Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

CS2AC-UPC - Supervision, Safety and Automatic Control

Total activitats: 1845
Tipus
Grup de recerca
Tipus de grup
Centre específic de recerca
Acrònim
CS2AC-UPC
Localitat
Barcelona
URL
https://cs2ac.upc.edu/ca Obrir en finestra nova
Objectius
El Centre Específic de Recerca (CER) en Supervisió, Seguretat i Control Automàtic (CS2AC-UPC) és un grup multidisciplinari de professors de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) - Barcelona Tech - i investigadors del Consell Superior d'Investigacions Científiques (CSIC) dedicat a l'ampli món del control automàtic i la supervisió de sistemes.

L’objectiu principal del CER CS2AC-UPC és contribuir a la competitivitat de les nostres empreses i al coneixement científic i tècnic mitjançant el desenvolupament de sistemes avançats de control i el disseny de sistemes de supervisió òptims i tolerants a fallades de sistemes complexes. En aquest abast, els investigadors de CER CS2AC-UPC descriuen els sistemes dinàmics mitjançant models matemàtics, analitzen dinàmicament el seu comportament en domini temporal i freqüencial, localitzen de forma òptima sensors, dissenyen sistemes de control avançats (controladors predictius, controladors intel·ligents,..) i desenvolupen sistemes de supervisió que optimitzen criteris de funcionament sota diverses restriccions amb capacitat per predir, detectar i diagnosticar fallades i amb capacitat per crear mecanismes tolerants a possibles fallades en temps real dels sistemes complexes.

Aquest temes son utilitzats per els integrants del CER per abordar reptes científics i tecnològics diversos:

- Projectes de recerca nacional i internacional i de convenis de col·laboració pel desenvolupament de R+D+i amb empreses nacionals i internacionals.

- Una important activitat formativa de grau i postgrau fortament integrada amb la recerca del CER. Aquesta activitat formativa inclou la participació en 1 programa de doctorat amb menció de qualitat, en 2 màsters oficials, i 6 graus oficials.

- Uns laboratoris de recerca i uns espais de despatxos en el edifici GAIA del Campus de Terrassa de la UPC necessàries per dur a terme recerca de primer nivell en sistemes avançats de control.

El grup disposa de diverses fonts de finançament, tant en convocatòries publiques competitives a nivell Europeu, Espanyol i Català, com mitjançant convenis amb empreses, i projectes públics amb empreses de transferència de tecnologia i innovació.
Paraules clau
Disseny de sistemes de control avançat, Predictiu, Fuzzy, Xarxes neuronals, Detecció, Diagnòstic de fallades, Prognosis, Manteniment predictiu, Control tolerant de fallades, Supervisió òptima, Control òptim de sistemes de gran escala aplicats a sistemes de transport i distribució d'aigua, Sistemes de gestió d'energia alternativa, Piles de combustible, Aerogeneradors, Actuadors, Servoactuadors, Turbines a gas.
Completa aquestes dades (només responsables)

Producció científica

1 a 50 de 1845 resultats
 
  • Thermal management in plug-in hybrid electric vehicles: a real-time nonlinear model predictive control implementation

     Lopez, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Alvarez, J.A.; Moreno-Eguilaz, J.M.; Ruiz Mansilla, Rafael
    IEEE transactions on vehicular technology
    Vol. 66, num. 9, p. 7751-7760
    DOI: 10.1109/TVT.2017.2678921
    Data de publicació: 2017-09-15
    Article en revista
  • Set-valued observer-based active fault-tolerant model predictive control

     Xu, F.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.; Wang, X.
    Optimal control applications and methods
    Vol. 38, num. 5, p. 683-708
    DOI: 10.1002/oca.2284
    Data de publicació: 2017-09-01
    Article en revista
  • The brinesiphon: a homolog of the thermosiphon driven by induced salinity and downward heat transfer

     Arias, F.J.; De Las Heras, S.A.
    Solar energy
    Vol. 153, p. 454-458
    DOI: 10.1016/j.solener.2017.05.091
    Data de publicació: 2017-09-01
    Article en revista
  • Non-linear economic model predictive control of water distribution networks

     Wang, Y.; Puig, V.; Cembrano, M.
    Journal of process control
    Vol. 56, p. 23-34
    DOI: 10.1016/j.jprocont.2017.05.004
    Data de publicació: 2017-08-01
    Article en revista
  • Fault estimation using a Takagi-Sugeno interval observer: Application to a PEM fuel cell

     Martínez , C.; Puig, V.; Astorga, C.
    Internacional Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
    p. 613-620
    Data de presentació: 2017-07-26
    Presentació treball a congrés
  • Modeling of two sub-reach water systems: application to navigation canals in the North of France

     Segovia, P.; Horvath, K.; Rajaoarisoa, L.H.; Nejjari, F.; Puig, V.; Duviella, E.
    Internacional Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
    p. 459-467
    Data de presentació: 2017-07-26
    Presentació treball a congrés
  • Prognostics and health aware model predictive control of wind turbines

    Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • The response of an elastic membrane to an external flow as drag enhancement technique

     Arias, F.J.; De Las Heras, S.A.
    AIAA/SAE/ASEE Joint Propulsion Conference
    p. 1-8
    DOI: 10.2514/6.2017-4875
    Data de presentació: 2017-07-11
    Presentació treball a congrés
  • Approximating fault detection linear interval observers using -order interval predictors

     Meseguer, J.; Puig, V.; Escobet, T.
    International journal of adaptive control and signal processing
    Vol. 31, num. 7, p. 1040-1060
    DOI: 10.1002/acs.2746
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
  • Contribution to big data analytics in water networks

     García, D.
    Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Monitoring and optimal management approaches to reduce water and energy consumption in milk processing processes

     Quevedo, J.; Puig, V.; Escobet, T.; Palà-Schönwälder, P.
    IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications
    p. 602-608
    DOI: 978-1-5090-6161-7/17/$31.00
    Data de presentació: 2017-06-18
    Presentació treball a congrés
  • Aplicaciones del control avanzado a la gestión eficiente en el ciclo del agua

     Quevedo, J.
    Semana Agbar innovación
    p. 124-149
    Data de presentació: 2017-06-17
    Presentació treball a congrés
  • Fault tolerant control using viability theory

     Puig, V.; Ghaniee Zarch, M.; Poshtan, J.
    SWIM-SMART, Summer Workshop on Interval Methods, and International Symposium on Set Membership - Applications, Reliability and Theory
    p. 1-7
    Data de presentació: 2017-06-16
    Presentació treball a congrés
  • Optimal pressure sensor placement and assessment for leak location using a relaxed isolation index: Application to the Barcelona water network

     Cugueró , M.; Puig, V.; Quevedo, J.
    Control engineering practice
    Vol. 63, p. 1-12
    DOI: 10.1016/j.conengprac.2017.03.003
    Data de publicació: 2017-06-01
    Article en revista
  • Sensor-fault tolerance using robust MPC with set-based state estimation and active fault isolation

     Xu, F.; Olaru, Sorin; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.; Niculescu, S.
    International journal of robust and nonlinear control
    Vol. 27, num. 8, p. 1260-1283
    DOI: 10.1002/rnc.3627
    Data de publicació: 2017-05-25
    Article en revista
  • Use of hydrodynamic cavitation for volatile removal compound

     Arias, F.J.; De Las Heras, S.A.
    International journal of heat and fluid flow
    Vol. 66, p. 1-7
    DOI: 10.1016/j.ijheatfluidflow.2017.05.001
    Data de publicació: 2017-05-18
    Article en revista
  • THE ROLE OF POPULATION GAMES IN THE DESIGN OF OPTIMIZATION-BASED CONTROLLERS: A LARGE-SCALE INSIGHT

     Barreiro, J.
    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Real time non-intrussive assessment of viewing distance during computer use

     Cardona, G.; Argilés , M.; Pérez-Cabré, E.; Perez, R.; Morcego, B.; Gispets, J.
    European Academy of Optometry and Optics' Annual Conference
    Data de presentació: 2017-05-13
    Presentació treball a congrés
  • Nonlinear model predictive control for thermal management in plug-in hybrid electric vehicles

     Lopez, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Alvarez, J.A.; Moreno-Eguilaz, J.M.; Ruiz Mansilla, Rafael
    IEEE transactions on vehicular technology
    Vol. 66, num. 5, p. 3632-3644
    DOI: 10.1109/TVT.2016.2597242
    Data de publicació: 2017-05
    Article en revista
  • Las humanidades en la ingeniería del S. XXI. Actitudes y valores

     Domingo, J.; Segura, J.
    Suplemento del boletín educaweb
    num. 345
    Data de publicació: 2017-04-27
    Article en revista
  • Enseñar a aprender: el reto docente

     Domingo, J.; Segura, J.
    Suplemento del boletín educaweb
    num. 344
    Data de publicació: 2017-04-06
    Article en revista
  • Comparative assessment of LPV-based predictive control strategies for a pasteurization plant

     Karimi Pour, F.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.
    4th International Conference on Control, Decision and Information Technologies
    p. 1-6
    Data de presentació: 2017-04-05
    Presentació treball a congrés
  • Control-oriented model of a membrane humidifier for fuel cell applications

     Solsona, M.; Kunusch, Cristian; Ocampo-Martinez, C.A.
    Energy conversion and management
    Vol. 137, p. 121-129
    DOI: 10.1016/j.enconman.2017.01.036
    Data de publicació: 2017-04-01
    Article en revista
  • A bounded-error approach to simultaneous state and actuator fault estimation for a class of nonlinear systems

     Buciakowski, M.; Witczak, M.; Puig, V.; Rotondo, D.; Nejjari, F.; Korbicz, J.
    Journal of process control
    Vol. 52, p. 14-25
    DOI: 10.1016/j.jprocont.2017.01.002
    Data de publicació: 2017-04-01
    Article en revista
  • Modeling and robust low level control of an omnidirectional mobile robot

     Comasolivas, R.; Quevedo, J.; Escobet, T.; Escobet, A.; Romera, J.
    Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME
    Vol. 139, num. 4, p. 1-9
    DOI: 10.1115/1.4035089
    Data de publicació: 2017-04-01
    Article en revista
  • On the comparison of stochastic model predictive control strategies applied to a hydrogen-based microgrid

     Velarde, P.; Valverde, L.; Maestre, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Bordons, C.
    Journal of power sources
    Vol. 343, p. 161-173
    DOI: 10.1016/j.jpowsour.2017.01.015
    Data de publicació: 2017-03-01
    Article en revista
  • Robust MPC for actuator-fault tolerance using set-based passive fault detection and active fault isolation

     Xu, F.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.; Olaru, S.; Niculescu, S.
    International journal of applied mathematics and computer science
    Vol. 27, p. 43-61
    DOI: 10.1515/amcs-2017-0004
    Data de publicació: 2017-03-01
    Article en revista
  • Generalized set-theoretic unknown input observer for LPV systems with application to state estimation and robust fault detection

     Xu, F.; Tan, J.; Wang, X.; Puig, V.; Liang, B.; Yuan, B.; Liu, H.
    International journal of robust and nonlinear control
    DOI: 10.1002/rnc.3773
    Data de publicació: 2017-02-16
    Article en revista
  • Game-theoretical methods in control of engineering systems: An introduction to the special issue

     Ocampo-Martinez, C.A.; Quijano, N.
    IEEE control systems magazine
    Vol. 37, num. 1, p. 30-32
    DOI: 10.1109/MCS.2016.2621403
    Data de publicació: 2017-02-01
    Article en revista
  • The role of population games and evolutionary dynamics in distributed control systems: the advantages of evolutionary game theory

     Quijano, N.; Ocampo-Martinez, C.A.; Barreiro, J.; Obando, G.; Pantoja, A.; Mojica-Nava, E.
    IEEE control systems magazine
    Vol. 37, p. 70-97
    DOI: 10.1109/MCS.2016.2621479
    Data de publicació: 2017-02-01
    Article en revista
  • Model predictive control for ethanol steam reformers with membrane separation

     Serra, M.; Ocampo-Martinez, C.A.; Li, M.; Llorca, J.
    International journal of hydrogen energy
    Vol. 42, num. 4, p. 1949-1961
    DOI: 10.1016/j.ijhydene.2016.10.110
    Data de publicació: 2017-01-26
    Article en revista
  • Robust modelling and simulation: integration of SIMIO with coloured Petri nets

     Flores, I.; Guasch, A.; Piera, M.A.; Mujica, M.; Narciso, M.; Figueras, J.
    DOI: 10.1007/978-3-319-53321-6
    Data de publicació: 2017-01-01
    Llibre
    Imatge
  • Real-time monitoring and operational control of drinking-water systems

     Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.; Perez, R.; Cembrano, M.; Quevedo, J.; Escobet, T.
    DOI: 10.1007/978-3-319-50751-4
    Data de publicació: 2017
    Llibre
    Imatge
  • Short-term demand forecast using a bank of neural network models trained using genetic algorithms for the optimal management of drinking water networks

     Rodriguez-Rangel, H.; Puig, V.; López, R.; Flores, J.
    Journal of hydroinformatics
    Vol. 19, num. 1, p. 1-16
    DOI: 10.2166/hydro.2016.199
    Data de publicació: 2017-01-01
    Article en revista
  • Zonotopic fault detection observer with H_ performance

     Wang, Y.; Zhou, M.; Puig, V.; Cembrano, M.; Wang, Z.
    Chinese Control Conference (CCC)
    p. 7230-7235
    DOI: 10.23919/ChiCC.2017.8028498
    Data de presentació: 2017
    Presentació treball a congrés
  • Data analytics methodology for monitoring quality sensors and events in the Barcelona drinking water network

     García, D.; Creus, R.; Minoves, M.; Pardo, X.; Quevedo, J.; Puig, V.
    Journal of hydroinformatics
    Vol. 19, num. 1, p. 123-137
    DOI: 10.2166/hydro.2016.048
    Data de publicació: 2017-01-01
    Article en revista
  • Simulation examples

     Guasch, A.; Figueras, J.
    DOI: 10.1007/978-3-319-53321-6
    Data de publicació: 2017-01-01
    Capítol de llibre
    Imatge
  • Health-aware control of an octorotor UAV system based on actuator reliability

     Salazar, J.; Sanjuan, A.; Nejjari, F.; Sarrate, R.
    4th International Conference on Control, Decision and Information Technologies
    p. 1-6
    Presentació treball a congrés
  • Output-feedback model predictive control of a pasteurization pilot plant based on an LPV model

     Karimi Pour, F.; Ocampo-Martinez, C.A.; Puig, V.
    European Workshop on Advanced Control and Diagnosis
    p. 012029
    DOI: 10.1088/1742-6596/783/1/012029
    Data de presentació: 2016-11-18
    Presentació treball a congrés
  • Health-aware model predictive control of pasteurization plant

     Karimi Pour, F.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.
    European Workshop on Advanced Control and Diagnosis
    p. 1-12
    Data de presentació: 2016-11-18
    Presentació treball a congrés
  • Nonlinear model predictive control with constraint satisfactions for a quadcopter  Accés obert

     Wang, Y.; Ramírez, A.; Xu, F.; Puig, V.
    European Workshop on Advanced Control and Diagnosis
    p. 1-12
    DOI: 10.1088/1742-6596/783/1/012025
    Data de presentació: 2016-11-17
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Robust optimization based energy dispatch in smart grids considering demand uncertainty  Accés obert

     Nassourou, M.; Puig, V.; Blesa, J.
    European Workshop on Advanced Control and Diagnosis
    p. 1-12
    Data de presentació: 2016-11-17
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Decentralized fault-tolerant control of inland navigation networks: a challenge  Accés obert

     Segovia, P.; Rajaoarisoa, L.H.; Nejjari, F.; Blesa, J.; Puig, V.; Duviella, E.
    European Workshop on Advanced Control and Diagnosis
    p. 1-11
    DOI: 10.1088/1742-6596/783/1/012018
    Data de presentació: 2016-11-17
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Fault detection and isolation using viability theory and interval observers

     Ghaniee Zarch, M.; Puig, V.; Poshtan, J.
    European Workshop on Advanced Control and Diagnosis
    p. 1-12
    Data de presentació: 2016-11-17
    Presentació treball a congrés
  • A methodology for distributed fault diagnosis

     Gupta, V.; Puig, V.; Blesa, J.
    European Workshop on Advanced Control and Diagnosis
    p. 1-15
    Data de presentació: 2016-11-17
    Presentació treball a congrés
  • Gaussian-process-based demand forecasting for predictive control of drinking water networks

     Wang, Y.; Ocampo-Martinez, C.A.; Puig, V.; Quevedo, J.
    DOI: 10.10007/978-3-319-31664-2
    Data de publicació: 2016-11-01
    Capítol de llibre
    Imatge
  • Sensor data validation and reconstruction in water networks : a methodology and software implementation

     García, D.; Quevedo, J.; Puig, V.; Cugueró, M.
    DOI: 10.10007/978-3-319-31664-2
    Data de publicació: 2016-11-01
    Capítol de llibre
    Imatge
  • Fault Detection and Isolation in Critical Infrastructure Systems

     Puig, V.; Escobet, T.; Sarrate, R.; Quevedo, J.
    DOI: 10.10007/978-3-319-31664-2
    Data de publicació: 2016-11-01
    Capítol de llibre
    Imatge
  • Real-Time Non-Intrusive Assessment of Viewing Distance During Computer Use  Accés obert

     Argilés , M.; Cardona, G.; Pérez-Cabré, E.; Perez, R.; Morcego, B.; Gispets, J.
    Optometry and vision science
    Vol. 93, num. 12, p. 1525-1531
    DOI: 10.1097/OPX.0000000000000995
    Data de publicació: 2016-10-22
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Towards the STEM knowledge homogenization of pre-university students in 21st century MOOC: The Language for Engineering

     Estela, M. Rosa; Codina, A.; Poblet-Puig, J.; Pardo, P.; Puigvi, M.; Pujadas, E.; Valls, S.; M.D. Alvarez; Guaus, E.; Hervada-Sala, C.; Macanás, J.; Masip-Alvarez, A.; Morillo, M.; Nejjari, F.
    IEEE Frontiers in Education Conference
    p. 1-5
    Data de presentació: 2016-10-13
    Presentació treball a congrés