Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Stratifications of the Euclidean motion group with applications to robotics

Autor
Alberich, M.; Gonzalez, V.; Thomas, F.; Torras, C.
Tipus d'activitat
Article en revista
Revista
Geometricae dedicata
Data de publicació
2009-08
Volum
141
Número
1
Pàgina inicial
19
Pàgina final
32
DOI
https://doi.org/10.1007/s10711-008-9341-2 Obrir en finestra nova
URL
http://www.springerlink.com/content/532436pg784p328m/ Obrir en finestra nova
Grup de recerca
GEOMVAP - Geometria de Varietats i Aplicacions
ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI

Participants