Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

CS2AC-UPC - Supervision, Safety and Automatic Control

Total activitats: 1872
Tipus
Grup de recerca
Tipus de grup
Centre específic de recerca
Acrònim
CS2AC-UPC
Localitat
Barcelona
URL
https://cs2ac.upc.edu/ca Obrir en finestra nova
Objectius
El Centre Específic de Recerca (CER) en Supervisió, Seguretat i Control Automàtic (CS2AC-UPC) és un grup multidisciplinari de professors de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) - Barcelona Tech - i investigadors del Consell Superior d'Investigacions Científiques (CSIC) dedicat a l'ampli món del control automàtic i la supervisió de sistemes.

L’objectiu principal del CER CS2AC-UPC és contribuir a la competitivitat de les nostres empreses i al coneixement científic i tècnic mitjançant el desenvolupament de sistemes avançats de control i el disseny de sistemes de supervisió òptims i tolerants a fallades de sistemes complexes. En aquest abast, els investigadors de CER CS2AC-UPC descriuen els sistemes dinàmics mitjançant models matemàtics, analitzen dinàmicament el seu comportament en domini temporal i freqüencial, localitzen de forma òptima sensors, dissenyen sistemes de control avançats (controladors predictius, controladors intel·ligents,..) i desenvolupen sistemes de supervisió que optimitzen criteris de funcionament sota diverses restriccions amb capacitat per predir, detectar i diagnosticar fallades i amb capacitat per crear mecanismes tolerants a possibles fallades en temps real dels sistemes complexes.

Aquest temes son utilitzats per els integrants del CER per abordar reptes científics i tecnològics diversos:

- Projectes de recerca nacional i internacional i de convenis de col·laboració pel desenvolupament de R+D+i amb empreses nacionals i internacionals.

- Una important activitat formativa de grau i postgrau fortament integrada amb la recerca del CER. Aquesta activitat formativa inclou la participació en 1 programa de doctorat amb menció de qualitat, en 2 màsters oficials, i 6 graus oficials.

- Uns laboratoris de recerca i uns espais de despatxos en el edifici GAIA del Campus de Terrassa de la UPC necessàries per dur a terme recerca de primer nivell en sistemes avançats de control.

El grup disposa de diverses fonts de finançament, tant en convocatòries publiques competitives a nivell Europeu, Espanyol i Català, com mitjançant convenis amb empreses, i projectes públics amb empreses de transferència de tecnologia i innovació.
Paraules clau
Disseny de sistemes de control avançat, Predictiu, Fuzzy, Xarxes neuronals, Detecció, Diagnòstic de fallades, Prognosis, Manteniment predictiu, Control tolerant de fallades, Supervisió òptima, Control òptim de sistemes de gran escala aplicats a sistemes de transport i distribució d'aigua, Sistemes de gestió d'energia alternativa, Piles de combustible, Aerogeneradors, Actuadors, Servoactuadors, Turbines a gas.
Completa aquestes dades (només responsables)

Producció científica

1 a 50 de 1872 resultats
 
  • UP4

     Arias, F.J.; De Las Heras, S.A.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Algunas competencias del funcionario docente

     Domingo, J.; Segura, J.
    Suplemento del boletín educaweb
    num. 349
    Data de publicació: 2017-09-28
    Article en revista
  • Thermal management in plug-in hybrid electric vehicles: a real-time nonlinear model predictive control implementation  Accés obert

     Lopez, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Alvarez, J.A.; Moreno-Eguilaz, J.M.; Ruiz Mansilla, Rafael
    IEEE transactions on vehicular technology
    Vol. 66, num. 9, p. 7751-7760
    DOI: 10.1109/TVT.2017.2678921
    Data de publicació: 2017-09-15
    Article en revista
    Accés al text complet
  • CEA Springer

     Ocampo-Martinez, C.A.; Quijano, N.; Barreiro-Gómez, J.
    Premi o reconeixement
  • The brinesiphon: a homolog of the thermosiphon driven by induced salinity and downward heat transfer

     Arias, F.J.; De Las Heras, S.A.
    Solar energy
    Vol. 153, p. 454-458
    DOI: 10.1016/j.solener.2017.05.091
    Data de publicació: 2017-09-01
    Article en revista
  • Set-valued observer-based active fault-tolerant model predictive control  Accés obert

     Xu, F.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.; Wang, X.
    Optimal control applications and methods
    Vol. 38, num. 5, p. 683-708
    DOI: 10.1002/oca.2284
    Data de publicació: 2017-09-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • A distributed predictive control approach for periodic flow-based networks: application to drinking water systems

     Grosso, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Puig, V.
    International journal of systems science
    Vol. 48, num. 14, p. 3106-3117
    DOI: 10.1080/00207721.2017.1367051
    Data de publicació: 2017-09-01
    Article en revista
  • Non-centralized control for flow-based distribution networks: a game-theoretical insight  Accés obert

     Barreiro, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Quijano, N.; Maestre, J.
    Journal of the Franklin Institute
    Vol. 354, num. 14, p. 5571-5796
    DOI: 10.1016/j.jfranklin.2017.06.021
    Data de publicació: 2017-09-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Actuator fault diagnosis of singular delayed LPV systems with inexact measured parameters via PI unknown input observer

     Hassanabadi, A.; Shafiee, M.; Puig, V.
    IET control theory and applications
    Vol. 11, num. 12, p. 1894-1903
    DOI: 10.1049/iet-cta.2016.1304
    Data de publicació: 2017-08-11
    Article en revista
  • Non-linear economic model predictive control of water distribution networks  Accés obert

     Wang, Y.; Puig, V.; Cembrano, M.
    Journal of process control
    Vol. 56, p. 23-34
    DOI: 10.1016/j.jprocont.2017.05.004
    Data de publicació: 2017-08-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Fault estimation using a Takagi-Sugeno interval observer: Application to a PEM fuel cell

     Martínez , C.; Puig, V.; Astorga, C.
    Internacional Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
    p. 613-620
    Data de presentació: 2017-07-26
    Presentació treball a congrés
  • Modeling of two sub-reach water systems: application to navigation canals in the North of France

     Segovia, P.; Horvath, K.; Rajaoarisoa, L.H.; Nejjari, F.; Puig, V.; Duviella, E.
    Internacional Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
    p. 459-467
    Data de presentació: 2017-07-26
    Presentació treball a congrés
  • Prognostics and health aware model predictive control of wind turbines

    Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • The response of an elastic membrane to an external flow as drag enhancement technique

     Arias, F.J.; De Las Heras, S.A.
    AIAA/SAE/ASEE Joint Propulsion Conference
    p. 1-8
    DOI: 10.2514/6.2017-4875
    Data de presentació: 2017-07-11
    Presentació treball a congrés
  • Approximating fault detection linear interval observers using -order interval predictors

     Meseguer, J.; Puig, V.; Escobet, T.
    International journal of adaptive control and signal processing
    Vol. 31, num. 7, p. 1040-1060
    DOI: 10.1002/acs.2746
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
  • Stochastic model predictive control approaches applied to drinking water networks  Accés obert

     Grosso, J.; Velarde, P.; Ocampo-Martinez, C.A.; Maestre, J.; Puig, V.
    Optimal control applications and methods
    Vol. 38, num. 4, p. 541-558
    DOI: 10.1002/oca.2269
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Leak localization in water distribution networks using Bayesian classifiers

     Soldevila, A.; Rosa M. Fernandez-Canti; Blesa, J.; Tornil-Sin, S.; Puig, V.
    Journal of process control
    Vol. 55, num. July, p. 1-9
    DOI: 10.1016/j.jprocont.2017.03.015
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
  • Zonotopic fault estimation filter design for discrete-time descriptor systems

     Wang, Y.; Wang, Z.; Puig, V.; Cembrano, M.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, num. 1, p. 5055-5060
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.945
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
  • Robust optimization based energy dispatch in smart grids considering simultaneously multiple uncertainties: load demands and energy prices

     Nassourou, M.; Puig, V.; Blesa, J.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, num. 1, p. 6755-6760
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1175
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
  • An LPV modelling and fault diagnosis in wind turbine benchmark system

     Chouiref, H.; Boussaid, B.; Abdelkrim, M.; Puig, V.; Aubrun, C.
    International journal of modeling, identification and control
    Vol. 27, num. 4, p. 243-255
    DOI: 10.1504/IJMIC.2017.084718
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
  • Dynamical tuning for MPC using population games: a water supply network application  Accés obert

     Barreiro, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Quijano, N.
    ISA transactions
    Vol. 69, p. 175-186
    DOI: 10.1016/j.isatra.2017.03.027
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Distributed zonotopic set-membership state estimation based on optimization methods with partial projection  Accés obert

     Álamo, T.; Wang, Y.; Puig, V.; Cembrano, M.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, num. 1, p. 4039-4044
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.722
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Solving Diagnosability of Hybrid Systems via Abstraction and Discrete Event Techniques  Accés obert

     Grastien, A.; Travé-Massuyès, L.; Puig, V.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, num. 1, p. 5023-5028
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.911
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Contribution to big data analytics in water networks

     García, D.
    Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Monitoring and optimal management approaches to reduce water and energy consumption in milk processing processes  Accés obert

     Quevedo, J.; Puig, V.; Escobet, T.; Palà-Schönwälder, P.
    IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications
    p. 602-608
    DOI: 978-1-5090-6161-7/17/$31.00
    Data de presentació: 2017-06-18
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Aplicaciones del control avanzado a la gestión eficiente en el ciclo del agua

     Quevedo, J.
    Semana Agbar innovación
    p. 124-149
    Data de presentació: 2017-06-17
    Presentació treball a congrés
  • Fault tolerant control using viability theory

     Puig, V.; Ghaniee Zarch, M.; Poshtan, J.
    SWIM-SMART, Summer Workshop on Interval Methods, and International Symposium on Set Membership - Applications, Reliability and Theory
    p. 1-7
    Data de presentació: 2017-06-16
    Presentació treball a congrés
  • Optimal pressure sensor placement and assessment for leak location using a relaxed isolation index: Application to the Barcelona water network

     Cugueró , M.; Puig, V.; Quevedo, J.
    Control engineering practice
    Vol. 63, p. 1-12
    DOI: 10.1016/j.conengprac.2017.03.003
    Data de publicació: 2017-06-01
    Article en revista
  • Sensor-fault tolerance using robust MPC with set-based state estimation and active fault isolation

     Xu, F.; Olaru, Sorin; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.; Niculescu, S.
    International journal of robust and nonlinear control
    Vol. 27, num. 8, p. 1260-1283
    DOI: 10.1002/rnc.3627
    Data de publicació: 2017-05-25
    Article en revista
  • Use of hydrodynamic cavitation for volatile removal compound

     Arias, F.J.; De Las Heras, S.A.
    International journal of heat and fluid flow
    Vol. 66, p. 1-7
    DOI: 10.1016/j.ijheatfluidflow.2017.05.001
    Data de publicació: 2017-05-18
    Article en revista
  • THE ROLE OF POPULATION GAMES IN THE DESIGN OF OPTIMIZATION-BASED CONTROLLERS: A LARGE-SCALE INSIGHT

     Barreiro, J.
    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Real time non-intrussive assessment of viewing distance during computer use

     Cardona, G.; Argilés , M.; Pérez-Cabré, E.; Perez, R.; Morcego, B.; Gispets, J.
    European Academy of Optometry and Optics' Annual Conference
    Data de presentació: 2017-05-13
    Presentació treball a congrés
  • Nonlinear model predictive control for thermal management in plug-in hybrid electric vehicles  Accés obert

     Lopez, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Alvarez, J.A.; Moreno-Eguilaz, J.M.; Ruiz Mansilla, Rafael
    IEEE transactions on vehicular technology
    Vol. 66, num. 5, p. 3632-3644
    DOI: 10.1109/TVT.2016.2597242
    Data de publicació: 2017-05
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Las humanidades en la ingeniería del S. XXI. Actitudes y valores  Accés obert

     Domingo, J.; Segura, J.
    Suplemento del boletín educaweb
    num. 345
    Data de publicació: 2017-04-27
    Article en revista
    Accés al text complet
  • New approach to ball mill modelling as a piston flow process

     Guasch, E.; Anticoi, H.; Hamid, S.; Oliva, J.; Alfonso, P.; Escobet, T.; Sanmiquel, L.; Bascompta, M.
    Minerals engineering
    DOI: 10.1016/j.mineng.2017.04.002
    Data de publicació: 2017-04-14
    Article en revista
  • Novel hybrid fuzzy-PID control scheme for air supply in PEM fuel-cell-based systems  Accés obert

     Baroud, Z.; Benmiloud, M.; Benalia, A.; Ocampo-Martinez, C.A.
    International journal of hydrogen energy
    Vol. 42, num. 15, p. 10435-10447
    DOI: 10.1016/j.ijhydene.2017.01.014
    Data de publicació: 2017-04-13
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Fault detection and isolation in flat navigation canals  Accés obert

     Segovia, P.; Blesa, J.; Horvath, K.; Rajaoarisoa, L.H.; Nejjari, F.; Puig, V.; Duviella, E.
    International Conference on Control, Decision and Information Technologies
    p. 1-6
    Data de presentació: 2017-04-07
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Verification of the control system performance using viability theory  Accés obert

     Ghaniee Zarch, M.; Puig, V.; Poshtan, J.
    International Conference on Control, Decision and Information Technologies
    p. 1-6
    Data de presentació: 2017-04-07
    Presentació treball a congrés
  • Advanced monitoring of an industrial process integrating several sources of information through a data warehouse  Accés obert

     Sanz, E.; Matey, J.; Blesa, J.; Puig, V.
    International Conference on Control, Decision and Information Technologies
    p. 1-6
    Data de presentació: 2017-04-07
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Enseñar a aprender: el reto docente  Accés obert

     Domingo, J.; Segura, J.
    Suplemento del boletín educaweb
    num. 344
    Data de publicació: 2017-04-06
    Article en revista
    Accés al text complet
  • On the dynamic modelling and simulation of rigidflexible manipulator robot using several inputs  Accés obert

     Zribi, S.; Tlijani, H.; Knani, J.; Puig, V.
    International Conference on Control, Decision and Information Technologies
    p. 1-6
    Data de presentació: 2017-04-06
    Presentació treball a congrés
  • Comparative assessment of LPV-based predictive control strategies for a pasteurization plant

     Karimi Pour, F.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.
    International Conference on Control, Decision and Information Technologies
    p. 1-6
    Data de presentació: 2017-04-05
    Presentació treball a congrés
  • Economic model predictive control for energy dispatch of a smart micro-grid system  Accés obert

     Nassourou, M.; Puig, V.; Blesa, J.; Ocampo-Martinez, C.A.
    International Conference on Control, Decision and Information Technologies
    p. 1-6
    Data de presentació: 2017-04-05
    Presentació treball a congrés
  • Modeling and robust low level control of an omnidirectional mobile robot

     Comasolivas, R.; Quevedo, J.; Escobet, T.; Escobet, A.; Romera, J.
    Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME
    Vol. 139, num. 4, p. 1-9
    DOI: 10.1115/1.4035089
    Data de publicació: 2017-04-01
    Article en revista
  • A bounded-error approach to simultaneous state and actuator fault estimation for a class of nonlinear systems

     Buciakowski, M.; Witczak, M.; Puig, V.; Rotondo, D.; Nejjari, F.; Korbicz, J.
    Journal of process control
    Vol. 52, p. 14-25
    DOI: 10.1016/j.jprocont.2017.01.002
    Data de publicació: 2017-04-01
    Article en revista
  • Control-oriented model of a membrane humidifier for fuel cell applications

     Solsona, M.; Kunusch, Cristian; Ocampo-Martinez, C.A.
    Energy conversion and management
    Vol. 137, p. 121-129
    DOI: 10.1016/j.enconman.2017.01.036
    Data de publicació: 2017-04-01
    Article en revista
  • On the comparison of stochastic model predictive control strategies applied to a hydrogen-based microgrid

     Velarde, P.; Valverde, L.; Maestre, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Bordons, C.
    Journal of power sources
    Vol. 343, p. 161-173
    DOI: 10.1016/j.jpowsour.2017.01.015
    Data de publicació: 2017-03-01
    Article en revista
  • Robust MPC for actuator-fault tolerance using set-based passive fault detection and active fault isolation  Accés obert

     Xu, F.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.; Olaru, S.; Niculescu, S.
    International journal of applied mathematics and computer science
    Vol. 27, p. 43-61
    DOI: 10.1515/amcs-2017-0004
    Data de publicació: 2017-03-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Generalized set-theoretic unknown input observer for LPV systems with application to state estimation and robust fault detection

     Xu, F.; Tan, J.; Wang, X.; Puig, V.; Liang, B.; Yuan, B.; Liu, H.
    International journal of robust and nonlinear control
    DOI: 10.1002/rnc.3773
    Data de publicació: 2017-02-16
    Article en revista
  • Game-theoretical methods in control of engineering systems: An introduction to the special issue

     Ocampo-Martinez, C.A.; Quijano, N.
    IEEE control systems magazine
    Vol. 37, num. 1, p. 30-32
    DOI: 10.1109/MCS.2016.2621403
    Data de publicació: 2017-02-01
    Article en revista