Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial

Total activitats: 7694
  • Acosta Sarmiento, Jesus Antonio
    (fins 2006-12-31)
  • Aguilar Martin, Josep
    (fins 2009-08-31)
  • Amor Martinez, Adrian
    (fins 2015-09-16)
  • Arandes Miralles, Ramon
    (fins 2015-07-31)
  • Artis Gabarro, Pere
    (fins 2005-04-15)
  • Aviles Rivero, Angelica Ivone
    (fins 2017-03-31)
  • Bano, Sophia
    (fins 2015-02-04)
  • Basomba Feliu, Joan
    (fins 2013-01-31)
  • Beltran Guerrero, Diana Marcela
    (fins 2013-03-31)
  • Blanch i Font, Jordi
    (fins 2010-05-11)
  • Bonet Bertomeu, Rafael
    (fins 2013-08-05)
  • Bravo Escala, Victor
    (fins 2014-07-12)
  • Brunel Montaner, Helena
    (fins 2011-11-30)
  • Campos Carol, Jordi
    (fins 2011-02-01)
  • Carvajal Meza, Brian
    (fins 2015-03-31)
  • Castañé Selga, Rosa
    (fins 2008-10-08)
  • Comas Perez, Roger
    (fins 2013-03-08)
  • Contreras Alfaro, Jose
    (fins 2014-02-10)
  • Cortes Rubiano, Sandra
    (fins 2006-12-31)
  • Cuguero Escofet, Miquel Àngel
    (fins 2016-01-31)
  • de Lira Ramírez, Salvador
    (fins 2014-07-24)
  • Del Moral Carmona, Sergi
    (fins 2009-07-31)
  • Farbehi, Nona
    (fins 2014-01-06)
  • Fareed, Umer
    (fins 2015-12-17)
  • Flores Bazaldua, Ignacio
    (fins 2011-12-31)
  • Frias Alvarez, Ricardo
    (fins 2013-03-31)
  • Fuertes Armengol, José Mª
    (fins 2013-08-31)
  • Gallardo Chacón, Joan Josep
    (fins 2010-12-31)
  • Garcia España, Claudia Maria
    (fins 2012-08-31)
  • Gil De Mesquita, Joana Margarida
    (fins 2012-08-31)
  • Gomez Bella, Guillermo
    (fins 2015-12-31)
  • Gomez Gonzalez, Esther
    (fins 2015-11-13)
  • Grosso Perez, Juan Manuel
    (fins 2014-12-02)
  • Hernandez Palacin, Juan Carlos
    (fins 2015-09-15)
  • Hernandez Valdivieso, Alher Mauricio
    (fins 2004-08-31)
  • Hernansanz Prats, Alberto
    (fins 2009-09-29)
  • Homs Corbera, Antoni
    (fins 2000-08-31)
  • Ingimundarson, Ari
    (fins 2007-10-31)
  • Ivonin, Leonid
    (fins 2013-12-31)
  • Jospin, Mathieu
    (fins 2009-01-24)
  • Karanikas, Panagiotis
    (fins 2013-02-28)
  • Khan, Rafiullah
    (fins 2014-11-30)
  • Laciar Leber, Eric
    (fins 2004-08-31)
  • Llopis España, Agustin
    (fins 2014-09-14)
  • Luna Pacho, Julio Alberto
    (fins 2016-11-30)
  • Magrans Nicieza, Rudys
    (fins 2011-09-21)
  • Mares Marti, Pere
    (fins 2015-12-16)
  • Marquez Jimenez, Alberto
    (fins 2016-10-23)
  • Martin Morilla, Javier
    (fins 2014-09-14)
  • Martínez González, Ruben
    (fins 2009-09-30)
  • Maynou Fernández, Joan
    (fins 2010-10-31)
  • Melia, Umberto Sergio Pio
    (fins 2015-01-02)
  • Mirats Tur, Josep Maria
    (fins 2000-12-31)
  • Monferrer De La Peña, Alexandre
    (fins 2016-11-30)
  • Montseny Masip, Eduard
    (fins 2016-08-31)
  • Morgenstern de Muller, Christian Rudolf
    (fins 2008-12-31)
  • Mughal, Umair Najeeb
    (fins 2011-11-15)
  • Munguia Alcala, Rodrigo Francisco
    (fins 2011-02-01)
  • Navarro Toro, Agustín Alfonso
    (fins 2007-04-30)
  • Nguyen, Le Nguyen Ngu
    (fins 2015-12-07)
  • Orellana Barcelo, Marcos
    (fins 2014-12-31)
    Extern a la UPC
  • Palacios Muñoz, Manuel Eduardo
    (fins 2006-12-31)
  • Pardo Ayala, Diego Esteban
    (fins 2011-12-31)
  • Perez Ruiz, Alexander
    (fins 2013-07-31)
  • Perugia, Giulia
    (fins 2016-10-19)
  • Reyes Ortiz, Jorge Luis
    (fins 2014-02-08)
  • Roca Nonell, Aleix
    (fins 2014-07-31)
  • Rodriguez Lombardo, Bernardo
    (fins 2001-12-31)
  • Rosich Oliva, Albert
    (fins 2010-08-31)
  • Rotondo, Damiano
    (fins 2016-04-30)
  • Ruiz de Alda Cañamares, Maria Puy
    (fins 2011-11-30)
  • Salazar Cortes, Jean Carlo
    (fins 2017-02-28)
  • Salvatella Artal, David
    (fins 1999-10-31)
  • Sanchez Sardi, Hector Eloy
    (fins 2016-11-30)
  • Sandoval Torres, Oscar
    (fins 2011-03-31)
  • Sanz Estapé, Gerard
    (fins 2016-03-14)
  • Scandaliaris, Jorge
    (fins 2009-12-31)
  • Serradell Domingo, Eduard
    (fins 2013-02-28)
  • Spanache, Stefan
    (fins 2007-02-28)
  • Stancu, Alexandru Stelian
    (fins 2005-05-31)
  • Strahl, Stephan
    (fins 2014-11-29)
  • Sánchez Peña, Ricardo Salvador
    (fins 2008-03-13)
  • Tadesse, Girmaw Abebe
    (fins 2015-09-06)
  • Takac, Boris
    (fins 2014-01-25)
  • Teran Ruiz, Hector
    (fins 1996-12-31)
  • Tibaduisa Quijano, Oscar M.
    (fins 2006-08-31)
  • Torrens Balet, Carles
    (fins 2002-04-30)
  • Torres Guerrero, Gina
    (fins 2015-09-30)
  • Trulls Fortuny, Eduard
    (fins 2013-03-02)
  • Urra Vicario, Oiane
    (fins 2016-11-18)
  • Vaca Alzate, Ruben Hernando
    (fins 2012-12-23)
  • Valencia Carreño, Rafael
    (fins 2010-10-01)
  • Valencia Murillo, Jose Fernando
    (fins 2010-12-31)
  • Vasquez Quintero, Juan Carlos
    (fins 2011-08-31)
  • Vento Maldonado, Jorge Isaac
    (fins 2013-11-30)
  • Vera Galvez, Jaume
    (fins 2015-02-28)
  • Vidal Calleja, Teresa
    (fins 2007-04-30)
  • Villa Millaruelo, Ricardo
    (fins 2013-08-31)
  • Yepez Castillo, Jose Gregorio
    (fins 2012-09-01)
  • Ziyatdinov, Andrey
    (fins 2012-01-01)

Producció científica

1 a 50 de 7694 resultats
 
  • A bounded-error approach to simultaneous state and actuator fault estimation for a class of nonlinear systems

     Buciakowski, M.; Witczak, M.; Puig, V.; Rotondo, D.; Nejjari, F.; Korbicz, J.
    Journal of process control
    Vol. 52, p. 14-25
    DOI: 10.1016/j.jprocont.2017.01.002
    Data de publicació: 2017-04-01
    Article en revista
  • Hinf current controller for input admittance shaping of VSC-based grid applications  Accés obert

     Pérez, J.; Cóbreces, S.; Griño, R.; Rodriguez, F.J.
    IEEE transactions on power electronics
    Vol. 32, num. 4, p. 3180-3191
    DOI: 10.1109/TPEL.2016.2574560
    Data de publicació: 2017-04-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Development of control systems and state observers for efficiency and durability improvement in PEM fuel cell based systems

     Luna, J.
    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Generalized set-theoretic unknown input observer for LPV systems with application to state estimation and robust fault detection

     Xu, F.; Tan, J.; Wang, X.; Puig, V.; Liang, B.; Yuan, B.; Liu, H.
    International journal of robust and nonlinear control
    DOI: 10.1002/rnc.3773
    Data de publicació: 2017-02-16
    Article en revista
  • Reducing fall risk with combined motor and cognitive training in elderly fallers  Accés obert

     Barban, F.; Annicchiarico, R.; Melideo, M.; Barrue, C.; Cortes, C.; Cortes, A.
    Brain sciences
    Vol. 7, num. 2, p. 19-1-19-14
    DOI: 10.3390/brainsci7020019
    Data de publicació: 2017-02-10
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Novel approach to continuous adventitious respiratory sound analysis for the assessment of bronchodilator response

     Lozano, M.; Fiz, J.; Martínez-Rivera, C.; Torrents, A.; Ruiz, J.; Jane, R.
    PLoS one
    Vol. 12, num. 2
    DOI: 10.1371/journal.pone.0171455
    Data de publicació: 2017-02-08
    Article en revista
  • Heart rate complexity analysis in Brugada syndrome during physical stress testing

     Calvo, M.; Gomis, P.; Romero, D.; Le Rolle, V.; Béhar, N.; Mabo, P.; Hernández, A.
    Physiological measurement
    Vol. 38, num. 2, p. 387-396
    DOI: 10.1088/1361-6579/aa513c
    Data de publicació: 2017-02-01
    Article en revista
  • Home detection of freezing of gait using Support Vector Machines through a single waist-worn triaxial accelerometer

     Rodriguez-Martin, D.; Sama, A.; Perez, C.; Catala, A.; Moreno, J.; Cabestany, J.
    PLoS one
    Vol. 12, num. 2, p. 1-22
    DOI: 10.1371/journal.pone.0171764
    Data de publicació: 2017-02-01
    Article en revista
  • Subspace procrustes analysis

     Perez-Sala, X.; De La Torre, F.; Igual, L.; Escalera, S.; Angulo, C.
    International journal of computer vision
    Vol. 121, num. 3, p. 327-343
    DOI: 10.1007/s11263-016-0938-x
    Data de publicació: 2017-02
    Article en revista
  • Model predictive control for ethanol steam reformers with membrane separation

     Serra, M.; Ocampo-Martinez, C.A.; Li, M.; Llorca, J.
    International journal of hydrogen energy
    Vol. 42, num. 4, p. 1949-1961
    DOI: 10.1016/j.ijhydene.2016.10.110
    Data de publicació: 2017-01-26
    Article en revista
  • Exploiting the robot kinematic redundancy for emotion conveyance to humans as a lower priority task

     Claret, J.; Venture, G.; Basañez, L.
    International journal of social robotics
    p. 1-16
    DOI: 10.1007/s12369-016-0387-2
    Data de publicació: 2017-01-17
    Article en revista
  • Early prediction of Alzheimer's disease using null longitudinal model-based classifiers

     Gavidia, G.; Kanaan, S.; Mataro-Serrat, M.; Perera, A.
    PLoS one
    Vol. 12, num. 1
    DOI: 10.1371/journal.pone.0168011
    Data de publicació: 2017-01-03
    Article en revista
  • Successful object encoding induces increased directed connectivity in presymptomatic early-onset Alzheimer's disease

     Ochoa, J. F.; Alonso, J.F.; Duque, J.; Tobón, C.; Mañanas, M.A.; Lopera, F.; Hernández, A.M.
    Journal of alzheimers disease
    Vol. 55, num. 3, p. 1195-1205
    DOI: 10.3233/JAD-160803
    Data de publicació: 2017-01-01
    Article en revista
  • Short-term demand forecast using a bank of neural network models trained using genetic algorithms for the optimal management of drinking water networks

     Rodriguez-Rangel, H.; Puig, V.; López, R.; Flores, J.
    Journal of hydroinformatics
    Vol. 19, num. 1, p. 1-16
    DOI: 10.2166/hydro.2016.199
    Data de publicació: 2017-01-01
    Article en revista
  • Data analytics methodology for monitoring quality sensors and events in the Barcelona drinking water network

     García, D.; Creus, R.; Minoves, M.; Pardo, X.; Quevedo, J.; Puig, V.
    Journal of hydroinformatics
    Vol. 19, num. 1, p. 123-137
    DOI: 10.2166/hydro.2016.048
    Data de publicació: 2017-01-01
    Article en revista
  • Simulación y realización de una plataforma de recarga para un drone

     Grau, A.; Viscogliosi, A.; Martinez, H.
    Data: 2017-01
    Document cientificotècnic
  • Course on modelling and simulation

     Grau, A.; Bolea, Y.
    Data: 2017-01
    Document cientificotècnic
  • Digital image processing: Basic functions

     Grau, A.; Jin, X.
    Data: 2017-01
    Document cientificotècnic
  • Extended SMC for a stand-alone wound rotor synchronous generator  Accés obert

     Muñoz-Aguilar, R. S.; Doria-Cerezo, A.; Fossas, E.
    International journal of electrical power and energy systems
    Vol. 84, p. 25-33
    Data de publicació: 2017-01-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Innovative cost improvements for balance of plant components of automotive PEMFC systems

     Costa-Castelló, R.; Husar, A.; Batlle, C.; Serra, M.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Colaboración robots-humanos para el transporte de productos en zonas urbanas

     Serratosa, F.; Climent, J.; Grau, A.; Alquezar, R.; Manzanares, M.; Bolea, Y.; Villamizar, M.A.; Garrell, A.; Sanfeliu, A.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Dispositivos, circuitos y arquitecturas fiables y de bajo consumo para IoT.

     Calomarde, A.; Altet, J.; Rubio, A.; Aragones, X.; Mateo, D.; Moll, F.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Estructuras matemáticas para la valoración lingüística en procesos de decisión: soluciones avanzadas para la gestión del turismo en las ciudades inteligentes.

     Aguado, J.; Prats, F.; Ruiz, F.; Afsordegan, A.; Montserrat, J.; Jennifer, N.; Sanchez, M.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Robots autónomos diestros como co-trabajadores con operadores humanos

     Mas, Orestes; Rosell, J.; Peña-Pitarch, E.; Martinez, J.; Alcelay, J. I.; de Felipe, J.J.; A. Al Omar; Roa, M.; Nuño, E.; Basañez, L.; Suarez, R.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Delayed monocular SLAM approach applied to unmanned aerial vehicles  Accés obert

     Munguia, R.F.; Urzua, S.; Grau, A.
    PLoS one
    Vol. 11, num. 12, p. 1-24
    DOI: 10.1371/journal.pone.0167197
    Data de publicació: 2016-12-29
    Article en revista
    Accés al text complet
  • The Central role of KNG1 gene as a genetic determinant of coagulation pathway-related traits: Exploring metaphenotypes

     Brunel, H.; Massanet, R.; Martinez, A.; Ziyatdinov, A.; Martin-Fernandez, L.; Souto, J.; Perera, A.; Soria, J.
    PLoS one
    Vol. 11, num. 12, p. 1-14
    DOI: 10.1371/journal.pone.0167187
    Data de publicació: 2016-12-22
    Article en revista
  • Detection of multiple innervation zones from multi-channel surface EMG recordings with low signal-to-noise ratio using graph-cut segmentation

     Marateb, H.R.; Farahi, M.; Rojas, M.; Mañanas, M.A.; Farina, D.
    PLoS one
    Vol. 11, num. 12
    DOI: 10.1371/journal.pone.0167954
    Data de publicació: 2016-12-15
    Article en revista
  • Assessing motor fluctuations in Parkinson’s disease patients based on a single inertial sensor  Accés obert

     Perez, C.; Sama, A.; Rodriguez-Martin, D.; Catala, A.; Cabestany, J.; Moreno, J.; De Mingo, E.; Rodríguez, A.
    Sensors
    Vol. 16, num. 12, p. 1-25
    DOI: 10.3390/s16122132
    Data de publicació: 2016-12-15
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Usos y beneficios de la robótica en las aulas  Accés obert

     Angulo, C.
    Suplemento del boletín educaweb
    num. 341
    Data de publicació: 2016-12-15
    Article en revista
    Accés al text complet
  • New robotic applications: From industry to the streets

     Grau, A.
    International Symposium of Environmental Management
    p. 3
    Data de presentació: 2016-12-08
    Presentació treball a congrés
  • Externalising moods and psychological states in a cloud based system to enhance a pet-robot and child’s interaction  Accés obert

     Larriba, F.; Raya, C.; Angulo, C.; Albo-Canals, J.; Diaz, M.; Boldú, R.
    Biomedical engineering online
    Vol. 16, num. Supl. 1:S72, p. 187-196
    DOI: 10.1186/s12938-016-0180-3
    Data de publicació: 2016-12-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Hysteretic control of grid-side current for a single-phase LCL grid-connected voltage source converter

     Cóbreces, S.; Griño, R.
    Mathematics and computers in simulation
    Vol. 130, p. 194-211
    DOI: 10.1016/j.matcom.2015.09.009
    Data de publicació: 2016-12
    Article en revista
  • The need of modeling: Experience from the Samothraki Summer University  Accés obert

     Grau, A.
    Sustainable Mediterranean
    num. 73, p. 61-62
    Data de publicació: 2016-12
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Moving towards the maximum speed in stepping motors by means of enlarging the bandwidth of the current controller

     Arias, A.; Caum, J.; Griño, R.
    Mechatronics
    Vol. 40, p. 51-62
    DOI: 10.1016/j.mechatronics.2016.10.018
    Data de publicació: 2016-12-01
    Article en revista
  • Detección de Isquemia de Miocardio y Estudio de la Respuesta Autónoma Asociada mediante Procesamiento de la Señal de EGG

    Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Health in ultra endurance events: SUMMIT Lab® Project  Accés obert

     Roca, E.; Nescolarde Selva, Lexa; Perera, A.; Bogónez-Franco, P.; Soria, J.; Roche, E.; Daniel, B.; Bayés-Genis, A.
    Defense Innovation Technology
    Data de presentació: 2016-11-29
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Avoiding hard chromatographic segmentation: A moving window approach for the automated resolution of gas chromatography–mass spectrometry-based metabolomics signals by multivariate methods

     Domingo, X.; Perera, A.; Brezmes, J.
    Journal of chromatography A
    Vol. 1474, p. 145-151
    DOI: 10.1016/j.chroma.2016.10.066
    Data de publicació: 2016-11-25
    Article en revista
  • Desarrollo de una plataforma web para el acceso interactivo a una base de datos SQL con información biológica de competiciones deportivas

     Lopez, A.; Maqueda, M.; Roca, E.; Perera, A.
    Congreso Anual de la Sociedad Española de Bioingeniería
    p. 507-510
    Data de presentació: 2016-11-24
    Presentació treball a congrés
  • New compact open-field double-pass system with asymmetric focus

     Arjona, M.; Giner, A.; Diaz-Douton, F.; Aldaba , M.; García, C.; Sanabria, F.; Pujol, J.
    Iberoamerican Optics Meeting and Latin American Meeting on Optics, Lasers, and Applications
    p. 246-247
    Data de presentació: 2016-11-21
    Presentació treball a congrés
  • Health-aware model predictive control of pasteurization plant

     Karimi Pour, F.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.
    European Workshop on Advanced Control and Diagnosis
    Data de presentació: 2016-11-18
    Presentació treball a congrés
  • Correlación entre cambios de volumen cerebral y el tiempo de relajación T2 en pacientes con síndrome clínicamente aislado

     Rovira, A.; Auger, C.; Alberich, M.; Pareto, D.; Sastre-Garriga, J.; Tintoré, M.; Montalban, X.; Aymerich, F.X.
    Reunión Anual Sociedad Española Neurología
    p. 77-78
    Data de presentació: 2016-11-18
    Presentació treball a congrés
  • Nonlinear model predictive control with constraint satisfactions for a quadcopter  Accés obert

     Wang, Y.; Ramírez, A.; Xu, F.; Puig, V.
    European Workshop on Advanced Control and Diagnosis
    p. 1-12
    DOI: 10.1088/1742-6596/783/1/012025
    Data de presentació: 2016-11-17
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Robust optimization based energy dispatch in smart grids considering demand uncertainty  Accés obert

     Nassourou, M.; Puig, V.; Blesa, J.
    European Workshop on Advanced Control and Diagnosis
    Data de presentació: 2016-11-17
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Decentralized fault-tolerant control of inland navigation networks: a challenge  Accés obert

     Segovia, P.; Rajaoarisoa, L.H.; Nejjari, F.; Blesa, J.; Puig, V.; Duviella, E.
    European Workshop on Advanced Control and Diagnosis
    p. 012018-
    DOI: 10.1088/1742-6596/783/1/012018
    Data de presentació: 2016-11-17
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Fault detection and isolation using viability theory and interval observers

     Ghaniee Zarch, M.; Puig, V.; Poshtan, J.
    European Workshop on Advanced Control and Diagnosis
    p. 1-12
    Data de presentació: 2016-11-17
    Presentació treball a congrés