Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Producció científica

1 a 50 de 60 resultats
 
  • Actuator multiplicative fault estimation in discrete-time LPV systems using switched observers

     Rotondo, D.; López, F.; Nejjari, F.; Ponsart, J.; Theilliol, D.; Puig, V.
    Journal of the Franklin Institute
    Vol. 353, num. 13, p. 3176-3191
    DOI: 10.1016/j.jfranklin.2016.06.007
    Data de publicació: 2016-09-01
    Article en revista
  • Advances in gain-scheduling and fault tolerant control techniques  Accés obert

     Rotondo, D.
    Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
    Accés al text complet
  • Robust fault diagnosis of proton exchange membrane fuel cells using a Takagi-Sugeno interval observer approach

     Rotondo, D.; Rosa M. Fernandez-Canti; Tornil-Sin, S.; Blesa, J.; Puig, V.
    International journal of hydrogen energy
    Vol. 41, num. 4, p. 2875-2886
    DOI: 10.1016/j.ijhydene.2015.12.071
    Data de publicació: 2016-01-07
    Article en revista
  • Robust unknown input observer for state and fault estimation in discrete-time Takagi-Sugeno systems  Accés obert

     Rotondo, D.; Witczak, M.; Puig, V.; Nejjari, F.; Pazera, M.
    International journal of systems science
    Vol. 47, num. 14, p. 3409-3424
    DOI: 10.1080/00207721.2016.1165898
    Data de publicació: 2016-01-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Towards a practical reachability test for dynamic systems under process faults

     Witczak, M.; Korbicz, J.; De Rozprza, M.; Rotondo, D.; Puig, V.
    International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics
    p. 889-894
    DOI: 10.1109/MMAR.2016.7575255
    Data de presentació: 2016
    Presentació treball a congrés
  • A practical test for assessing the reachability of discrete-time Takagi-Sugeno fuzzy systems  Accés obert

     Witczak, M.; Rotondo, D.; Puig, V.; Witczak, P.
    Journal of the Franklin Institute
    Vol. 352, num. 12, p. 5936-5951
    DOI: 10.1016/j.jfranklin.2015.10.006
    Data de publicació: 2015-12-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Dilated LMI characterization for the robust finite time control of discrete-time uncertain linear systems

     Rotondo, D.; Nejjari, F.; Puig, V.
    Automatica
    num. 63, p. 16-20
    DOI: 10.1016/j.automatica.2015.10.003
    Data de publicació: 2015-11-11
    Article en revista
  • Automated generation and comparison of Takagi–Sugeno and polytopic quasi-LPV models  Accés obert

     Rotondo, D.; Puig, V.; Nejjari, F.; Witczak, M.
    Fuzzy sets and systems
    Vol. 277, num. October, p. 44-64
    DOI: 10.1016/j.fss.2015.02.002
    Data de publicació: 2015-10-07
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Shifting linear quadratic control of constrained continuous-time descriptor LPV systems  Accés obert

     Rotondo, D.; Nejjari, F.; Puig, V.
    IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems
    p. 25-30
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2015.11.108
    Data de presentació: 2015-10-07
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Icing detection in unmanned aerial vehicles with longitudinal motion using an LPV unknown input observer  Accés obert

     Rotondo, D.; Cristofaros, A.; Johansen , T.; Nejjari, F.; Puig, V.
    IEEE Multi-Conference on Systems and Control
    p. 984-989
    DOI: 10.1109/CCA.2015.7320740
    Data de presentació: 2015-09-22
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Fault tolerant control of unstable LPV systems subject to actuator saturations using virtual actuators

     Rotondo, D.; Ponsart, J.; Theilliol, D.; Nejjari, F.; Puig, V.
    IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes
    p. 1-6
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2015.09.498
    Data de presentació: 2015-09-02
    Presentació treball a congrés
  • Predictive fault tolerant control for LPV systems using model reference  Accés obert

     Acevedo-Valle, J. M.; Puig, V.; Tornil-Sin, S.; Witczak, M.; Rotondo, D.
    IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes
    p. 1-6
    Data de presentació: 2015-09-02
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Fault tolerant control of a PEM fuel cell using qLPV virtual actuators  Accés obert

     Rotondo, D.; Puig, V.; Nejjari, F.
    IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes
    p. 1-6
    Data de presentació: 2015-09-02
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Linear quadratic control of LPV systems using static and shifting specifications  Accés obert

     Rotondo, D.; Puig, V.; Nejjari, F.
    European Control Conference
    p. 3085-3090
    DOI: 10.1109/ECC.2015.7331007
    Data de presentació: 2015-07-17
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Shifting finite time stability and boundedness design for continuous-time LPV systems  Accés obert

     Rotondo, D.; Nejjari, F.; Puig, V.
    American Control Conference
    p. 838-843
    Data de presentació: 2015-07-01
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • A robust H1 observer design for unknown input nonlinear systems: Application to fault diagnosis of a wind turbine

     Witczak, M.; Puig, V.; Rotondo, D.; Faygel, M.; Mrugalski, M.
    Mediterranean Conference on Control and Automation
    p. 168-173
    DOI: 10.1109/MED.2015.7158745
    Data de presentació: 2015-06-17
    Presentació treball a congrés
  • An LMI approach to robust fault estimation for a class of nonlinear systems  Accés obert

     Witczak, M.; Buciakowski, M.; Puig, V.; Rotondo, D.; Nejjari, F.
    International journal of robust and nonlinear control
    p. 1-19
    DOI: 10.1002/rnc.3365
    Data de publicació: 2015-06-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • A fault-hiding approach for the switching quasi-LPV fault-tolerant control of a four-wheeled omnidirectional mobile robot

     Rotondo, D.; Puig, V.; Nejjari, F.; Romera, J.
    IEEE transactions on industrial electronics
    Vol. 62, num. 6, p. 3932-3944
    DOI: 10.1109/TIE.2014.2367002
    Data de publicació: 2015-06-01
    Article en revista
  • An interval NLPV parity equations approach for fault detection and isolation of a wind farm  Accés obert

     Blesa, J.; Jiménez, P.; Rotondo, D.; Nejjari, F.; Puig, V.
    IEEE transactions on industrial electronics
    Vol. 62, num. 6, p. 3794-3805
    DOI: 10.1109/TIE.2014.2386293
    Data de publicació: 2015-06
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Model reference FTC for LPV systems using virtual actuators and set-membership fault estimation

     Rotondo, D.; Nejjari, F.; Puig, V.; Blesa, J.
    International journal of robust and nonlinear control
    Vol. 25, num. 5, p. 1-26
    DOI: 10.1002/rnc.3258
    Data de publicació: 2015-03-25
    Article en revista
  • Robust quasi–LPV model reference FTC of a quadrotor UAV subject to actuator faults  Accés obert

     Rotondo, D.; Nejjari, F.; Puig, V.
    International journal of applied mathematics and computer science
    Vol. 25, num. 1, p. 7-22
    DOI: 10.1515/amcs-2015-0001
    Data de publicació: 2015-03-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • CONTROL BASADO EN LA SALUD Y LA RESILIENCIA DE INFRAESTRUCTURAS CRITICAS Y SISTEMAS COMPLEJOS

     Quevedo, J.; Sanz, G.; Soldevila, A.; Salazar, J.; Sanchez, H.; Cayero, J.; Rotondo, D.; Pascual, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Nejjari, F.; Blesa, J.; Masip-Alvarez, A.; Morcego, B.; Pep Cugueró Escofet; Sarrate, R.; Perez, R.; Puig, V.; De Las Heras, S.A.; Saludes, J.; Escobet, T.; Escobet, A.; Comasolivas, R.
    Projecte R+D+I competitiu
  • A virtual actuator approach for the fault tolerant control of unstable linear systems subject to actuator saturation and fault isolation delay  Accés obert

     Rotondo, D.; Ponsart, J.; Theilliol, D.; Nejjari, F.; Puig, V.
    Annual reviews in control
    Vol. 39, p. 68-80
    DOI: 10.1016/j.arcontrol.2015.03.006
    Data de publicació: 2015-01-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Design of parameter-scheduled state-feedback controllers using shifting specifications  Accés obert

     Rotondo, D.; Nejjari, F.; Puig, V.
    Journal of the Franklin Institute
    Vol. 352, num. 1, p. 93-116
    DOI: 10.1016/j.jfranklin.2014.10.015
    Data de publicació: 2015-01-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • A robust H8 observer design for unknown input nonlinear systems: Application to fault diagnosis of a wind turbine

     Witczak, M.; Puig, V.; Rotondo, D.; Faygel, M.; Mrugalski, M.
    Mediterranean Conference on Control and Automation
    p. 162-167
    DOI: 10.1109/MED.2015.7158745
    Data de presentació: 2015
    Presentació treball a congrés
  • Fault tolerant control of an omnidirectional robot using a switched Takagi-Sugeno approach

     Rotondo, D.; Nejjari, F.; Puig, V.
    IEEE International Conference on Control Applications
    p. 2183-2188
    DOI: 10.1109/ISIC.2014.6967646
    Data de presentació: 2014-10-10
    Presentació treball a congrés
  • Model reference quasi-LPV control of a quadrotor UAV

     Rotondo, D.; Nejjari, F.; Puig, V.
    IEEE International Conference on Control Applications
    p. 736-741
    Data de presentació: 2014-10-08
    Presentació treball a congrés
  • Premio del Concurso en Ingeniería de Control 2014 (CIC2014)

     Soldevila, A.; Cayero, J.; Salazar, J.; Rotondo, D.; Puig, V.
    Premi o reconeixement
  • Control of a quadruple tank process using a mixed economic and standard MPC

     Soldevila, A.; Cayero, J.; Salazar, J.; Rotondo, D.; Puig, V.
    Jornadas de Automática
    Data de presentació: 2014-09-04
    Presentació treball a congrés
  • A virtual actuator approach for fault tolerant control of switching LPV systems

     Rotondo, D.; Puig, V.; Nejjari, F.
    World Congress of the International Federation of Automatic Control
    p. 11667-11672
    Data de presentació: 2014-08-29
    Presentació treball a congrés
  • Competition on Wind Farm Fault Accomodation

     Blesa, J.; Jiménez, P.; Rotondo, D.; Nejjari, F.; Puig, V.
    Premi o reconeixement
  • Model reference switching quasi-LPV control of a four wheeled omnidirectional robot

     Rotondo, D.; Nejjari, F.; Puig, V.
    World Congress of the International Federation of Automatic Control
    p. 4062-4067
    Data de presentació: 2014-08-26
    Presentació treball a congrés
  • Fault Diagnosis of a Wind Farm using Interval Parity Equations

     Blesa, J.; Jimenez, P.; Rotondo, D.; Nejjari, F.; Puig, V.
    World Congress of the International Federation of Automatic Control
    p. 4322-4327
    Data de presentació: 2014-08-26
    Presentació treball a congrés
  • Adaptive observer for switching linear parameter-varying (LPV) systems

     Rotondo, D.; Reppa, V.; Puig, V.; Nejjari, F.
    World Congress of the International Federation of Automatic Control
    p. 1471-1476
    Data de presentació: 2014-08-25
    Presentació treball a congrés
  • Robust fault tolerant control framework using uncertain Takagi-Sugeno fuzzy models  Accés obert

     Rotondo, D.; Nejjari, F.; Puig, V.
    DOI: 10.2991/978-94-6239-082-9
    Data de publicació: 2014-08-15
    Capítol de llibre
    Accés al text complet
  • Model reference gain scheduling control of a PEM fuel cell using Takagi-Sugeno modelling  Accés obert

     Rotondo, D.; Puig, V.; Nejjari, F.
    International Conference on Information Processing and Management of Uncertainty in Knowledge-Based Systems
    p. 518-527
    DOI: 10.1007/978-3-319-08852-5_53
    Data de presentació: 2014-07-18
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • A bank of virtual sensors for active fault tolerant control of LPV systems

     Rotondo, D.; Puig, V.; Nejjari, F.
    European Control Conference
    p. 252-257
    DOI: 10.1109/ECC.2014.6862299
    Data de presentació: 2014-06-25
    Presentació treball a congrés
  • Identification and switching quasi-LPV control of a four wheeled omnidirectional robot

     Rotondo, D.; Romera, J.; Puig, V.; Nejjari, F.
    Mediterranean Conference on Control and Automation
    p. 1105-1110
    DOI: 10.1109/MED.2014.6961522
    Data de presentació: 2014-06-18
    Presentació treball a congrés
  • Model reference gain scheduling control of a PEM fuel cell using Takagi-Sugeno modelling

     Rotondo, D.; Puig, V.; Nejjari, F.
    DOI: 10.1007/978-3-319-08852-5
    Data de publicació: 2014-06-13
    Capítol de llibre
    Imatge
  • Robust state-feedback control of uncertain LPV systems : an LMI-based approach

     Rotondo, D.; Nejjari, F.; Puig, V.
    Journal of the Franklin Institute
    Vol. 351, num. 5, p. 2781-2803
    DOI: 10.1016/j.jfranklin.2014.01.018
    Data de publicació: 2014-05-01
    Article en revista
  • FDI and FTC of wind turbines using the interval observer approach and virtual actuators/sensors

     Blesa, J.; Rotondo, D.; Puig, V.; Nejjari, F.
    Control engineering practice
    Vol. 24, p. 138-155
    DOI: 10.1016/j.conengprac.2013.11.018
    Data de publicació: 2014-03-24
    Article en revista
  • A virtual actuator and sensor approach for fault tolerant control of LPV systems

     Rotondo, D.; Nejjari, F.; Puig, V.
    Journal of process control
    Vol. 24, num. 3, p. 203-222
    DOI: 10.1016/j.jprocont.2013.12.016
    Data de publicació: 2014-03-01
    Article en revista
  • Fault tolerant control design for polytopic uncertain LPV systems: application to a quadrotor

     Rotondo, D.; Nejjari, F.; Torren, A.; Puig, V.
    International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems
    p. 643-648
    Data de presentació: 2013-10-11
    Presentació treball a congrés
  • Robust fault detection and isolation of wind turbines using interval observers  Accés obert

     Blesa, J.; Nejjari, F.; Rotondo, D.; Puig, V.
    International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems
    p. 353-358
    DOI: 10.1109/SysTol.2013.6693854
    Data de presentació: 2013-10-10
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • FTC of LPV systems using a bank of visual sensors: application to wind turbines

     Rotondo, D.; Puig, V.; Acevedo-Valle, J. M.; Nejjari, F.
    International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems
    p. 492-497
    DOI: 10.1109/SysTol.2013.6693844
    Data de presentació: 2013-10-10
    Presentació treball a congrés
  • A shifting pole placement approach for the design of parameter-scheduled state-feedback controllers

     Rotondo, D.; Nejjari, F.; Puig, V.
    European Control Conference
    p. 1829-1834
    Data de presentació: 2013-07-18
    Presentació treball a congrés
  • Passive and active FTC comparison for polytopic LPV systems

     Rotondo, D.; Nejjari, F.; Puig, V.
    European Control Conference
    p. 2951-2956
    Data de presentació: 2013-07-18
    Presentació treball a congrés
  • Fault tolerant control design for polytopic uncertain LPV systems

     Rotondo, D.; Nejjari, F.; Puig, V.
    Mediterranean Conference on Control and Automation
    p. 66-72
    Data de presentació: 2013-06-26
    Presentació treball a congrés
  • Quasi-LPV modeling, identification and control of a twin rotor MIMO system

     Rotondo, D.; Nejjari, F.; Puig, V.
    Control engineering practice
    Vol. 21, num. 6, p. 829-846
    DOI: 10.1016/j.conengprac.2013.02.004
    Data de publicació: 2013-03
    Article en revista
  • Competition Fault Detection and Fault Tolerant Control for Wind Turbines

     Nejjari, F.; Rotondo, D.; Puig, V.; Blesa, J.
    Premi o reconeixement