Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Robotics and autonomous systems

Total activitats: 32
Títol addicional
ScienceDirect e-journals
ISSN
0921-8890 Obrir en finestra nova
Publicació / Producció
New York, NY : Elsevier Science Pub. Co., [199?]-
URL
https://www.sciencedirect.com/science/journal/09218890 Obrir en finestra nova

Producció científica

1 a 32 de 32 resultats
 
  • Public entities driven robotic innovation in urban areas

     Puig-pey, A.; Bolea, Y.; Grau, A.; Casanovas, J.
    Robotics and autonomous systems
    Vol. 92, p. 162-172
    DOI: 10.1016/j.robot.2017.03.006
    Data de publicació: 2017-03
    Article en revista
  • An adaptive control strategy for postural stability using a wearable robot  Accés obert

     Rajasekaran, V.; Aranda, J.; Casals, A.; Pons, J.L.
    Robotics and autonomous systems
    Vol. 73, p. 16-23
    DOI: 10.1016/j.robot.2014.11.014
    Data de publicació: 2015-11
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Potential information fields for mobile robot exploration  Accés obert

     Vallve, J.; Andrade-Cetto, J.
    Robotics and autonomous systems
    Vol. 69, p. 68-79
    DOI: 10.1016/j.robot.2014.08.009
    Data de publicació: 2015-07-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • A multi-robot cooperation strategy for dexterous task oriented teleoperation  Accés obert

     Hernansanz, A.; Casals, A.; Amat, J.
    Robotics and autonomous systems
    Vol. 68, p. 156-172
    DOI: 10.1016/j.robot.2014.12.007
    Data de publicació: 2015-06-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • ECMR’13 Special Issue  Accés obert

     Andrade-Cetto, J.; Frese, U.; Moritz, T.
    Robotics and autonomous systems
    Vol. 69, p. 1-3
    DOI: 10.1016/j.robot.2014.09.005
    Data de publicació: 2015
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Planning manipulation movements of a dual-arm system considering obstacle removing  Accés obert

     Rodriguez, C.; Montaño, A.; Suarez, R.
    Robotics and autonomous systems
    Vol. 62, num. 12, p. 1816-1826
    DOI: 10.1016/j.robot.2014.07.003
    Data de publicació: 2014-12-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Repetitive control of servo systems with time delays

     Na, J.; Ren, X.; Costa-Castelló, R.; Guo, Y.
    Robotics and autonomous systems
    Vol. 62, num. 3, p. 319-329
    DOI: 10.1016/j.robot.2013.09.010
    Data de publicació: 2014-03
    Article en revista
  • Control of teleoperators with joint flexibility, uncertain parameters and time-delays

     Nuño, E.; Sarras, I.; Basañez, L.; Kinnaert, M.
    Robotics and autonomous systems
    Vol. 62, num. 12, p. 1691-1701
    DOI: 10.1016/j.robot.2014.08.003
    Data de publicació: 2014
    Article en revista
  • Efficient asymptotically-optimal path planning on manifolds  Accés obert  Activitat premiada

     Jaillet, L.G.; Porta, J.M.
    Robotics and autonomous systems
    Vol. 61, num. 8, p. 797-807
    DOI: 10.1016/j.robot.2013.04.012
    Data de publicació: 2013
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Amortized constant time estimation in Pose SLAM and hierarchical SLAM using a mixed Kalman-information filter  Accés obert

     Ila, V.; Porta, J.M.; Andrade-Cetto, J.
    Robotics and autonomous systems
    Vol. 59, num. 5, p. 310-318
    DOI: 10.1016/j.robot.2011.02.010
    Data de publicació: 2011
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Object-action complexes: grounded abstractions of sensory-motor processes  Accés obert

     Krüger, N.; Geib, C.; Piater, J.; Petrick, R.; Steedman, M.; Wörgötter , F.; Ude, A.; Asfour, T.; Kraft, D.; Omrcen, D.; Agostini, A.G.; Dillmann, R.
    Robotics and autonomous systems
    Vol. 59, num. 10, p. 740-757
    DOI: 10.1016/j.robot.2011.05.009
    Data de publicació: 2011
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Calibration for mobile robots with an invariant Jacobian

     Agullo, J.; Font-Llagunes, J.M.; Barjau, A.
    Robotics and autonomous systems
    Vol. 58, num. 1, p. 10-15
    DOI: 10.1016/j.robot.2009.09.002
    Data de publicació: 2010-01
    Article en revista
  • Geographical information systems for map based navigation in urban environments

     Mirats, J.; Zinggerling, C.; Corominas, A.
    Robotics and autonomous systems
    Vol. 57, num. 30, p. 922-930
    Data de publicació: 2009-09
    Article en revista
  • Consistent triangulation for mobile robot localization using discontinuous angular measurements

     Font-Llagunes, J.M.; Agullo, J.
    Robotics and autonomous systems
    Vol. 57, num. 9, p. 931-942
    DOI: 10.1016/j.robot.2009.06.001
    Data de publicació: 2009-09
    Article en revista
  • Holonomy in mobile robots

     Agullo, J.; Barjau, A.
    Robotics and autonomous systems
    Vol. 57, num. 4, p. 433-440
    DOI: 10.1016/j.robot.2008.06.001
    Data de publicació: 2009-04
    Article en revista
  • Cognitive agents: a procedural perspective relying on the predictability of object-action-omplexes (OACs)  Accés obert

     Wörgötter , F.; Agostini, A.G.; Krüger, N.; Shylo, N.; Porr, B.
    Robotics and autonomous systems
    Vol. 57, num. 4, p. 420-432
    DOI: 10.1016/j.robot.2008.06.011
    Data de publicació: 2009
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Control and simulation of a tensegrity-based mobile robot

     Graells, A.; Mirats, J.
    Robotics and autonomous systems
    Vol. 57, num. 5, p. 526-535
    DOI: 10.1016/j.robot.2008.10.010
    Data de publicació: 2009
    Article en revista
  • End-to-End Congestion Control Protocols for Remote Programming of Robots using Heterogeneous Networks: A Comparative Analysis

     Wirz, R.; Marin, R.; Claver, J.; Manuel, F.; Rafael, A.; Fernandez, J.
    Robotics and autonomous systems
    p. 1
    Data de publicació: 2008-12
    Article en revista
  • Network robot systems

     Sanfeliu, A.; Hagita, N.; Alessandro, S.
    Robotics and autonomous systems
    Vol. 56, num. 10, p. 793-797
    Data de publicació: 2008-10
    Article en revista
  • Editorial

     Sanfeliu, A.; Hagita, N.; Alessandro, S.
    Robotics and autonomous systems
    Vol. 56, num. 10, p. 791
    DOI: 10.1016/j.robot.2008.06.002
    Data de publicació: 2008
    Article en revista
  • Action evaluation for mobile robot global localization in cooperative environments  Accés obert

     Corominas, A.; Mirats, J.; Sanfeliu, A.
    Robotics and autonomous systems
    Vol. 56, num. 10, p. 807-818
    Data de publicació: 2008-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Editorial  Accés obert

     Sanfeliu, A.; Hagita, N.; Saffiotti, A.
    Robotics and autonomous systems
    Vol. 56, num. 10, p. 791
    Data de publicació: 2008-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Network robot systems  Accés obert

     Sanfeliu, A.; Hagita, N.; Saffiotti, A.
    Robotics and autonomous systems
    Vol. 56, num. 10, p. 793-797
    Data de publicació: 2008-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Robotics and Autonomous Systems in the 50th Anniversary of Artificial Intelligence

     Casals, A.; Fernandez-Caballero, A.
    Robotics and autonomous systems
    Vol. 55, num. 12, p. 837-839
    Data de publicació: 2007-12
    Article en revista
  • Detecting salient cues through illumination-invariant color ratios

     Todt, E.; Torras, C.
    Robotics and autonomous systems
    Vol. 48, num. 2, p. 111-130
    Data de publicació: 2004-09
    Article en revista
  • Reactive free-gait generation to follow arbitrary trajectories with a hexapod robot

     Porta, J.M.; Celaya, E.
    Robotics and autonomous systems
    Vol. 47, num. 4, p. 187-201
    Data de publicació: 2004-07
    Article en revista
  • Intelligent Autonomous Systems 7: Guest Editor's Introduction

     Torras, C.
    Robotics and autonomous systems
    Vol. 44, num. 3/4, p. 165-167
    Data de publicació: 2003-09
    Article en revista
  • Contour-based 3D motion recovery while zooming

     Torras, C.
    Robotics and autonomous systems
    Vol. 44, num. 3/4, p. 219-227
    Data de publicació: 2003-09
    Article en revista
  • Map generation by cooperative low-cost robots in structured unknown environments

     López, M.; Amat, J.
    Robotics and autonomous systems
    num. 5, p. 53-61
    Data de publicació: 1998-04
    Article en revista
  • Robot adaptivity

     Torras, C.
    Robotics and autonomous systems
    Vol. 15, p. 11-23
    Data de publicació: 1995-11
    Article en revista
  • Robot adaptivity

     Torras, C.
    Robotics and autonomous systems
    Vol. 15, num. 1, p. 11-23
    Data de publicació: 1995-06
    Article en revista
  • A tracking system for dynamic control of convoys

     Amat, J.; Aranda, J.; Casals, A.
    Robotics and autonomous systems
    Vol. 1, num. 11, p. 269-277
    Data de publicació: 1993-11
    Article en revista