

     Perez-Gracia, A.; McCarthy, J.
    Mechanism and machine theory
    Vol. 40, num. 11, p. 1294-1311
    DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2004.12.023
    Data de publicació: 2005-11-01
    Article en revista
  • A multi-fingered hand prosthesis

     Yang, J.; Peña-Pitarch, E.; Abdel-Malek, K.; Patrick, A.; Lindkvist, L.
    Mechanism and machine theory
    Vol. 39, num. 6
    Data de publicació: 2004-06
    Article en revista
  • Bennett's linkage and the cylindroid

     Perez-Gracia, A.; McCarthy, J.
    Mechanism and machine theory
    Vol. 37, num. 11, p. 1245-1260
    DOI: 10.1016/S0094-114X(02)00055-1
    Data de publicació: 2002-11
    Article en revista
  • The Self-Motion Manifold of the Orthogonal Spherical Mechanism

     Castellet, A.; Thomas, F.
    Mechanism and machine theory
    Vol. 34, num. 1, p. 59-88
    Data de publicació: 1999-01
    Article en revista
  • Solving multiloop linkages with limited-range joints

     Celaya, E.; Torras, C.
    Mechanism and machine theory
    Vol. 29, num. 3, p. 373-391
    Data de publicació: 1994-04
    Article en revista
  • Rough collisions in multibody systems

     Agullo, J.; Barjau, A.
    Mechanism and machine theory
    Vol. 26, num. 6, p. 565-577
    Data de publicació: 1991-09
    Article en revista
  • Dynamics of vehicles with directionally sliding wheels

     Agullo, J.; Cardona, S.; Joan Vivancos-Calvet
    Mechanism and machine theory
    Vol. 24, num. 1, p. 53-60
    Data de publicació: 1989-06
    Article en revista
  • Dynamics of vehicles with directionally sliding wheels

     Agullo, J.; Cardona, S.; Joan Vivancos-Calvet
    Mechanism and machine theory
    Vol. 24, num. 1, p. 53-60
    Data de publicació: 1989-02
    Article en revista
  • Kinematics of vehicles with directionally sliding wheels

     Agullo, J.; Cardona, S.; Joan Vivancos-Calvet
    Mechanism and machine theory
    Vol. 22, num. 4, p. 295-301
    Data de publicació: 1987-06
    Article en revista
  • Kynematics of vehicles with directional sliding wheels

     Agullo, J.; Cardona, S.; Joan Vivancos-Calvet
    Mechanism and machine theory
    Vol. 22, num. 4, p. 295-301
    Data de publicació: 1987-02
    Article en revista