Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

CS2AC-UPC - Supervision, Safety and Automatic Control

Total activitats: 1803
Tipus
Grup de recerca
Tipus de grup
Centre específic de recerca
Acrònim
CS2AC-UPC
Localitat
Barcelona
URL
https://cs2ac.upc.edu/ca Obrir en finestra nova
Objectius
El Centre Específic de Recerca (CER) en Supervisió, Seguretat i Control Automàtic (CS2AC-UPC) és un grup multidisciplinari de professors de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) - Barcelona Tech - i investigadors del Consell Superior d'Investigacions Científiques (CSIC) dedicat a l'ampli món del control automàtic i la supervisió de sistemes.

L’objectiu principal del CER CS2AC-UPC és contribuir a la competitivitat de les nostres empreses i al coneixement científic i tècnic mitjançant el desenvolupament de sistemes avançats de control i el disseny de sistemes de supervisió òptims i tolerants a fallades de sistemes complexes. En aquest abast, els investigadors de CER CS2AC-UPC descriuen els sistemes dinàmics mitjançant models matemàtics, analitzen dinàmicament el seu comportament en domini temporal i freqüencial, localitzen de forma òptima sensors, dissenyen sistemes de control avançats (controladors predictius, controladors intel·ligents,..) i desenvolupen sistemes de supervisió que optimitzen criteris de funcionament sota diverses restriccions amb capacitat per predir, detectar i diagnosticar fallades i amb capacitat per crear mecanismes tolerants a possibles fallades en temps real dels sistemes complexes.

Aquest temes son utilitzats per els integrants del CER per abordar reptes científics i tecnològics diversos:

- Projectes de recerca nacional i internacional i de convenis de col·laboració pel desenvolupament de R+D+i amb empreses nacionals i internacionals.

- Una important activitat formativa de grau i postgrau fortament integrada amb la recerca del CER. Aquesta activitat formativa inclou la participació en 1 programa de doctorat amb menció de qualitat, en 2 màsters oficials, i 6 graus oficials.

- Uns laboratoris de recerca i uns espais de despatxos en el edifici GAIA del Campus de Terrassa de la UPC necessàries per dur a terme recerca de primer nivell en sistemes avançats de control.

El grup disposa de diverses fonts de finançament, tant en convocatòries publiques competitives a nivell Europeu, Espanyol i Català, com mitjançant convenis amb empreses, i projectes públics amb empreses de transferència de tecnologia i innovació.
Paraules clau
Disseny de sistemes de control avançat, Predictiu, Fuzzy, Xarxes neuronals, Detecció, Diagnòstic de fallades, Prognosis, Manteniment predictiu, Control tolerant de fallades, Supervisió òptima, Control òptim de sistemes de gran escala aplicats a sistemes de transport i distribució d'aigua, Sistemes de gestió d'energia alternativa, Piles de combustible, Aerogeneradors, Actuadors, Servoactuadors, Turbines a gas.
Completa aquestes dades (només responsables)

Producció científica

1 a 50 de 1803 resultats
 
  • A bounded-error approach to simultaneous state and actuator fault estimation for a class of nonlinear systems

     Buciakowski, M.; Witczak, M.; Puig, V.; Rotondo, D.; Nejjari, F.; Korbicz, J.
    Journal of process control
    Vol. 52, p. 14-25
    DOI: 10.1016/j.jprocont.2017.01.002
    Data de publicació: 2017-04-01
    Article en revista
  • Generalized set-theoretic unknown input observer for LPV systems with application to state estimation and robust fault detection

     Xu, F.; Tan, J.; Wang, X.; Puig, V.; Liang, B.; Yuan, B.; Liu, H.
    International journal of robust and nonlinear control
    DOI: 10.1002/rnc.3773
    Data de publicació: 2017-02-16
    Article en revista
  • Model predictive control for ethanol steam reformers with membrane separation

     Serra, M.; Ocampo-Martinez, C.A.; Li, M.; Llorca, J.
    International journal of hydrogen energy
    Vol. 42, num. 4, p. 1949-1961
    DOI: 10.1016/j.ijhydene.2016.10.110
    Data de publicació: 2017-01-26
    Article en revista
  • Short-term demand forecast using a bank of neural network models trained using genetic algorithms for the optimal management of drinking water networks

     Rodriguez-Rangel, H.; Puig, V.; López, R.; Flores, J.
    Journal of hydroinformatics
    Vol. 19, num. 1, p. 1-16
    DOI: 10.2166/hydro.2016.199
    Data de publicació: 2017-01-01
    Article en revista
  • Data analytics methodology for monitoring quality sensors and events in the Barcelona drinking water network

     García, D.; Creus, R.; Minoves, M.; Pardo, X.; Quevedo, J.; Puig, V.
    Journal of hydroinformatics
    Vol. 19, num. 1, p. 123-137
    DOI: 10.2166/hydro.2016.048
    Data de publicació: 2017-01-01
    Article en revista
  • Health-aware model predictive control of pasteurization plant

     Karimi Pour, F.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.
    European Workshop on Advanced Control and Diagnosis
    Data de presentació: 2016-11-18
    Presentació treball a congrés
  • Nonlinear model predictive control with constraint satisfactions for a quadcopter  Accés obert

     Wang, Y.; Ramírez, A.; Xu, F.; Puig, V.
    European Workshop on Advanced Control and Diagnosis
    p. 1-12
    DOI: 10.1088/1742-6596/783/1/012025
    Data de presentació: 2016-11-17
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Robust optimization based energy dispatch in smart grids considering demand uncertainty  Accés obert

     Nassourou, M.; Puig, V.; Blesa, J.
    European Workshop on Advanced Control and Diagnosis
    Data de presentació: 2016-11-17
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Decentralized fault-tolerant control of inland navigation networks: a challenge  Accés obert

     Segovia, P.; Rajaoarisoa, L.H.; Nejjari, F.; Blesa, J.; Puig, V.; Duviella, E.
    European Workshop on Advanced Control and Diagnosis
    p. 012018-
    DOI: 10.1088/1742-6596/783/1/012018
    Data de presentació: 2016-11-17
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Fault detection and isolation using viability theory and interval observers

     Ghaniee Zarch, M.; Puig, V.; Poshtan, J.
    European Workshop on Advanced Control and Diagnosis
    p. 1-12
    Data de presentació: 2016-11-17
    Presentació treball a congrés
  • A methodology for distributed fault diagnosis

     Gupta, V.; Puig, V.; Blesa, J.
    European Workshop on Advanced Control and Diagnosis
    Data de presentació: 2016-11-17
    Presentació treball a congrés
  • Sensor data validation and reconstruction in water networks : a methodology and software implementation

     García, D.; Quevedo, J.; Puig, V.; Cugueró, M.
    DOI: 10.10007/978-3-319-31664-2
    Data de publicació: 2016-11-01
    Capítol de llibre
    Imatge
  • Fault Detection and Isolation in Critical Infrastructure Systems

     Puig, V.; Escobet, T.; Sarrate, R.; Quevedo, J.
    DOI: 10.10007/978-3-319-31664-2
    Data de publicació: 2016-11-01
    Capítol de llibre
    Imatge
  • Real-Time Non-Intrusive Assessment of Viewing Distance During Computer Use  Accés obert

     Argilés , M.; Cardona, G.; Pérez-Cabré, E.; Perez, R.; Morcego, B.; Gispets, J.
    Optometry and vision science
    Vol. 93, num. 12, p. 1525-1531
    DOI: 10.1097/OPX.0000000000000995
    Data de publicació: 2016-10-22
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Towards the STEM knowledge homogenization of pre-university students in 21st century MOOC: The Language for Engineering

     Estela, M. Rosa; Codina, A.; Poblet-Puig, J.; Pardo, P.; Puigvi, M.; Pujadas, E.; Valls, S.; M.D. Alvarez; Guaus, E.; Hervada-Sala, C.; Macanás, J.; Masip-Alvarez, A.; Morillo, M.; Nejjari, F.
    IEEE Frontiers in Education Conference
    p. 1-5
    Data de presentació: 2016-10-13
    Presentació treball a congrés
  • Detection of icing and actuators faults in the longitudinal dynamics of small UAVs using an LPV proportional integral unknown input observer  Accés obert

     Rotondo, D.; Cristofaros, A.; Johansen , T.; Nejjari, F.; Puig, V.
    International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems
    p. 675-682
    DOI: 10.1109/SYSTOL.2016.7739829
    Data de presentació: 2016-09-09
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Robust adaptive simultaneous state and fault estimation for nonlinear systems: Application to an aerodynamical system  Accés obert

     Buciakowski, M.; Witczak, M.; Puig, V.; Rotondo, D.; Nejjari, F.
    International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems
    p. 823-828
    DOI: 10.1109/SYSTOL.2016.7739852
    Data de presentació: 2016-09-09
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Fault tolerance evaluation of nonlinear systems using viability theory  Accés obert

     Ghaniee Zarch, M.; Poshtan, J.; Puig, V.
    International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems
    p. 702-708
    DOI: 10.1109/SYSTOL.2016.7739833
    Data de presentació: 2016-09-09
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Virtual actuator-based FTC for LPV systems with saturating actuators and FDI delays  Accés obert

     Rotondo, D.; Ponsart, J.; Nejjari, F.; Theilliol, D.; Puig, V.
    International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems
    p. 811-817
    DOI: 10.1109/SYSTOL.2016.7739850
    Data de presentació: 2016-09-09
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Fault-tolerant periodic economic model predictive control of differential-algebraic-equation systems  Accés obert

     Wang, Y.; Puig, V.; Cembrano, M.
    International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems
    p. 689-695
    DOI: 10.1109/SYSTOL.2016.7739831
    Data de presentació: 2016-09-09
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Distributed fault diagnosis using minimal structurally over-determined sets: Application to a water distribution network  Accés obert

     Gupta, V.; Puig, V.
    International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems
    p. 791-798
    DOI: 10.1109/SYSTOL.2016.7739847
    Data de presentació: 2016-09-09
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Guaranteed state estimation and fault detection based on zonotopes for differential-algebraic-equation systems  Accés obert

     Wang, Y.; Puig, V.; Cembrano, M.; Álamo, T.
    International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems
    p. 463-469
    DOI: 10.1109/SYSTOL.2016.7739795
    Data de presentació: 2016-09-08
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Uncertainty effect on leak localisation in a DMA  Accés obert

     Perez, R.; Pep Cugueró Escofet; Blesa, J.; Cugueró , M.; Sanz, G.
    International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems
    p. 313-318
    DOI: 10.1109/SYSTOL.2016.7739770
    Data de presentació: 2016-09-08
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Fault detection on bearings coupled to permanent magnet DC motors by using a generalized Takagi-Sugeno PI observer  Accés obert

     Martínez, C.; Osorio, G.; Astorga, C.; Puig, V.
    International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems
    p. 564-569
    DOI: 10.1109/SYSTOL.2016.7739811
    Data de presentació: 2016-09-08
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Zonotopic extended Kalman filter and fault detection of discrete-time nonlinear systems applied to a quadrotor helicopter

     Wang, Y.; Puig, V.
    International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems
    p. 367-373
    DOI: 10.1109/SYSTOL.2016.7739778
    Data de presentació: 2016-09-08
    Presentació treball a congrés
  • State and fault estimation of singular delayed LPV systems via proportional-integral observer  Accés obert

     Hassanabadi, A.; Shafiee, M.; Puig, V.
    International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems
    p. 375-380
    DOI: 10.1109/SYSTOL.2016.7739780
    Data de presentació: 2016-09-08
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Prognosis of quality sensors in the Barcelona drinking water network  Accés obert

     García Valverde, D.; Creus, R.; Minoves, M.; Pardo, X.; Quevedo, J.; Puig, V.
    International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems
    p. 431-436
    DOI: 10.1109/SYSTOL.2016.7739790
    Data de presentació: 2016-09-08
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Modelling and control of a coaxial helicopter UAV in an indoor laboratory

     Rubí, B.; Perez, R.; Morcego, B.
    International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems
    p. 117-124
    DOI: 10.1109/SYSTOL.2016.7739738
    Data de presentació: 2016-09-07
    Presentació treball a congrés
  • A Fault hiding approach for the sliding mode fault-tolerant control of a non-holonomic mobile robot

     Stancu, A.; Codres, E.; Puig, V.
    International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems
    p. 7-14
    DOI: 10.1109/SYSTOL.2016.7739721
    Data de presentació: 2016-09-07
    Presentació treball a congrés
  • Characterization of the minimum detectable fault of interval observers by using set-invariance theory  Accés obert

     Pourasgharlafmejani, M.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.
    International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems
    p. 79-86
    DOI: 10.1109/SYSTOL.2016.7739732
    Data de presentació: 2016-09-07
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Combined Holt-Winters and GA trained ANN approach for sensor validation and reconstruction: application to water demand flowmeters

     Rodríguez, H.; Puig, V.; Flores, J.; López, R.
    International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems
    p. 196-201
    DOI: 10.1109/SYSTOL.2016.7739751
    Data de presentació: 2016-09-07
    Presentació treball a congrés
  • Robust state estimation and fault detection combining unknown input observer and set-membership approach

     Xu, F.; Tan, J.; Wang, X.; Puig, V.; Liu, H.; Liang, B.; Yuan, B.
    International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems
    p. 67-72
    DOI: 10.1109/SYSTOL.2016.7739730
    Data de presentació: 2016-09-07
    Presentació treball a congrés
  • MatSWMM - An open-source toolbox for designing real-time control of urban drainage systems

     Riaño, G.; Barreiro, J.; Ramírez, A.; Quijano, N.; Ocampo-Martinez, C.A.
    Environmental modelling & software
    Vol. 83, p. 143-154
    DOI: 10.1016/j.envsoft.2016.05.009
    Data de publicació: 2016-09-01
    Article en revista
  • Fault tolerant control of a proton exchange membrane fuel cell using Takagi-Sugeno virtual actuators

     Rotondo, D.; Nejjari, F.; Puig, V.
    Journal of process control
    Vol. 45, p. 12-29
    DOI: 10.1016/j.jprocont.2016.06.001
    Data de publicació: 2016-09-01
    Article en revista
  • Actuator multiplicative fault estimation in discrete-time LPV systems using switched observers

     Rotondo, D.; López, F.; Nejjari, F.; Ponsart, J.; Theilliol, D.; Puig, V.
    Journal of the Franklin Institute
    Vol. 353, num. 13, p. 3176-3191
    DOI: 10.1016/j.jfranklin.2016.06.007
    Data de publicació: 2016-09-01
    Article en revista
  • Sensor placement algorithm for distributed fault diagnosis

     Gupta, V.; Puig, V.
    Conference on Control and Fault Tolerant Systems
    p. 763-770
    DOI: 10.1109/SYSTOL.2016.7739840
    Data de presentació: 2016-09
    Presentació treball a congrés
  • Sensor placement for leak monitoring in drinking water networks combining clustering techniques and a semi-exhaustive search

     Sarrate, R.; Blesa, J.; Nejjari, F.
    Conference on Control and Fault Tolerant Systems
    p. 434-439
    DOI: 10.1109/SYSTOL.2016.7739788
    Data de presentació: 2016-09
    Presentació treball a congrés
  • Nonlinear model predictive control for hydrogen production in an ethanol steam reformer with membrane separation  Accés obert

     Pérez, E.; Serra, M.; Ocampo-Martinez, C.A.; Llorca, J.
    IEEE Conference on Control Applications
    p. 1155-1160
    DOI: 10.1109/CCA.2016.7587962
    Data de presentació: 2016-09
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Nonlinear model predictive control for thermal management in plug-in hybrid electric vehicles

     Lopez, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Alvarez, J.A.; Moreno-Eguilaz, J.M.; Ruiz Mansilla, Rafael
    IEEE transactions on vehicular technology
    num. 99, p. 1-15
    DOI: 10.1109/TVT.2016.2597242
    Data de publicació: 2016-08-02
    Article en revista
  • A methodology for the global process management of the production processes in the EnReMilk project

     Puig, V.
    Euro-Global Summit & Expo on Food and Beverages
    p. 49
    DOI: 10.4172/2157-7110.C1.041
    Data de presentació: 2016-07-12
    Presentació treball a congrés
  • Gain-scheduling multivariable LPV control of an irrigation canal system

     Bolea, Y.; Puig, V.
    ISA transactions
    Vol. 63, p. 274-280
    DOI: 10.1016/j.isatra.2016.03.009
    Data de publicació: 2016-07
    Article en revista
  • Constrained distributed optimization : a population dynamics approach

     Barreiro, J.; Quijano, N.; Ocampo-Martinez, C.A.
    Automatica
    Vol. 69, p. 101-116
    DOI: 10.1016/j.automatica.2016.02.004
    Data de publicació: 2016-07
    Article en revista
  • A novel design of unknown input observers using set-theoretic methods for robust fault detection

     Feng, X.; Junbo, T.; Xueqian, W.; Puig, V.; Bin, L.; Bo, Y.
    American Control Conference
    p. 5957-5961
    DOI: 10.1109/ACC.2016.7526604
    Data de presentació: 2016-07
    Presentació treball a congrés
  • Fast model predictive control for hydrogen outflow regulation in ethanol steam reformers

     Torchio, M.; Ocampo-Martinez, C.A.; Magni, L.; Serra, M.; Braatz, R.; Raimondo, D.
    American Control Conference
    p. 5044-5049
    DOI: 10.1109/ACC.2016.7526153
    Data de presentació: 2016-07
    Presentació treball a congrés
  • Decentralized fault diagnosis using analytical redundancy relations: Application to a water distribution network  Accés obert

     Gupta, V.; Puig, V.
    European Control Conference
    p. 1752-1757
    DOI: 10.1109/ECC.2016.7810544
    Data de presentació: 2016-06-30
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Flow meter data validation and reconstruction using neural networks: Application to the Barcelona water network  Accés obert

     Rodríguez, H.; Puig, V.; Flores, J.; López, R.
    European Control Conference
    p. 1746-1751
    DOI: 10.1109/ECC.2016.7810543
    Data de presentació: 2016-06-30
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Comparison of set-membership and interval observer approaches for state estimation of uncertain systems  Accés obert

     Pourasgharlafmejani, M.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.
    European Control Conference
    p. 1111-1116
    DOI: 10.1109/ECC.2016.7810438
    Data de presentació: 2016-06-30
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Economic MPC with periodic terminal constraints of nonlinear differential-algebraic-equation systems: Application to drinking water networks  Accés obert

     Wang, Y.; Puig, V.; Cembrano, M.
    European Control Conference
    p. 1013-1018
    DOI: 10.1109/ECC.2016.7810422
    Data de presentació: 2016-06-30
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet