Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Autonomous robots

Total activitats: 8
Títol addicional
Materials science & engineering database
SpringerLink e-journals
ISSN
0929-5593 Obrir en finestra nova
Publicació / Producció
Dordrecht : Kluwer Academic Publisher
URL
http://search.proquest.com/publication/326361 Obrir en finestra nova
https://link.springer.com/openurl.asp?genre=journal&issn=0929-5593 Obrir en finestra nova

Producció científica

1 a 8 de 8 resultats
 
  • Robot social-aware navigation framework to accompany people walking side-by-side  Accés obert

     Ferrer, G.; Garrell, A.; Herrero, F.; Sanfeliu, A.
    Autonomous robots
    Vol. 41, num. 4, p. 775-793
    DOI: 10.1007/s10514-016-9584-y
    Data de publicació: 2017-04-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Distributed reconfiguration of 2D lattice-based modular robotic systems

     Hurtado, F.; Molina, E.; Ramaswami, S.; Sacristán, V.
    Autonomous robots
    Vol. 38, num. 4, p. 383-413
    DOI: 10.1007/s10514-015-9421-8
    Data de publicació: 2015-04
    Article en revista
  • Grasp quality measures: review and performance  Accés obert

     Roa, M.; Suarez, R.
    Autonomous robots
    Vol. 38, num. 1, p. 65-88
    DOI: 10.1007/s10514-014-9402-3
    Data de publicació: 2015-01-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Path planning for grasping operations using an adaptive PCA-based sampling method  Accés obert

     Rosell, J.; Suarez, R.; Perez, A.
    Autonomous robots
    Vol. 35, num. 1, p. 27-36
    DOI: 10.1007/s10514-013-9332-5
    Data de publicació: 2013-07-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Autonomous motion planning of a hand-arm robotic system based on captured human-like hand postures  Accés obert

     Rosell, J.; Suarez, R.; Rosales, C.; Perez, A.
    Autonomous robots
    Vol. 31, num. 1, p. 87-102
    DOI: 10.1007/s10514-011-9232-5
    Data de publicació: 2011-07
    Article en revista
    Accés al text complet
  • A new multi-criteria optimization strategy for shared control in wheelchair assisted navigation

     Urdiales, C.; Peula, J.; Fernández-Carmona, M.; Barrue, C.; Pérez, E.J.; Sánchez, I.; del Toro, J.; Galluppi, F.; Cortes, U.; Annicchiarico, R.; Caltagirone, C.; Sandoval, F.
    Autonomous robots
    Vol. 30, num. 2, p. 179-197
    DOI: 10.1007/s10514-010-9211-2
    Data de publicació: 2011-02-01
    Article en revista
  • A purely reactive navigation scheme for dynamic environments using case-based reasoning

     Urdiales, C.; Pérez, E.; Vazquez-Salceda, J.; Sànchez-Marrè, M.; Sandoval, Y.
    Autonomous robots
    Vol. 21, num. 1, p. 65-78
    Data de publicació: 2006-08
    Article en revista
  • Map Generation by Cooperative Low-Cost Robots in Structured Unknown Environments

     López-Sánchez, M.; Esteva, F.; Mántaras, L.; Sierra, C.; Amat, J.
    Autonomous robots
    num. 5, p. 53-61
    Data de publicació: 1998-05
    Article en revista