Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

International journal of robotics research

Total activitats: 8
Títol addicional
Sage Journals Online
ISSN
0278-3649 Obrir en finestra nova
Publicació / Producció
[Thousand Oaks, Calif.] : Sage Publications, 19??-
URL
http://ijr.sagepub.com Obrir en finestra nova

Producció científica

1 a 8 de 8 resultats
 
  • Cooperative social robots to accompany groups of people  Accés obert

     Garrell, A.; Sanfeliu, A.
    International journal of robotics research
    Vol. 31, num. 13, p. 1675-1701
    DOI: 10.1177/0278364912459278
    Data de publicació: 2012
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Randomized path planning on manifolds based on higher-dimensional continuation  Accés obert

     Porta, J.M.; Jaillet, L.G.; Bohigas, O.
    International journal of robotics research
    Vol. 31, num. 2, p. 201-215
    DOI: 10.1177/0278364911432324
    Data de publicació: 2012
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Learning the semantics of object-action relations by observation  Accés obert

     Aksoy , E.; Abramov, A.; Dörr, J.; Ning, K.; Dellen, B.; Wörgötter , F.
    International journal of robotics research
    Vol. 30, num. 10, p. 1229-1249
    DOI: 10.1177/0278364911410459
    Data de publicació: 2011-10-28
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Synthesizing grasp configurations with specified contact regions  Accés obert

     Rosales, C.; Ros, L.; Porta, J.M.; Suarez, R.
    International journal of robotics research
    Vol. 30, num. 4, p. 431-443
    DOI: 10.1177/0278364910370218
    Data de publicació: 2011
    Article en revista
    Accés al text complet
  • A Framework for the simulation and haptic display of dynamic systems subject to holonomic constraints

     Rodriguez, A.; Basañez, L.; Colgate, E.; Faulring, E.
    International journal of robotics research
    Vol. 29, num. 4, p. 336-352
    DOI: 10.1177/0278364909104841
    Data de publicació: 2010-04
    Article en revista
  • Position Tracking for Non-linear Teleoperators with Variable Time Delay

     Nuño, E.; Basañez, L.; Spong, M.
    International journal of robotics research
    Vol. 28, num. 7, p. 895-910
    DOI: 10.1177/0278364908099461
    Data de publicació: 2009-07
    Article en revista
  • An orientation-based pruning tool to speed up contact determination between translating polyhedral models

     Jimenez, P.; Torras, C.
    International journal of robotics research
    Vol. 20, num. 6, p. 466-483
    Data de publicació: 2001-06
    Article en revista
  • 2d path planning:a configuration space heuristic approach

     Torras, C.
    International journal of robotics research
    Vol. 9, num. 1, p. 75-91
    DOI: 10.1177/027836499000900103
    Data de publicació: 1990-02
    Article en revista