Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

BIOMEC - Grup d'Enginyeria Biomecànica

Total activitats: 659
Tipus
Grup de recerca
Tipus de grup
Grup de recerca UPC
Acrònim
BIOMEC
Adreça
Diagonal, 647, ETSEIB Pavelló D Obrir en finestra nova
Localitat
Barcelona
URL
http://biomec.upc.edu Obrir en finestra nova
Enllaç/os d'interès
Biomechanical Engineering Lab Obrir en finestra nova
Xarxa/es col·laborativa/es
Completa aquestes dades (només responsables)

Producció científica

1 a 50 de 659 resultats
 
  • Menció EIT Health

     Font-Llagunes, J.M.
    Premi o reconeixement
  • ABLE: Assistive Biorobotic Low-cost Exoskeleton

     Font-Llagunes, J.M.; Vidal, J.; Carnicero, A.
    Projecte R+D+I competitiu
  • A comparative study of elastic motions in trajectory tracking of flexible RPR planar manipulators moving with high speed

     Firoozabadi, A.E.; Ebrahimi, S.; Font-Llagunes, J.M.
    Robotica
    Vol. 35, num. 7, p. 1523-1540
    DOI: 10.1017/S0263574716000291
    Data de publicació: 2017-07
    Article en revista
  • Beca per a Tesis Doctorals

     Font-Llagunes, J.M.; Febrer, M.
    Premi o reconeixement
  • Premi Creativitat per a Joves

     Font-Llagunes, J.M.; Carnicero, A.
    Premi o reconeixement
  • Dispositivo de motorización para ortesis activa

     Font-Llagunes, J.M.; Clos, D.
    Data de sol·licitud: 2017-03-03
    Patent d'invenció
  • Thematic Issue on Multibody Dynamics 2015. Multibody system dynamics

     Font-Llagunes, J.M.
    Vol. 39, num. 1
    Col·laboració en revista
  • Influence of the controller design on the accuracy of a forward dynamic simulation of human gait

     Pàmies-Vilà, R.; Pätkau, O.; Doria-Cerezo, A.; Font-Llagunes, J.M.
    Mechanism and machine theory
    Vol. 107, p. 123-138
    DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2016.09.002
    Data de publicació: 2017-01
    Article en revista
  • Preface. Thematic issue on multibody dynamics 2015

     Font-Llagunes, J.M.; Muñoz, J.J.; Ambrósio, J.A.C.
    Multibody system dynamics
    Vol. 39, num. 1, p. 1-2
    DOI: 10.1007/s11044-016-9560-5
    Data de publicació: 2017-01-01
    Article en revista
  • Design and experimental evaluation of a low-cost robotic orthosis for gait assistance in subjects with spinal cord injury

     Font-Llagunes, J.M.; Clos, D.; Lugrís, U.; Alonso, F.J.; Cuadrado, J.
    DOI: 10.1007/978-3-319-46532-6
    Data de publicació: 2017-01-01
    Capítol de llibre
    Imatge
  • Evaluation of motion/force transmission between passive/active orthosis and subject through forward dynamic analysis

     Mouzo, F.; Lugrís, U.; Cuadrado, J.; Font-Llagunes, J.M.; Alonso, F.J.
    DOI: 10.1007/978-3-319-46669-9
    Data de publicació: 2017-01-01
    Capítol de llibre
    Imatge
  • Estimation of muscular forces from SSA smoothed sEMG signals calibrated by inverse dynamics-based physiological static optimization

     Romero, F.; Alonso, F.J.; Gragera, C.; Lugrís, U.; Font-Llagunes, J.M.
    Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering
    Vol. 38, num. 8, p. 2213-2223
    DOI: 10.1007/s40430-016-0575-x
    Data de publicació: 2016-12-01
    Article en revista
  • Design, control and evaluation of a low-cost active orthosis for the gait of spinal cord injured subjects  Accés obert

     Font-Llagunes, J.M.; Clos, D.; Lugrís, U.; Romero, F.; Pàmies-Vilà, R.; Alonso, F.J.; Cuadrado, J.
    Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
    p. 1-6
    Data de presentació: 2016-11-09
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Low-cost active orthosis for gait assistance of subjects with spinal cord injury  Accés obert

     Font-Llagunes, J.M.; Lugrís, U.; Febrer, M.; Romero, F.; Pàmies-Vilà, R.; Alonso, F.J.; Cuadrado, J.
    Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica
    p. 1-2
    Data de presentació: 2016-10-24
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Can the use of an auditory feedback device improve the gait pattern of paediatric patients with hemiparesis?  Accés obert

     Muñoz-Farré, A.; Febrer, M.; Pajares, I.; Febrer, A.; Pàmies-Vilà, R.; Font-Llagunes, J.M.
    Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica
    p. 1-2
    Data de presentació: 2016-10-24
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Design and experimental evaluation of a low-cost robotic orthosis for gait assistance in subjects with spinal cord injury

     Font-Llagunes, J.M.; Clos, D.; Lugrís, U.; Alonso, F.J.; Cuadrado, J.
    International Workshop on Wearable Robotics
    p. 281-285
    DOI: 10.1007/978-3-319-46532-6_46
    Data de presentació: 2016-10-21
    Presentació treball a congrés
  • Evaluation of motion/force transmission between passive/active orthosis and subject through forward dynamic analysis

     Mouzo, F.; Lugrís, U.; Cuadrado, J.; Font-Llagunes, J.M.; Alonso, F.J.
    International Conference on NeuroRehabilitation
    p. 815-819
    DOI: 10.1007/978-3-319-46669-9_133
    Data de presentació: 2016-10-18
    Presentació treball a congrés
  • Sistema para asistir a caminar

     Lugrís, U.; Cuadrado, J.; Font-Llagunes, J.M.; Clos, D.; Alonso, F.J.; Romero, F.
    Data de sol·licitud: 2016-10-17
    Patent d'invenció
  • Clutchable series elastic actuator for a gait-assistive active orthosis for subjects with SCI

     Stuhlenmiller, F.; Font-Llagunes, J.M.; Beckerle, P.
    Cybathlon Symposium
    p. 57
    Data de presentació: 2016-10-06
    Presentació treball a congrés
  • Sit to stand strategy in the presence of muscular weakness

     Wesseling, M.; Serrancoli, G.; Afschrift, M.; Jonkers, I.; De Groote, F.
    International Symposium on the Neuromechanics of Human Movement
    p. 17
    Data de presentació: 2016-10-05
    Presentació treball a congrés
  • Load assessment and analysis of impacts in multibody systems  Accés obert

     González, F.; Kövecses, J.; Font-Llagunes, J.M.
    Multibody system dynamics
    Vol. 38, num. 1, p. 1-19
    DOI: 10.1007/s11044-015-9485-4
    Data de publicació: 2016-09-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • A regularized contact model for multibody system simulation

     Peiret, A.; Gholami, F.; Kövecses, J.; Font-Llagunes, J.M.
    ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference
    p. 1-7
    DOI: 10.1115/DETC2016-60064
    Data de presentació: 2016-08-22
    Presentació treball a congrés
  • Rueda omnidireccional, y móvil omnidireccional

     Clos, D.; Martinez, J.
    Data de sol·licitud: 2016-08-14
    Patent d'invenció
  • Neuromusculoskeletal model calibration significantly affects predicted knee contact forces for walking

     Serrancoli, G.; Kinney, A.L.; Fregly, B.J.; Font-Llagunes, J.M.
    Journal of biomechanical engineering. Transactions of the ASME
    Vol. 138, num. 8, p. 081001-1-081001-11
    DOI: 10.1115/1.4033673
    Data de publicació: 2016-08-01
    Article en revista
  • Effects of relaxation over postural stability

     Tassani, S.; Font-Llagunes, J.M.; González Ballester, Miguel A.; Noailly, J.
    Congress of the European Society of Biomechanics
    p. 1
    Data de presentació: 2016-07-11
    Presentació treball a congrés
  • Laboratori 3.0: virtualització del laboratori amb una metodologia centrada en l'estudiant  Accés obert

     Fabregat-Sanjuan, A.; Pàmies-Vilà, R.; Ferrando Piera, F.; De la Flor López, S.
    Congrés Internacional de Docència Universitària i Innovació
    p. 1-12
    Data de presentació: 2016-07-06
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Special Issue Multibody Dynamics 2015. Archive of mechanical engineering

     Font-Llagunes, J.M.
    Vol. 63, num. 2
    Col·laboració en revista
  • Preface

     Font-Llagunes, J.M.; Eberhard, P.; Fraczek, J.
    Archive of mechanical engineering
    Vol. 63, num. 2, p. 191-192
    DOI: 10.1515/meceng-2016-0010
    Data de publicació: 2016-06-01
    Article en revista
  • Two different control strategies for the multi-step forward-dynamic simulation of running gait

     Pàmies-Vilà, R.; Doria-Cerezo, A.; Font-Llagunes, J.M.
    Joint International Conference on Multibody System Dynamics
    p. 1-2
    Data de presentació: 2016-05-31
    Presentació treball a congrés
  • Dynamical analysis and design of active orthoses by aesthetic and energetic optimization

     García-Vallejo, D.; Font-Llagunes, J.M.; Schiehlen, W.
    Joint International Conference on Multibody System Dynamics
    p. 1-2
    Data de presentació: 2016-05-30
    Presentació treball a congrés
  • The bristle friction model in a linear complementarity formulation for multibody systems with contacts

     Peiret, A.; Kövecses, J.; Font-Llagunes, J.M.
    Joint International Conference on Multibody System Dynamics
    p. 1-2
    Data de presentació: 2016-05-30
    Presentació treball a congrés
  • Dynamical analysis and design of active orthoses for spinal cord injured subjects by aesthetic and energetic optimization  Accés obert

     García-Vallejo, D.; Font-Llagunes, J.M.; Schiehlen, W.
    Nonlinear dynamics
    Vol. 84, num. 2, p. 559-581
    DOI: 10.1007/s11071-015-2507-1
    Data de publicació: 2016-04-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Contributions to contact simulation and human motion analysis

     Gholami, F.
    McGill University
    Tesi doctoral
  • Foot & Ankle: Studies

     Font-Llagunes, J.M.
    Col·laboració en revista
  • Analysis of muscle synergies and activation–deactivation patterns in subjects with anterior cruciate ligament deficiency during walking  Accés obert

     Serrancoli, G.; Monllau, J.C.; Font-Llagunes, J.M.
    Clinical biomechanics
    Vol. 31, p. 65-73
    DOI: 10.1016/j.clinbiomech.2015.09.019
    Data de publicació: 2016-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Ortesis híbrida motor-FES de bajo coste para la marcha de lesionados medulares y métodos de simulación para ayuda al diseño y la adaptación

     Font-Llagunes, J.M.; Barjau, A.; Clos, D.; Vidal, J.; Beckerle, P.; Fregly, B.J.; Serrancoli, G.; Pàmies-Vilà, R.; Stuhlenmiller, F.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Biomechanical approach to Tai Chi. Relaxation and stability

     Tassani, S.; Font-Llagunes, J.M.; Noailly, J.
    Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica
    p. 19
    Data de presentació: 2015-11-20
    Presentació treball a congrés
  • Ortesis activas de bajo coste para la marcha de lesionados medulares

     Romero, F.; Pàmies-Vilà, R.; Lugrís, U.; Alonso, F.J.; Font-Llagunes, J.M.; Cuadrado, J.
    Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica
    p. 6-
    Data de presentació: 2015-11-20
    Presentació treball a congrés
  • Influence of inertial forces in multi-scale mechanics of the hip joint

     Tassani, S.; Peiret, A.; Bosch, E.; Serrancoli, G.; Noailly, J.; Font-Llagunes, J.M.
    Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica
    p. 30
    Data de presentació: 2015-11-20
    Presentació treball a congrés
  • Dynamic considerations of heel-strike impact in human gait  Accés obert

     Ros, J.; Font-Llagunes, J.M.; Plaza, A.; Kövecses, J.
    Multibody system dynamics
    Vol. 35, num. 3, p. 215-232
    DOI: 10.1007/s11044-015-9460-0
    Data de publicació: 2015-11-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Effects of foot modelling on the human ankle kinematics and dynamics

     Gholami, F.; Pàmies-Vilà, R.; Koevecses, J.; Font-Llagunes, J.M.
    Mechanism and machine theory
    Vol. 93, p. 175-184
    DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2015.07.003
    Data de publicació: 2015-11-01
    Article en revista
  • Combining vibrational linear-by-part dynamics and kinetic-based decoupling of the dynamics for multiple elastoplastic smooth impacts  Accés obert

     Barjau, A.; Agullo, J.; Font-Llagunes, J.M.
    Multibody system dynamics
    Vol. 35, num. 3, p. 233-256
    DOI: 10.1007/s11044-015-9454-y
    Data de publicació: 2015-11-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • How do in vivo knee contact force data affect calibration of muscle-tendon model parameter values?

     Serrancoli, G.; Kinney, A.L.; Fregly, B.J.; Font-Llagunes, J.M.
    International Conference on Computational Bioengineering
    p. 1
    Data de presentació: 2015-09-15
    Presentació treball a congrés
  • A comparative study of the muscle synergy patterns in healthy and ACL-deficient subjects  Accés obert

     Serrancoli, G.; Monllau, J.C.; Font-Llagunes, J.M.
    Congress of the International Society of Biomechanics
    p. 369-371
    Data de presentació: 2015-07-14
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Projectes I i II amb biaix mecànic

     Cardona, S.; Jordi, L.; Pàmies-Vilà, R.; Catala, P.
    Jornada de Docència a l'ETSEIB
    Data de presentació: 2015-07-13
    Presentació treball a congrés