Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Rull Sanahuja, Aleix

Total activitats: 6

Producció científica

1 a 6 de 6 resultats
 
  • Sensor localization from distance and orientation constraints  Accés obert

     Porta, J.; Rull, A.; Thomas, F.
    Sensors
    Vol. 16, num. 7, article núm. 1096, p. 1-19
    DOI: 10.3390/s16071096
    Data de publicació: 2016
    Article en revista
    Accés al text complet
  • RobCab: Control strategies for cable-driven robot for low-gravity simulation

     Porta, J.; Celaya, E.; Ros, L.; Bordalba, R.; Ruiz De Angulo, V.; Thomas, F.; Rull, A.; Grosch, P.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Distance bound smoothing under orientation constraints  Accés obert

     Rull, A.; Porta, J.; Thomas, F.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 1431-1436
    DOI: 10.1109/ICRA.2015.7139377
    Data de presentació: 2015
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • The humanoidLab: involving students in a research centre through an educational initiative  Accés obert

     Alenyà, G.; Rivero, J.; Rull, A.; Grosch, P.; Hernandez, S.
    International Conference on Computer Supported Education
    p. 213-220
    Data de presentació: 2014
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • On generalized dual Euler angles  Accés obert

     Rull, A.; Thomas, F.
    European Conference on Mechanism Science
    p. 61-68
    DOI: 10.1007/978-3-319-09411-3_7
    Data de presentació: 2014
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Superficies programables

     Thomas, F.; Rull, A.; Perez-Gracia, A.; Grosch, P.
    Projecte R+D+I competitiu