Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Journal of intelligent and robotic systems

Total activitats: 9
Títol addicional
Materials science & engineering database
SpringerLink e-journals
ISSN
0921-0296 Obrir en finestra nova
Publicació / Producció
Dordrecht : Kluwer Academic Publisher, [199?]-
URL
http://search.proquest.com/publication/326251 Obrir en finestra nova
https://link.springer.com/openurl.asp?genre=journal&issn=0921-0296 Obrir en finestra nova

Producció científica

1 a 9 de 9 resultats
 
  • k-PMP: enhancing physics-based motion planners with knowledge-based reasoning

     Ud Din, M.; Rosell, J.; Akbari, A.
    Journal of intelligent and robotic systems
    p. 1-19
    DOI: 10.1007/s10846-017-0698-z
    Data de publicació: 2017-09-22
    Article en revista
  • Incremental learning of skills in a task-parameterized Gaussian Mixture Model  Accés obert

     Hoyos, J.; Prieto, F.; Alenyà, G.; Torras, C.
    Journal of intelligent and robotic systems
    Vol. 82, num. 1, p. 81-99
    DOI: 10.1007/s10846-015-0290-3
    Data de publicació: 2016
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Flight plan specification and management for unmanned aircraft systems

     Santamaria, E.; Pastor, E.; Barrado, C.; Prats, X.; Royo, P.; Perez-Batlle, M.
    Journal of intelligent and robotic systems
    Vol. 67, num. 2, p. 155-181
    DOI: 10.1007/s10846-011-9648-3
    Data de publicació: 2012-07
    Article en revista
  • Evaluation of three vision based object perception methods for a mobile robot  Accés obert

     Ramisa, A.; Aldavert , D.; Vasudeban, S.; Toledo, R.; López, R.
    Journal of intelligent and robotic systems
    Vol. 68, num. 2, p. 185-208
    DOI: 10.1007/s10846-012-9675-8
    Data de publicació: 2012
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Combining invariant features and the ALV homing method for autonomous robot navigation based on panoramas

     Ramisa, A.; Goldhoorn, A.; Aldavert, D.; Toledo, R.; López, R.
    Journal of intelligent and robotic systems
    Vol. 64, num. 3-4, p. 625-649
    DOI: 10.1007/s10846-011-9552-x
    Data de publicació: 2011-12-01
    Article en revista
  • Motion Planning for Haptic Guidance

     Rosell, J.; Vázquez, C.; Perez, A.; Iñiguez, P.
    Journal of intelligent and robotic systems
    Vol. 53, num. 3, p. 223-246
    DOI: 10.1007/s10846-008-9239-0
    Data de publicació: 2008-11
    Article en revista
  • A General Deterministic Sequence for Sampling d-Dimensional Configuration Spaces

     Rosell, J.; Roa, M.; Perez, A.; Fernando, G.
    Journal of intelligent and robotic systems
    Vol. 50, num. 4, p. 361-373
    DOI: 10.1007/s10846-007-9170-9
    Data de publicació: 2007-07
    Article en revista
  • Microscopic traffic simulation: A tool for the design, analysis and evaluation of intelligent transport systems

     Barcelo, J.; Codina, E.; Casas, J.; Ferrer, J.; García, D.
    Journal of intelligent and robotic systems
    Vol. 41, num. 2-3, p. 173-203
    Data de publicació: 2005-01
    Article en revista
  • Assessing image features for vision-based robot positioning

     Wells, G.; Torras, C.
    Journal of intelligent and robotic systems
    Vol. 30, num. 1, p. 95-118
    Data de publicació: 2001-01
    Article en revista