Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Producció científica

1 a 50 de 306 resultats
 
  • Robust cardiac motion estimation using ultrafast ultrasound data: a low-rank topology-preserving approach  Accés obert

     Aviles, A.; Widlak, T.; Casals, A.; Nillesen, M.; Ammari, H.
    Physics in medicine and biology
    Vol. 62, num. 12, p. 4831-4851
    DOI: 10.1088/1361-6560/aa6914
    Data de publicació: 2017-06-21
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Estimating and Understanding Motion: From Diagnostic to Robotic Surgery

     Aviles, A.
    Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Rehabilitation and assistive robotics

     García Aracil, Nicolás; Casals, A.; Garcia, E.
    DOI: 10.1177/1687814017699338
    Data: 2017-03-27
    Document cientificotècnic
  • Analysis of the Interlimb similarity of motor patterns for improving stroke assessment and neurorehabilitation

     Urra, O.
    Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Towards estimating cardiac motion using low-rank representation and topology preservation for ultrafast ultrasound data

     Aviles, A.; Widlak, T.; Casals, A.; Ammari, H.
    Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    p. 1082-1085
    DOI: 10.1109/EMBC.2016.7590919
    Data de presentació: 2016-08-18
    Presentació treball a congrés
  • Adaptive segmentation and mask-specific Sobolev inpainting of specular highlights for endoscopic images

     Alsaleh, S.; Aviles, A.; Sobrevilla, P.; Casals, A.; Hahn, J.
    Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    p. 1196-1199
    DOI: 10.1109/EMBC.2016.7590919
    Data de presentació: 2016-08-17
    Presentació treball a congrés
  • Design and development of a microarray processing station (MPS) for automated miniaturized immunoassays

     Pla, M.; Altay, G.; Giralt, X.; Casals, A.; Samitier, J.
    Biomedical microdevices
    Vol. 18, num. 64, p. 1-7
    DOI: 10.1007/s10544-016-0087-6
    Data de publicació: 2016-07-12
    Article en revista
  • Improving the performance of input interfaces through scaling and human motor models  Accés obert

     Muñoz, L.; Casals, A.
    Human - Computer interaction
    Vol. 31, num. 5, p. 385-419
    DOI: 10.1080/07370024.2015.1050100
    Data de publicació: 2016-05-26
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Estrategias distribuidas de control y cooperación persona-robot en entornos asistenciales

     Casals, A.; Martinez, A.; Aranda, J.; Fernandez, J.; Frigola, M.; Martin, E.X.; Muñoz, L.; Amat, J.
    Projecte R+D+I competitiu
  • User intention driven adaptive gait assistance using a wearable exoskeleton

     Rajasekaran, V.; Aranda, J.; Casals, A.
    Advances in Intelligent Systems and Computing
    Vol. 418, p. 289-301
    DOI: 10.1007/978-3-319-27149-1_23
    Data de publicació: 2016
    Article en revista
  • Sensorless force estimation using a neuro-vision-based approach for robotic-assisted surgery  Accés obert

     Aviles, A.; Alsaleh, S.; Sobrevilla, P.; Casals, A.
    International IEEE/EMBS Conference on Neural Engineering
    p. 86-89
    DOI: 10.1109/NER.2015.7146566
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Dispositivo para simular una operación endoscópica vía orificio natural

     Casals, A.; Hernansanz, A.; Rovira, R.
    Data de sol·licitud: 2015-12-11
    Patent d'invenció
  • Grup de Recerca Robòtica Intel·ligent i Sistemes

     Casals, A.
    Projecte R+D+I competitiu
  • IK-FA, a new heuristic inverse kinematics solver using firefly algorithm  Accés obert

     Rokbani, Nizar; Casals, A.; Alimi, Adel M.
    DOI: 10.1007/978-3-319-11017-2_15
    Data de publicació: 2015-11-27
    Capítol de llibre
    Accés al text complet
  • Visual feedback facilitates intermanual transfer of the motor control of the dominant arm towards the nondominant arm

     Urra, O.; Casals, A.; Jane, R.
    Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica
    p. 503-506
    Data de presentació: 2015-11-06
    Presentació treball a congrés
  • An adaptive control strategy for postural stability using a wearable robot  Accés obert

     Rajasekaran, V.; Aranda, J.; Casals, A.; Pons, J.L.
    Robotics and autonomous systems
    Vol. 73, p. 16-23
    DOI: 10.1016/j.robot.2014.11.014
    Data de publicació: 2015-11
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Adaptive walking assistance based on human-orthosis interaction  Accés obert

     Rajasekaran, V.; Aranda, J.; Casals, A.
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    p. 6190-6195
    DOI: 10.1109/IROS.2015.7354260
    Data de presentació: 2015-10-01
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • The impact of visual feedback on the motor control of the upper-limb  Accés obert

     Urra, O.; Casals, A.; Jane, R.
    Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    p. 3945-3948
    DOI: 10.1109/EMBC.2015.7319257
    Data de presentació: 2015-08-27
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Compliant gait assistance triggered by user intention  Accés obert

     Rajasekaran, V.; Aranda, J.; Casals, A.
    Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    p. 3885-3888
    DOI: 10.1109/EMBC.2015.7319242
    Data de presentació: 2015-08-26
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Automatic and robust single-camera specular highlight removal in cardiac images

     Alsaleh, S.; Aviles, A.; Sobrevilla, P.; Casals, A.; Hahn, J.
    Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    p. 675-678
    DOI: 10.1109/EMBC.2015.7318452
    Data de presentació: 2015-08-25
    Presentació treball a congrés
  • Force-feedback sensory substitution using supervised recurrent learning for robotic-assisted surgery

     Aviles, A.; Alsaleh, S.; Sobrevilla, P.; Casals, A.
    Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    p. 1-4
    DOI: 10.1109/EMBC.2015.7318246
    Data de presentació: 2015-08-25
    Presentació treball a congrés
  • V-ANFIS for Dealing with Visual Uncertainty for Force Estimation in Robotic Surgery  Accés obert

     Aviles, A.; Alsaleh, S.; Montseny, E.; Casals, A.
    World Congress of the International-Fuzzy-Systems-Association
    p. 1465-1472
    Data de presentació: 2015-06-30
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • A multi-robot cooperation strategy for dexterous task oriented teleoperation  Accés obert

     Hernansanz, A.; Casals, A.; Amat, J.
    Robotics and autonomous systems
    Vol. 68, p. 156-172
    DOI: 10.1016/j.robot.2014.12.007
    Data de publicació: 2015-06-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Autoadaptive neurorehabilitation robotic system assessment with a post-stroke patient

     Morales, R.; Badesa, F.; García Aracil, Nicolás; Aranda, J.; Casals, A.
    Revista iberoamericana de automática e informática industrial
    Vol. 12, num. 1, p. 92-98
    DOI: 10.1016/j.riai.2014.11.007
    Data de publicació: 2015-01-01
    Article en revista
  • A new relational geometric feature for human action recognition

     Vinagre, M.; Aranda, J.; Casals, A.
    Lecture notes in electrical engineering
    Vol. 325, p. 263-278
    DOI: 10.1007/978-3-319-10891-9_15
    Data de publicació: 2015-01
    Article en revista
  • A new relational geometric feature for human action recognition

     Vinagre, M.; Aranda, J.; Casals, A.
    DOI: 10.1007/978-3-319-10891-9_15
    Data de publicació: 2015
    Capítol de llibre
    Imatge
  • Study of synergy patterns during the execution of stroke rehabilitation exercises  Accés obert

     Urra, O.; Casals, A.; Jane, R.
    Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica
    p. 1-4
    Data de presentació: 2014-11-26
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • An approach for physiological motion compensation in robotic-assisted cardiac surgery  Accés obert

     Aviles, A.; Sobrevilla, P.; Casals, A.
    Experimental & clinical cardiology
    Vol. 20, num. 22, p. 6713-6724
    Data de publicació: 2014-11-14
    Article en revista
    Accés al text complet
  • A recurrent neural network approach for 3d vision-based force estimation

     Aviles, A.; Marbán, A.; Sobrevilla, P.; Casals, A.; Fernandez, J.
    IEEE International Conference on Image Processing Theory, Tools and Applications
    p. 1-6
    DOI: 10.1109/IPTA.2014.7001941
    Data de presentació: 2014-10-14
    Presentació treball a congrés
  • Interpolation based deformation model for minimally invasive beating heart surgery

     Aviles, A.; Casals, A.
    Mediterranean Conference on Medical and Biological Engineering and Computing
    p. 372-375
    DOI: 10.1007/978-3-319-00846-2_92
    Data de presentació: 2014-09-26
    Presentació treball a congrés
  • Recovering planned trajectories in robotic rehabilitation therapies under the effect of disturbances

     Rajasekaran, V.; Aranda, J.; Casals, A.
    International journal of system dynamics applications
    Vol. 3, num. 2, p. 34-49
    DOI: 10.4018/ijsda.2014040103
    Data de publicació: 2014-09
    Article en revista
  • Auto-adaptive robot-aided therapy using machine learning techniques

     Badesa, F.; Morales, R.; García Aracil, Nicolás; Sabater, J.; Casals, A.; Zollo, L.
    Computer methods and programs in biomedicine
    Vol. 116, num. 2, p. 123-130
    DOI: 10.1016/j.cmpb.2013.09.011
    Data de publicació: 2014-09
    Article en revista
  • Unconstrained L1-regularized minimization with interpolated transformations for heart motion compensation

     Aviles, A.; Sobrevilla, P.; Casals, A.
    Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    p. 5109-5112
    DOI: 10.1109/EMBC.2014.6944774
    Data de presentació: 2014-08-29
    Presentació treball a congrés
  • Synergy analysis as a tool to design and assess an effective stroke rehabilitation  Accés obert

     Urra, O.; Casals, A.; Jane, R.
    Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    p. 3550-3553
    DOI: 10.1109/EMBC.2014.6944389
    Data de presentació: 2014-08-28
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Diseño y desarrollo de una estación automática de pulido para grandes superficies

     Casals, A.; Sayols, N.; Escote, O.; Frigola, M.
    Projecte R+D+I competitiu
  • An interactive robotic system for human assistance in domestic environments

     Vinagre, M.; Aranda, J.; Casals, A.
    Lecture notes in computer science
    Vol. 8548, p. 152-155
    DOI: 10.1007/978-3-319-08599-9_24
    Data de publicació: 2014
    Article en revista
  • Haptic feedback in surgical robotics: still a challenge

     Marbán, A.; Casals, A.; Fernandez, J.; Amat, J.
    Iberian Robotics Conference
    p. 245-253
    DOI: 10.1007/978-3-319-03413-3_18
    Data de presentació: 2014
    Presentació treball a congrés
  • Evaluating spatial characteristics of upper-limb movements from EMG signals  Accés obert

     Urra, O.; Casals, A.; Jane, R.
    DOI: 10.1007/978-3-319-00846-2
    Data de publicació: 2014
    Capítol de llibre
    Accés al text complet
  • Accés al text complet
  • Procedimiento y dispositivo para el aprendizaje y entrenamiento de operaciones de cirugía laparoscópica e intervenciones similares

     Casals, A.; Hernansanz, A.; Rovira, R.
    Data de sol·licitud: 2013-10-16
    Patent d'invenció
  • Evaluating spatial characteristics of upper-limb movements from EMG signals

     Urra, O.; Casals, A.; Jane, R.
    Mediterranean Conference on Medical and Biological Engineering and Computing
    p. 1795-1798
    DOI: 10.1007/978-3-319-00846-2_443
    Data de presentació: 2013-09-27
    Presentació treball a congrés
  • Handling disturbances on planned trajectories in robotic rehabilitation therapies

     Rajasekaran, V.; Aranda, J.; Casals, A.
    Mediterranean Conference on Medical and Biological Engineering and Computing
    p. 85-88
    DOI: 10.1007/978-3-319-00846-2_21
    Data de presentació: 2013-09-27
    Presentació treball a congrés
  • Considering civil liability as a safety criteria for cognitive surgical robots

     Berges, E.; Casals, A.
    Mediterranean Conference on Medical and Biological Engineering and Computing
    p. 113-116
    DOI: 10.1007/978-3-319-00846-2_28
    Data de presentació: 2013-09-26
    Presentació treball a congrés
  • Characterization of anastomosis techniques for robot assisted surgery

     Campos, J.; Laporte, E.; Gili, G.; Peñas, C.; Casals, A.; Amat, J.
    Mediterranean Conference on Medical and Biological Engineering and Computing
    p. 109-112
    DOI: 10.1007/978-3-319-00846-2_27
    Data de presentació: 2013-09-26
    Presentació treball a congrés
  • Human motion recognition from 3D pose information - Trisarea: a new pose-based feature

     Vinagre, M.; Aranda, J.; Casals, A.
    Internacional Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
    p. 74-82
    Data de presentació: 2013-07-30
    Presentació treball a congrés
  • Exploring improvements on the complexity-performance ratio and usability of surgical robots

     Casals, A.; Frigola, M.; Berges, E.; Amat, J.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. -
    Data de presentació: 2013-05-06
    Presentació treball a congrés
  • InHands:Interactive robotics for Human Assistance in Domestic Scenarios

     Aranda, J.; Casals, A.; Frigola, M.; Vinagre, M.
    Projecte R+D+I competitiu