Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Sistemas Multi-mano para tareas complejas de manipulación robotizada

Total activitats: 12
Tipus d'activitat
Projecte R+D+I competitiu
Entitat finançadora
Ministerio de Ciencia e Innovación (MICINN)
Codi de l'entitat finançadora
DPI2010-15446
Import
222.379,26 €
Data d'inici
2011-01-01
Data de fi
2014-03-31
Àmbit
Adm. Estat
Pla
Plan Nacional de Investigación Científica, Desarrollo e Innovación Tecnológica 2008-2011
Any convocatòria
2010
Programa subvenció
Diseño y Producción Industrial
Subprograma subvenció
Diseño y Producción Industrial
Convocatòria subvenció
Proyectos de investigación y acciones complementarias
Institució subvenció
Gobierno De EspaÑa. Ministerio De Ciencia E InnovaciÓn (micinn)

Participants

Producció científica

1 a 12 de 12 resultats
 
  • Pose consensus in networks of heterogeneous robots with variable time delays

     Aldana, C.; Romero, E.; Nuño, E.; Basañez, L.
    International journal of robust and nonlinear control
    Vol. 25, num. 14, p. 2279-2298
    DOI: 10.1002/rnc.3200
    Data de publicació: 2015-09-25
    Article en revista
  • Grasp analysis and synthesis of 2D articulated objects with n links  Accés obert

     Alvarado, N.; Suarez, R.
    Robotics and computer-integrated manufacturing
    Vol. 31, p. 81-90
    DOI: 10.1016/j.rcim.2014.08.007
    Data de publicació: 2015-02-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Grasp quality measures: review and performance  Accés obert

     Roa, M.; Suarez, R.
    Autonomous robots
    Vol. 38, num. 1, p. 65-88
    DOI: 10.1007/s10514-014-9402-3
    Data de publicació: 2015-01-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Planning manipulation movements of a dual-arm system considering obstacle removing  Accés obert

     Rodriguez, C.; Montaño, A.; Suarez, R.
    Robotics and autonomous systems
    Vol. 62, num. 12, p. 1816-1826
    DOI: 10.1016/j.robot.2014.07.003
    Data de publicació: 2014-12-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • An adaptive controller for nonlinear teleoperators with variable time-delays

     Sarras, I.; Nuño, E.; Basañez, L.
    Journal of the Franklin Institute
    Vol. 351, num. 10, p. 4817-4837
    DOI: 10.1016/j.jfranklin.2014.07.016
    Data de publicació: 2014-10-01
    Article en revista
  • Leader-follower and leaderless consensus in networks of flexible-joint manipulators

     Nuño, E.; Valle, D.; Sarras, I.; Basañez, L.
    European journal of control
    Vol. 20, num. 5, p. 249-258
    DOI: 10.1016/j.ejcon.2014.07.003
    Data de publicació: 2014-09-01
    Article en revista
  • Operational space consensus of multiple heterogeneous robots without velocity measurements

     Aldana, C.; Nuño, E.; Basañez, L.; Romero, E.
    Journal of the Franklin Institute
    Vol. 351, num. 3, p. 1517-1539
    DOI: 10.1016/j.jfranklin.2013.11.012
    Data de publicació: 2014-03-01
    Article en revista
  • Characterization of hot flow behaviour and deformation stability of medium carbon microalloyed steel using artificial neural networks and dynamic material model

     Alcelay, J. I.; A. Al Omar; Prado, J.
    International journal of materials research
    Vol. 105, num. 8, p. 743-754
    DOI: 10.3139/146.111077
    Data de publicació: 2014
    Article en revista
  • Stability of nonlinear teleoperators using PD controllers without velocity measurements

     Nuño, E.; Basañez, L.; Lopez-Franco, C.; Arana-Daniel, N.
    Journal of the Franklin Institute
    Vol. 351, num. 1, p. 241-258
    DOI: 10.1016/j.jfranklin.2013.08.022
    Data de publicació: 2014-01
    Article en revista
  • Consensus in networks of nonidentical Euler-Lagrange systems using P plus d controllers

     Nuño, E.; Sarras, I.; Basañez, L.
    IEEE journal of robotics and automation
    Vol. 29, num. 6, p. 1503-1509
    DOI: 10.1109/TRO.2013.2279572
    Data de publicació: 2013-12
    Article en revista
  • Path planning for grasping operations using an adaptive PCA-based sampling method  Accés obert

     Rosell, J.; Suarez, R.; Perez, A.
    Autonomous robots
    Vol. 35, num. 1, p. 27-36
    DOI: 10.1007/s10514-013-9332-5
    Data de publicació: 2013-07-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Consensus of networks of nonidentical robots with flexible joints, variable time-delays and immeasurable velocities

     Valle, D.; Nuño, E.; Basañez, L.; Arana-Daniel, N.
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    p. 5878-5883
    DOI: 10.1109/IROS.2013.6697208
    Presentació treball a congrés