Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Linear control design for a path planning of AUV-Cormoran

Autor
González, J.; Benezra, A.; Gomariz, S.; Manuel, A.
Tipus d'activitat
Article en revista
Revista
Instrumentation viewpoint
Data de publicació
2010-12-01
Número
10
Pàgina inicial
25
Pàgina final
27
Projecte finançador
Acoplamiento hidrodinámico oleaje-corriente, tasas de dispersión e implicaciones interdisciplinarias en la zona costera.
Repositori
http://hdl.handle.net/2117/11428 Obrir en finestra nova
URL
http://sites2.upc.edu/~www-sarti/web/cat/recerca/publi_butlletins.php Obrir en finestra nova
Resum
This work shows a linearization for a AUV-Cormoran dynamic mathematical model with the aim of designing linear controllers for trajectory control. The model is developed under 3 degrees of freedom and the whole system has been simulated in Matlab Simulink environment. The linearization model is based on understanding the dynamics of the vehicle under different operating speeds, which present a different behavior, yet to be controlled by a single linear controller. For the linear control has rais...
Citació
Gonzaléz, J. [et al.]. Linear control design for a path planning of AUV-Cormoran. "Instrumentation viewpoint", 01 Desembre 2010, núm. 10, p. 25-27.
Grup de recerca
PERC-UPC - Centre de Recerca d'Electrònica de Potència UPC
SARTI - Centre de Desenvolupament Tecnològic de Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació
SARTI-MAR - Sistemes d'Adquisició Remota de dades i Tractament de la Informació en el Medi Marí

Participants