Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

IEEE journal of robotics and automation

Total activitats: 36
Títol addicional
IEEE Xplore
ISSN
0882-4967 Obrir en finestra nova
Publicació / Producció
Los Alamitos, CA : IEEE Computer Society, 1988-1988
Editorial
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
URL
http://ieeexplore.ieee.org/servlet/opac?punumber=56 Obrir en finestra nova

Producció científica

1 a 36 de 36 resultats
 
  • Planning wrench-feasible motions for cable-driven hexapods  Accés obert

     Bohigas, O.; Manubens, M.; Ros, L.
    IEEE journal of robotics and automation
    Vol. 32, num. 2, p. 442-451
    DOI: 10.1109/TRO.2016.2529640
    Data de publicació: 2016-04-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Learning physical collaborative robot behaviors from human demonstrations  Accés obert

     Rozo, L.; Calinon, .; Caldwell, D.; Jimenez, P.; Torras, C.
    IEEE journal of robotics and automation
    Vol. 32, num. 3, p. 513-527
    DOI: 10.1109/TRO.2016.2540623
    Data de publicació: 2016-04-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Propulsion mechanism of catalytic microjet engines

     Fomin, V.M.; Hippler, M.; Magdanz, V.; Soler, L.; Sanchez, S.; Schmidt, O.G.
    IEEE journal of robotics and automation
    Vol. 30, num. 1, p. 40-48
    DOI: 10.1109/TRO.2013.2283929
    Data de publicació: 2014-02-05
    Article en revista
  • Approaching dual quaternions from matrix algebra  Accés obert

     Thomas, F.
    IEEE journal of robotics and automation
    Vol. 30, num. 5, p. 1037-1048
    DOI: 10.1109/TRO.2014.2341312
    Data de publicació: 2014
    Article en revista
    Accés al text complet
  • A general method for the numerical computation of manipulator singularity sets  Accés obert

     Bohigas, O.; Zlatanov, D.; Ros, L.; Manubens, M.; Porta, J.M.
    IEEE journal of robotics and automation
    Vol. 30, num. 2, p. 340-351
    DOI: 10.1109/TRO.2013.2283416
    Data de publicació: 2014
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Consensus in networks of nonidentical Euler-Lagrange systems using P plus d controllers

     Nuño, E.; Sarras, I.; Basañez, L.
    IEEE journal of robotics and automation
    Vol. 29, num. 6, p. 1503-1509
    DOI: 10.1109/TRO.2013.2279572
    Data de publicació: 2013-12
    Article en revista
  • The univariate closure conditions of all fully parallel planar robots derived from a single polynomial

     Rojas, N.E.; Thomas, F.
    IEEE journal of robotics and automation
    Vol. 29, num. 3, p. 758-765
    DOI: 10.1109/TRO.2013.2242376
    Data de publicació: 2013-06
    Article en revista
  • Differentially flat design of a closed-chain planar underactuated 2-DOF system

     Zhang, C.; Franch, J.; Agrawal, S.
    IEEE journal of robotics and automation
    Vol. 29, num. 1, p. 277-282
    DOI: 10.1109/TRO.2012.2215135
    Data de publicació: 2013-02
    Article en revista
  • Planning singularity-free paths on closed-chain manipulators  Accés obert

     Bohigas, O.; Henderson, M.; Ros, L.; Manubens, M.; Porta, J.M.
    IEEE journal of robotics and automation
    Vol. 29, num. 4, p. 888-898
    DOI: 10.1109/TRO.2013.2260679
    Data de publicació: 2013
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Planning reliable paths with Pose SLAM  Accés obert

     Valencia, R.; Morta , M.; Andrade-Cetto, J.; Porta, J.M.
    IEEE journal of robotics and automation
    Vol. 29, num. 4, p. 1050-1059
    DOI: 10.1109/TRO.2013.2257577
    Data de publicació: 2013
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Grasp optimization under specific contact constraints  Accés obert

     Rosales, C.; Porta, J.M.; Ros, L.
    IEEE journal of robotics and automation
    Vol. 29, num. 3, p. 746-757
    DOI: 10.1109/TRO.2013.2244785
    Data de publicació: 2013
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Path planning under kinematic constraints by rapidly exploring manifolds  Accés obert

     Jaillet, L.G.; Porta, J.M.
    IEEE journal of robotics and automation
    Vol. 29, num. 1, p. 105-117
    DOI: 10.1109/TRO.2012.2222272
    Data de publicació: 2013
    Article en revista
    Accés al text complet
  • A complete method for workspace boundary determination on general structure manipulators

     Bohigas, O.; Manubens, M.; Ros, L.
    IEEE journal of robotics and automation
    Vol. 28, num. 5, p. 993-1006
    DOI: 10.1109/TRO.2012.2196311
    Data de publicació: 2012-10
    Article en revista
  • On the primal and dual forms of the Stewart platform pure condition  Accés obert

     Borras, J.; Thomas, F.
    IEEE journal of robotics and automation
    Vol. 28, num. 6, p. 1205-1215
    DOI: 10.1109/TRO.2012.2204531
    Data de publicació: 2012
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Singularity-invariant families of line-plane 5-SPU platforms  Accés obert

     Borras, J.; Thomas, F.; Torras, C.
    IEEE journal of robotics and automation
    Vol. 27, num. 5, p. 837-848
    DOI: 10.1109/TRO.2011.2158018
    Data de publicació: 2011-10
    Article en revista
    Accés al text complet
  • The forward kinematics of 3-RPR planar robots: a review and a distance-based formulation  Accés obert

     Rojas, N.E.; Thomas, F.
    IEEE journal of robotics and automation
    Vol. 27, num. 1, p. 143-150
    DOI: 10.1109/TRO.2010.2092251
    Data de publicació: 2011
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Information-based compact Pose SLAM  Accés obert

     Ila, V.; Porta, J.M.; Andrade-Cetto, J.
    IEEE journal of robotics and automation
    Vol. 26, num. 1, p. 78-93
    DOI: 10.1109/TRO.2009.2034435
    Data de publicació: 2010
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Sampling-based path planning on configuration-space costmaps  Accés obert

     Jaillet, L.G.; Cortés, J.; Simeon, T.
    IEEE journal of robotics and automation
    Vol. 26, num. 4, p. 635-646
    DOI: 10.1109/TRO.2010.2049527
    Data de publicació: 2010
    Article en revista
    Accés al text complet
  • On Delta-Transforms  Accés obert

     Borras, J.; Thomas, F.; Torras, C.
    IEEE journal of robotics and automation
    Vol. 25, num. 6, p. 1225-1236
    DOI: 10.1109/TRO.2009.2032956
    Data de publicació: 2009-12
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Improving the Human-Robot Interface Through Adaptive Multispace Transformation

     Muñoz, L.; Casals, A.
    IEEE journal of robotics and automation
    Vol. 25, num. 5, p. 1208-1213
    DOI: 10.1109/TRO.2009.2024790
    Data de publicació: 2009-10
    Article en revista
  • Partially flagged parallel manipulators: singularity charting and avoidance  Accés obert

     Alberich, M.; Garolera, M.; Thomas, F.; Torras, C.
    IEEE journal of robotics and automation
    Vol. 25, num. 4, p. 771-784
    DOI: 10.1109/TRO.2009.2018970
    Data de publicació: 2009-08
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Computation of independent contact regions for grasping 3-D objects

     Roa, M.; Suarez, R.
    IEEE journal of robotics and automation
    Vol. 25, num. 4, p. 839-850
    DOI: 10.1109/TRO.2009.2020351
    Data de publicació: 2009-08
    Article en revista
  • A linear relaxation technique for the position analysis of multiloop linkages  Accés obert

     Porta, J.M.; Ros, L.; Thomas, F.
    IEEE journal of robotics and automation
    Vol. 25, num. 2, p. 225-239
    DOI: 10.1109/TRO.2008.2012337
    Data de publicació: 2009
    Article en revista
    Accés al text complet
  • A Globally Stable PD Controller for Bilateral Teleoperators

     Nuno, E.; Nuño, E.; Barabanov, N.; Basañez, L.
    IEEE journal of robotics and automation
    Vol. 24, num. 3, p. 753-758
    DOI: 10.1109/TRO.2008.921565
    Data de publicació: 2008-06
    Article en revista
  • A wire-based active tracker  Accés obert

     Andrade-Cetto, J.; Thomas, F.
    IEEE journal of robotics and automation
    Vol. 24, num. 3, p. 642-651
    DOI: 10.1109/TRO.2008.924260
    Data de publicació: 2008-06
    Article en revista
    Accés al text complet
  • A relational positioning methodology for robot task specification and execution  Accés obert

     Rodriguez, A.; Basañez, L.; Celaya, E.
    IEEE journal of robotics and automation
    Vol. 24, num. 3, p. 600-611
    DOI: 10.1109/TRO.2008.924263
    Data de publicació: 2008
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Flagged parallel manipulators  Accés obert

     Alberich, M.; Thomas, F.; Torras, C.
    IEEE journal of robotics and automation
    Vol. 23, num. 5, p. 1013-1023
    DOI: 10.1109/TRO.2007.903819
    Data de publicació: 2007-10-08
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Communication to: Close form for expressing the uncertainty in odometry position estimate. Application to an autonomous vehicle  Accés obert

     Mirats, J.; Albores, C.; Gordillo, J.
    IEEE journal of robotics and automation
    Vol. 23, num. 6, p. 302
    Data de publicació: 2007-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Stratifying the singularity loci of a class of parallel manipulators

     Torras, C.; Thomas, F.; Alberich, M.
    IEEE journal of robotics and automation
    Vol. 22, num. 1, p. 23-32
    DOI: 10.1109/TRO.2005.858861
    Data de publicació: 2006-02
    Article en revista
  • The effects of partial observability when building fully correlated maps

     Andrade-Cetto, J.; Sanfeliu, A.
    IEEE journal of robotics and automation
    Vol. 21, num. 4, p. 771-777
    DOI: 10.1109/TRO.2004.842342
    Data de publicació: 2005-08
    Article en revista
  • Performance Analysis of a 3-2-1 Pose Estimation Device

     Thomas, F.; Ottaviano, E.; Ros, L.; Ceccarelli, M.
    IEEE journal of robotics and automation
    Vol. 21, num. 3, p. 288-297
    DOI: 10.1109/TRO.2004.840894
    Data de publicació: 2005-06
    Article en revista
  • Velocity and position control of a wheeled inverted pendulum by partial feedback linearization

     Pathak, K.; Franch, J.; Agrawal, S.
    IEEE journal of robotics and automation
    Vol. 21, num. 3, p. 505-513
    Data de publicació: 2005-06
    Article en revista
  • A Branch-and-Prune Solver for Distance Constraints

     Porta, J.M.; Ros, L.; Thomas, F.; Torras, C.
    IEEE journal of robotics and automation
    Vol. 21, num. 2, p. 176-187
    DOI: 10.1109/TRO.2004.835450
    Data de publicació: 2005-04
    Article en revista
  • Revisiting Trilateration for Robot Localization

     Thomas, F.; Ros, L.
    IEEE journal of robotics and automation
    Vol. 21, num. 1, p. 93-101
    DOI: 10.1109/TRO.2004.833793
    Data de publicació: 2005-02
    Article en revista
  • Inferrring feasible assemblies from spatial constraints

     Thomas, F.; Torras, C.
    IEEE journal of robotics and automation
    Vol. 8, num. 2, p. 228-239
    DOI: 10.1109/70.134276
    Data de publicació: 1992-04
    Article en revista
  • A group-theoretic approach to the computation of symbolic part relations

     Thomas, F.; Torras, C.
    IEEE journal of robotics and automation
    Vol. 4, num. 6, p. 622-634
    DOI: 10.1109/56.9300
    Data de publicació: 1988-12
    Article en revista