Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

CS2AC-UPC - Supervision, Safety and Automatic Control

Total activitats: 1831
Tipus
Grup de recerca
Tipus de grup
Centre específic de recerca
Acrònim
CS2AC-UPC
Localitat
Barcelona
URL
https://cs2ac.upc.edu/ca Obrir en finestra nova
Objectius
El Centre Específic de Recerca (CER) en Supervisió, Seguretat i Control Automàtic (CS2AC-UPC) és un grup multidisciplinari de professors de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) - Barcelona Tech - i investigadors del Consell Superior d'Investigacions Científiques (CSIC) dedicat a l'ampli món del control automàtic i la supervisió de sistemes.

L’objectiu principal del CER CS2AC-UPC és contribuir a la competitivitat de les nostres empreses i al coneixement científic i tècnic mitjançant el desenvolupament de sistemes avançats de control i el disseny de sistemes de supervisió òptims i tolerants a fallades de sistemes complexes. En aquest abast, els investigadors de CER CS2AC-UPC descriuen els sistemes dinàmics mitjançant models matemàtics, analitzen dinàmicament el seu comportament en domini temporal i freqüencial, localitzen de forma òptima sensors, dissenyen sistemes de control avançats (controladors predictius, controladors intel·ligents,..) i desenvolupen sistemes de supervisió que optimitzen criteris de funcionament sota diverses restriccions amb capacitat per predir, detectar i diagnosticar fallades i amb capacitat per crear mecanismes tolerants a possibles fallades en temps real dels sistemes complexes.

Aquest temes son utilitzats per els integrants del CER per abordar reptes científics i tecnològics diversos:

- Projectes de recerca nacional i internacional i de convenis de col·laboració pel desenvolupament de R+D+i amb empreses nacionals i internacionals.

- Una important activitat formativa de grau i postgrau fortament integrada amb la recerca del CER. Aquesta activitat formativa inclou la participació en 1 programa de doctorat amb menció de qualitat, en 2 màsters oficials, i 6 graus oficials.

- Uns laboratoris de recerca i uns espais de despatxos en el edifici GAIA del Campus de Terrassa de la UPC necessàries per dur a terme recerca de primer nivell en sistemes avançats de control.

El grup disposa de diverses fonts de finançament, tant en convocatòries publiques competitives a nivell Europeu, Espanyol i Català, com mitjançant convenis amb empreses, i projectes públics amb empreses de transferència de tecnologia i innovació.
Paraules clau
Disseny de sistemes de control avançat, Predictiu, Fuzzy, Xarxes neuronals, Detecció, Diagnòstic de fallades, Prognosis, Manteniment predictiu, Control tolerant de fallades, Supervisió òptima, Control òptim de sistemes de gran escala aplicats a sistemes de transport i distribució d'aigua, Sistemes de gestió d'energia alternativa, Piles de combustible, Aerogeneradors, Actuadors, Servoactuadors, Turbines a gas.
Completa aquestes dades (només responsables)

Producció científica

1 a 50 de 1831 resultats
 
  • The brinesiphon: a homolog of the thermosiphon driven by induced salinity and downward heat transfer

     Arias, F.J.; De Las Heras, S.A.
    Solar energy
    Vol. 153, p. 454-458
    DOI: 10.1016/j.solener.2017.05.091
    Data de publicació: 2017-09-01
    Article en revista
  • Prognostics and health aware model predictive control of wind turbines

    Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Contribution to big data analytics in water networks

     García, D.
    Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Aplicaciones del control avanzado a la gestión eficiente en el ciclo del agua

     Quevedo, J.
    SAI 2008. Imaginar, crear, innovar
    p. 124-149
    Data de presentació: 2017-06-17
    Presentació treball a congrés
  • Optimal pressure sensor placement and assessment for leak location using a relaxed isolation index: Application to the Barcelona water network

     Cugueró , M.; Puig, V.; Quevedo, J.
    Control engineering practice
    Vol. 63, p. 1-12
    DOI: 10.1016/j.conengprac.2017.03.003
    Data de publicació: 2017-06-01
    Article en revista
  • Sensor-fault tolerance using robust MPC with set-based state estimation and active fault isolation

     Xu, F.; Olaru, Sorin; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.; Niculescu, S.
    International journal of robust and nonlinear control
    Vol. 27, num. 8, p. 1260-1283
    DOI: 10.1002/rnc.3627
    Data de publicació: 2017-05-25
    Article en revista
  • Use of hydrodynamic cavitation for volatile removal compound

     Arias, F.J.; De Las Heras, S.A.
    International journal of heat and fluid flow
    Vol. 66, p. 1-7
    DOI: 10.1016/j.ijheatfluidflow.2017.05.001
    Data de publicació: 2017-05-18
    Article en revista
  • THE ROLE OF POPULATION GAMES IN THE DESIGN OF OPTIMIZATION-BASED CONTROLLERS: A LARGE-SCALE INSIGHT

     Barreiro, J.
    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Real time non-intrussive assessment of viewing distance during computer use

     Cardona, G.; Argilés , M.; Pérez-Cabré, E.; Perez, R.; Morcego, B.; Gispets, J.
    European Academy of Optometry and Optics' Annual Conference
    Data de presentació: 2017-05-13
    Presentació treball a congrés
  • Las humanidades en la ingeniería del S. XXI. Actitudes y valores

     Domingo, J.; Segura, J.
    Suplemento del boletín educaweb
    num. 345
    Data de publicació: 2017-04-27
    Article en revista
  • Enseñar a aprender: el reto docente

     Domingo, J.; Segura, J.
    Suplemento del boletín educaweb
    num. 344
    Data de publicació: 2017-04-06
    Article en revista
  • A bounded-error approach to simultaneous state and actuator fault estimation for a class of nonlinear systems

     Buciakowski, M.; Witczak, M.; Puig, V.; Rotondo, D.; Nejjari, F.; Korbicz, J.
    Journal of process control
    Vol. 52, p. 14-25
    DOI: 10.1016/j.jprocont.2017.01.002
    Data de publicació: 2017-04-01
    Article en revista
  • Modeling and robust low level control of an omnidirectional mobile robot

     Comasolivas, R.; Quevedo, J.; Escobet, T.; Escobet, A.; Romera, J.
    Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME
    Vol. 139, num. 4, p. 1-9
    DOI: 10.1115/1.4035089
    Data de publicació: 2017-04-01
    Article en revista
  • Control-oriented model of a membrane humidifier for fuel cell applications

     Solsona, M.; Kunusch, Cristian; Ocampo-Martinez, C.A.
    Energy conversion and management
    Vol. 137, p. 121-129
    DOI: 10.1016/j.enconman.2017.01.036
    Data de publicació: 2017-04-01
    Article en revista
  • On the comparison of stochastic model predictive control strategies applied to a hydrogen-based microgrid

     Velarde, P.; Valverde, L.; Maestre, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Bordons, C.
    Journal of power sources
    Vol. 343, p. 161-173
    DOI: 10.1016/j.jpowsour.2017.01.015
    Data de publicació: 2017-03-01
    Article en revista
  • Robust MPC for actuator-fault tolerance using set-based passive fault detection and active fault isolation

     Xu, F.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.; Olaru, S.; Niculescu, S.
    International journal of applied mathematics and computer science
    Vol. 27, p. 1-19
    DOI: 10.1515/amcs-2017-0004
    Data de publicació: 2017-03-01
    Article en revista
  • Generalized set-theoretic unknown input observer for LPV systems with application to state estimation and robust fault detection

     Xu, F.; Tan, J.; Wang, X.; Puig, V.; Liang, B.; Yuan, B.; Liu, H.
    International journal of robust and nonlinear control
    DOI: 10.1002/rnc.3773
    Data de publicació: 2017-02-16
    Article en revista
  • Game-theoretical methods in control of engineering systems: An introduction to the special issue

     Ocampo-Martinez, C.A.; Quijano, N.
    IEEE control systems magazine
    Vol. 37, num. 1, p. 30-32
    DOI: 10.1109/MCS.2016.2621403
    Data de publicació: 2017-02-01
    Article en revista
  • Model predictive control for ethanol steam reformers with membrane separation

     Serra, M.; Ocampo-Martinez, C.A.; Li, M.; Llorca, J.
    International journal of hydrogen energy
    Vol. 42, num. 4, p. 1949-1961
    DOI: 10.1016/j.ijhydene.2016.10.110
    Data de publicació: 2017-01-26
    Article en revista
  • Short-term demand forecast using a bank of neural network models trained using genetic algorithms for the optimal management of drinking water networks

     Rodriguez-Rangel, H.; Puig, V.; López, R.; Flores, J.
    Journal of hydroinformatics
    Vol. 19, num. 1, p. 1-16
    DOI: 10.2166/hydro.2016.199
    Data de publicació: 2017-01-01
    Article en revista
  • Data analytics methodology for monitoring quality sensors and events in the Barcelona drinking water network

     García, D.; Creus, R.; Minoves, M.; Pardo, X.; Quevedo, J.; Puig, V.
    Journal of hydroinformatics
    Vol. 19, num. 1, p. 123-137
    DOI: 10.2166/hydro.2016.048
    Data de publicació: 2017-01-01
    Article en revista
  • Health-aware control of an octorotor UAV system based on actuator reliability

     Salazar, J.; Sanjuan, A.; Nejjari, F.; Sarrate, R.
    4th International Conference on Control, Decision and Information Technologies
    p. 1-6
    Presentació treball a congrés
  • Output-feedback model predictive control of a pasteurization pilot plant based on an LPV model

     Karimi Pour, F.; Ocampo-Martinez, C.A.; Puig, V.
    European Workshop on Advanced Control and Diagnosis
    p. 012029
    DOI: 10.1088/1742-6596/783/1/012029
    Data de presentació: 2016-11-18
    Presentació treball a congrés
  • Health-aware model predictive control of pasteurization plant

     Karimi Pour, F.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.
    European Workshop on Advanced Control and Diagnosis
    p. 1-12
    Data de presentació: 2016-11-18
    Presentació treball a congrés
  • Nonlinear model predictive control with constraint satisfactions for a quadcopter  Accés obert

     Wang, Y.; Ramírez, A.; Xu, F.; Puig, V.
    European Workshop on Advanced Control and Diagnosis
    p. 1-12
    DOI: 10.1088/1742-6596/783/1/012025
    Data de presentació: 2016-11-17
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Robust optimization based energy dispatch in smart grids considering demand uncertainty  Accés obert

     Nassourou, M.; Puig, V.; Blesa, J.
    European Workshop on Advanced Control and Diagnosis
    p. 1-12
    Data de presentació: 2016-11-17
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Decentralized fault-tolerant control of inland navigation networks: a challenge  Accés obert

     Segovia, P.; Rajaoarisoa, L.H.; Nejjari, F.; Blesa, J.; Puig, V.; Duviella, E.
    European Workshop on Advanced Control and Diagnosis
    p. 1-11
    DOI: 10.1088/1742-6596/783/1/012018
    Data de presentació: 2016-11-17
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Fault detection and isolation using viability theory and interval observers

     Ghaniee Zarch, M.; Puig, V.; Poshtan, J.
    European Workshop on Advanced Control and Diagnosis
    p. 1-12
    Data de presentació: 2016-11-17
    Presentació treball a congrés
  • A methodology for distributed fault diagnosis

     Gupta, V.; Puig, V.; Blesa, J.
    European Workshop on Advanced Control and Diagnosis
    p. 1-15
    Data de presentació: 2016-11-17
    Presentació treball a congrés
  • Gaussian-process-based demand forecasting for predictive control of drinking water networks

     Wang, Y.; Ocampo-Martinez, C.A.; Puig, V.; Quevedo, J.
    DOI: 10.10007/978-3-319-31664-2
    Data de publicació: 2016-11-01
    Capítol de llibre
    Imatge
  • Sensor data validation and reconstruction in water networks : a methodology and software implementation

     García, D.; Quevedo, J.; Puig, V.; Cugueró, M.
    DOI: 10.10007/978-3-319-31664-2
    Data de publicació: 2016-11-01
    Capítol de llibre
    Imatge
  • Fault Detection and Isolation in Critical Infrastructure Systems

     Puig, V.; Escobet, T.; Sarrate, R.; Quevedo, J.
    DOI: 10.10007/978-3-319-31664-2
    Data de publicació: 2016-11-01
    Capítol de llibre
    Imatge
  • Real-Time Non-Intrusive Assessment of Viewing Distance During Computer Use  Accés obert

     Argilés , M.; Cardona, G.; Pérez-Cabré, E.; Perez, R.; Morcego, B.; Gispets, J.
    Optometry and vision science
    Vol. 93, num. 12, p. 1525-1531
    DOI: 10.1097/OPX.0000000000000995
    Data de publicació: 2016-10-22
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Towards the STEM knowledge homogenization of pre-university students in 21st century MOOC: The Language for Engineering

     Estela, M. Rosa; Codina, A.; Poblet-Puig, J.; Pardo, P.; Puigvi, M.; Pujadas, E.; Valls, S.; M.D. Alvarez; Guaus, E.; Hervada-Sala, C.; Macanás, J.; Masip-Alvarez, A.; Morillo, M.; Nejjari, F.
    IEEE Frontiers in Education Conference
    p. 1-5
    Data de presentació: 2016-10-13
    Presentació treball a congrés
  • Leak localization in water distribution networks using a mixed model-based/data-driven approach

     Soldevila, A.; Tornil-Sin, S.; Blesa, J.; Duviella, E.; Rosa M. Fernandez-Canti; Puig, V.
    Control engineering practice
    Vol. 55, p. 162-173
    DOI: 10.1016/j.conengprac.2016.07.006
    Data de publicació: 2016-10-01
    Article en revista
  • Distributed fault diagnosis using minimal structurally over-determined sets: Application to a water distribution network  Accés obert

     Gupta, V.; Puig, V.
    International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems
    p. 791-798
    DOI: 10.1109/SYSTOL.2016.7739847
    Data de presentació: 2016-09-09
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Detection of icing and actuators faults in the longitudinal dynamics of small UAVs using an LPV proportional integral unknown input observer  Accés obert

     Rotondo, D.; Cristofaros, A.; Johansen , T.; Nejjari, F.; Puig, V.
    International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems
    p. 675-682
    DOI: 10.1109/SYSTOL.2016.7739829
    Data de presentació: 2016-09-09
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Robust adaptive simultaneous state and fault estimation for nonlinear systems: Application to an aerodynamical system  Accés obert

     Buciakowski, M.; Witczak, M.; Puig, V.; Rotondo, D.; Nejjari, F.
    International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems
    p. 823-828
    DOI: 10.1109/SYSTOL.2016.7739852
    Data de presentació: 2016-09-09
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Fault tolerance evaluation of nonlinear systems using viability theory  Accés obert

     Ghaniee Zarch, M.; Poshtan, J.; Puig, V.
    International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems
    p. 702-708
    DOI: 10.1109/SYSTOL.2016.7739833
    Data de presentació: 2016-09-09
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Virtual actuator-based FTC for LPV systems with saturating actuators and FDI delays  Accés obert

     Rotondo, D.; Ponsart, J.; Nejjari, F.; Theilliol, D.; Puig, V.
    International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems
    p. 811-817
    DOI: 10.1109/SYSTOL.2016.7739850
    Data de presentació: 2016-09-09
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Fault-tolerant periodic economic model predictive control of differential-algebraic-equation systems  Accés obert

     Wang, Y.; Puig, V.; Cembrano, M.
    International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems
    p. 689-695
    DOI: 10.1109/SYSTOL.2016.7739831
    Data de presentació: 2016-09-09
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Prognosis of quality sensors in the Barcelona drinking water network  Accés obert

     García Valverde, D.; Creus, R.; Minoves, M.; Pardo, X.; Quevedo, J.; Puig, V.
    International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems
    p. 431-436
    DOI: 10.1109/SYSTOL.2016.7739790
    Data de presentació: 2016-09-08
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Guaranteed state estimation and fault detection based on zonotopes for differential-algebraic-equation systems  Accés obert

     Wang, Y.; Puig, V.; Cembrano, M.; Álamo, T.
    International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems
    p. 463-469
    DOI: 10.1109/SYSTOL.2016.7739795
    Data de presentació: 2016-09-08
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Uncertainty effect on leak localisation in a DMA  Accés obert

     Perez, R.; Pep Cugueró Escofet; Blesa, J.; Cugueró , M.; Sanz, G.
    International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems
    p. 313-318
    DOI: 10.1109/SYSTOL.2016.7739770
    Data de presentació: 2016-09-08
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Fault detection on bearings coupled to permanent magnet DC motors by using a generalized Takagi-Sugeno PI observer  Accés obert

     Martínez, C.; Osorio, G.; Astorga, C.; Puig, V.
    International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems
    p. 564-569
    DOI: 10.1109/SYSTOL.2016.7739811
    Data de presentació: 2016-09-08
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Zonotopic extended Kalman filter and fault detection of discrete-time nonlinear systems applied to a quadrotor helicopter

     Wang, Y.; Puig, V.
    International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems
    p. 367-373
    DOI: 10.1109/SYSTOL.2016.7739778
    Data de presentació: 2016-09-08
    Presentació treball a congrés
  • State and fault estimation of singular delayed LPV systems via proportional-integral observer  Accés obert

     Hassanabadi, A.; Shafiee, M.; Puig, V.
    International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems
    p. 375-380
    DOI: 10.1109/SYSTOL.2016.7739780
    Data de presentació: 2016-09-08
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Reliability importance measures for a health-aware control of drinking water networks

     Salazar, J.; Nejjari, F.; Sarrate, R.; Weber, P.; Theilliol, D.
    International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems
    p. 557-563
    DOI: 10.1109/SYSTOL.2016.7739810
    Data de presentació: 2016-09-08
    Presentació treball a congrés
  • Modelling and control of a coaxial helicopter UAV in an indoor laboratory

     Rubí, B.; Perez, R.; Morcego, B.
    International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems
    p. 117-124
    DOI: 10.1109/SYSTOL.2016.7739738
    Data de presentació: 2016-09-07
    Presentació treball a congrés
  • A Fault hiding approach for the sliding mode fault-tolerant control of a non-holonomic mobile robot

     Stancu, A.; Codres, E.; Puig, V.
    International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems
    p. 7-14
    DOI: 10.1109/SYSTOL.2016.7739721
    Data de presentació: 2016-09-07
    Presentació treball a congrés