Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Flagged parallel manipulators

Autor
Alberich, M.; Thomas, F.; Torras, C.
Tipus d'activitat
Article en revista
Revista
IEEE journal of robotics and automation
Data de publicació
2007-10-08
Volum
23
Número
5
Pàgina inicial
1013
Pàgina final
1023
DOI
https://doi.org/10.1109/TRO.2007.903819 Obrir en finestra nova
Repositori
http://hdl.handle.net/2117/2723 Obrir en finestra nova
URL
http://ieeexplore.ieee.org/document/4339521/ Obrir en finestra nova
Resum
The conditions for a parallel manipulator to be flagged can be simply expressed in terms of linear dependencies between the coordinates of its leg attachments, both on the base and on the platform. These dependencies permit to describe the manipulator singularities in terms of incidences between two flags (hence, the name ldquoflaggedrdquo). Although these linear dependencies might look, at first glance, too restrictive, in this paper, the family of flagged manipulators is shown to contain large...
Citació
Alberich-Carramiñana, Maria; Thomas, Federico; Torras, Carme. "Flagged parallel manipulators". IEEE transactions on robotics, 2007, vol. 23, núm. 5, p. 1013-1023.
Grup de recerca
GEOMVAP - Geometria de Varietats i Aplicacions
KRD - Cinemàtica i Disseny de Robots
ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI

Participants

Arxius