Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial

Total activitats: 7880
  • Acosta Sarmiento, Jesus Antonio
    (fins 2006-12-31)
  • Aguilar Martin, Josep
    (fins 2009-08-31)
  • Amor Martinez, Adrian
    (fins 2015-09-16)
  • Arandes Miralles, Ramon
    (fins 2015-07-31)
  • Artis Gabarro, Pere
    (fins 2005-04-15)
  • Aviles Rivero, Angelica Ivone
    (fins 2017-03-31)
  • Bano, Sophia
    (fins 2015-02-04)
  • Barreiro Gomez, Julian
    (fins 2017-05-31)
  • Basomba Feliu, Joan
    (fins 2013-01-31)
  • Beltran Guerrero, Diana Marcela
    (fins 2013-03-31)
  • Blanch i Font, Jordi
    (fins 2010-05-11)
  • Bonet Bertomeu, Rafael
    (fins 2013-08-05)
  • Bravo Escala, Victor
    (fins 2014-07-12)
  • Brunel Montaner, Helena
    (fins 2011-11-30)
  • Campos Carol, Jordi
    (fins 2011-02-01)
  • Carvajal Meza, Brian
    (fins 2015-03-31)
  • Castañé Selga, Rosa
    (fins 2008-10-08)
  • Claret Robert, Josep Arnau
    (fins 2016-11-30)
  • Comas Perez, Roger
    (fins 2013-03-08)
  • Contreras Alfaro, Jose
    (fins 2014-02-10)
  • Cortes Rubiano, Sandra
    (fins 2006-12-31)
  • Cuguero Escofet, Miquel Àngel
    (fins 2016-01-31)
  • de Lira Ramírez, Salvador
    (fins 2014-07-24)
  • Del Moral Carmona, Sergi
    (fins 2009-07-31)
  • Farbehi, Nona
    (fins 2014-01-06)
  • Fareed, Umer
    (fins 2015-12-17)
  • Flores Bazaldua, Ignacio
    (fins 2011-12-31)
  • Frias Alvarez, Ricardo
    (fins 2013-03-31)
  • Fuertes Armengol, José Mª
    (fins 2013-08-31)
  • Gallardo Chacón, Joan Josep
    (fins 2010-12-31)
  • Garcia España, Claudia Maria
    (fins 2012-08-31)
  • Gil De Mesquita, Joana Margarida
    (fins 2012-08-31)
  • Gomez Bella, Guillermo
    (fins 2015-12-31)
  • Gomez Gonzalez, Esther
    (fins 2015-11-13)
  • Grosso Perez, Juan Manuel
    (fins 2014-12-02)
  • Hernandez Palacin, Juan Carlos
    (fins 2015-09-15)
  • Hernandez Valdivieso, Alher Mauricio
    (fins 2004-08-31)
  • Hernansanz Prats, Alberto
    (fins 2009-09-29)
  • Homs Corbera, Antoni
    (fins 2000-08-31)
  • Ingimundarson, Ari
    (fins 2007-10-31)
  • Ivonin, Leonid
    (fins 2013-12-31)
  • Jospin, Mathieu
    (fins 2009-01-24)
  • Karanikas, Panagiotis
    (fins 2013-02-28)
  • Khan, Rafiullah
    (fins 2014-11-30)
  • Laciar Leber, Eric
    (fins 2004-08-31)
  • Llopis España, Agustin
    (fins 2014-09-14)
  • Luna Pacho, Julio Alberto
    (fins 2016-11-30)
  • Magrans Nicieza, Rudys
    (fins 2011-09-21)
  • Mares Marti, Pere
    (fins 2015-12-16)
  • Marquez Jimenez, Alberto
    (fins 2016-10-23)
  • Martin Morilla, Javier
    (fins 2014-09-14)
  • Martínez González, Ruben
    (fins 2009-09-30)
  • Maynou Fernández, Joan
    (fins 2010-10-31)
  • Melia, Umberto Sergio Pio
    (fins 2015-01-02)
  • Mirats Tur, Josep Maria
    (fins 2000-12-31)
  • Monferrer De La Peña, Alexandre
    (fins 2016-11-30)
  • Montseny Masip, Eduard
    (fins 2016-08-31)
  • Morgenstern de Muller, Christian Rudolf
    (fins 2008-12-31)
  • Mughal, Umair Najeeb
    (fins 2011-11-15)
  • Mundet Bolos, Marc
    (fins 2013-09-15)
  • Munguia Alcala, Rodrigo Francisco
    (fins 2011-02-01)
  • Navarro Toro, Agustín Alfonso
    (fins 2007-04-30)
  • Nguyen, Le Nguyen Ngu
    (fins 2015-12-07)
  • Orellana Barcelo, Marcos
    (fins 2014-12-31)
    Extern a la UPC
  • Palacios Muñoz, Manuel Eduardo
    (fins 2006-12-31)
  • Pardo Ayala, Diego Esteban
    (fins 2011-12-31)
  • Pascual Pañach, Josep
    (fins 2017-06-30)
  • Perez Ruiz, Alexander
    (fins 2013-07-31)
  • Perugia, Giulia
    (fins 2016-10-19)
  • Reyes Ortiz, Jorge Luis
    (fins 2014-02-08)
  • Roca Nonell, Aleix
    (fins 2014-07-31)
  • Rodriguez Lombardo, Bernardo
    (fins 2001-12-31)
  • Rosich Oliva, Albert
    (fins 2010-08-31)
  • Ruiz de Alda Cañamares, Maria Puy
    (fins 2011-11-30)
  • Salazar Cortes, Jean Carlo
    (fins 2017-02-28)
  • Salvatella Artal, David
    (fins 1999-10-31)
  • Sanchez Sardi, Hector Eloy
    (fins 2016-11-30)
  • Sandoval Torres, Oscar
    (fins 2011-03-31)
  • Sanz Estapé, Gerard
    (fins 2016-03-14)
  • Scandaliaris, Jorge
    (fins 2009-12-31)
  • Serradell Domingo, Eduard
    (fins 2013-02-28)
  • Spanache, Stefan
    (fins 2007-02-28)
  • Stancu, Alexandru Stelian
    (fins 2005-05-31)
  • Strahl, Stephan
    (fins 2014-11-29)
  • Sánchez Peña, Ricardo Salvador
    (fins 2008-03-13)
  • Tadesse, Girmaw Abebe
    (fins 2015-09-06)
  • Takac, Boris
    (fins 2014-01-25)
  • Teran Ruiz, Hector
    (fins 1996-12-31)
  • Tibaduisa Quijano, Oscar M.
    (fins 2006-08-31)
  • Torrens Balet, Carles
    (fins 2002-04-30)
  • Torres Guerrero, Gina
    (fins 2015-09-30)
  • Trulls Fortuny, Eduard
    (fins 2013-03-02)
  • Urra Vicario, Oiane
    (fins 2016-11-18)
  • Vaca Alzate, Ruben Hernando
    (fins 2012-12-23)
  • Valencia Carreño, Rafael
    (fins 2010-10-01)
  • Valencia Murillo, Jose Fernando
    (fins 2010-12-31)
  • Vasquez Quintero, Juan Carlos
    (fins 2011-08-31)
  • Vento Maldonado, Jorge Isaac
    (fins 2013-11-30)
  • Vera Galvez, Jaume
    (fins 2015-02-28)
  • Vidal Calleja, Teresa
    (fins 2007-04-30)
  • Villa Millaruelo, Ricardo
    (fins 2013-08-31)
  • Yepez Castillo, Jose Gregorio
    (fins 2012-09-01)
  • Ziyatdinov, Andrey
    (fins 2012-01-01)

Producció científica

1 a 50 de 7880 resultats
 
  • A human–computer interaction approach for healthcare

     Ponsa, P.; Guasch, D.
    Universal access in the information society
    Vol. 17, num. 1, p. 1-3
    DOI: 10.1007/s10209-016-0515-7
    Data de publicació: 2018-01-03
    Article en revista
  • Improving SVM classification on imbalanced datasets by introducing a new bias

     Núñez, H.; Gonzalez-Abril, L.; Angulo, C.
    Journal of classification
    p. 1-17
    DOI: 10.1007/s00357-017-9242-x
    Data de publicació: 2017-10-14
    Article en revista
  • The ECHORD++ Project: Robotics in a public economy  Accés obert

     Grau, A.; Bolea, Y.; Sanfeliu, A.; Puig-pey, A.
    International Scientifc Conference on Economic and Social Development
    p. 40-49
    Data de presentació: 2017-10-14
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Finite control set model predictive control for a three-phase shunt active power filter with a kalman filter-based estimation  Accés obert

     Guzman, R.; Garcia de Vicuña, J.; Castilla, M.; Miret, J.; Camacho, A.
    Energies
    Vol. 10, num. 1553, p. 1-14
    DOI: 10.3390/en10101553
    Data de publicació: 2017-10-10
    Article en revista
    Accés al text complet
  • How to merge observational and physiological data? A case study of motor skills patterns and heart rate in exercise programs for adult women  Accés obert

     Castañer, M.; Puigarnau, S.; Benitez, R.; Zurloni, V.; Camerino, O.
    Anales de psicología
    Vol. 33, num. 3, p. 442-449
    DOI: 10.6018/analesps.33.3.271011
    Data de publicació: 2017-10-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Assessment of mechanically ventilated patients intoxicated with organophosphates by a novel surface electromyographic index

     Salazar , M.; Hernández, A.M.; Mañanas, M.A.
    Journal of critical care
    Vol. 41, p. 260-267
    DOI: 10.1016/j.jcrc.2017.05.022
    Data de publicació: 2017-10-01
    Article en revista
  • Estado del arte en neurotecnologías para la asistencia y la rehabilitación en España: tecnologías auxiliares, trasferencia tecnológica y aplicación clínica

     Barrios, L.; Minguillón, J.; Perales López, Francisco José; Ron, R.; Sole, J.; Mañanas, M.A.
    Revista iberoamericana de automática e informática industrial
    Vol. 14, p. 1-7
    DOI: 10.1016/j.riai.2017.06.004
    Data de publicació: 2017-10-01
    Article en revista
  • Combination of multispectral and 3D imaging sensors for the detection of skin cancer

     Delpueyo, X.; Vilaseca, M.; Royo, S.; Ares, M.; Rey, L.; Sanabria, F.; Puig, S.; Malvehy, J.; Pellacani, G.; Noguero, F.; Solomita, G.; Bosch, T.
    International Symposium on Sensor Science
    p. 159
    Data de presentació: 2017-09-27
    Presentació treball a congrés
  • Multiview pattern recognition methods for data visualization, embedding and clustering

     Kanaan-Izquierdo, S.
    Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Multiscale Image Analysis of Calcium Dynamics in Cardiac Myocytes

     Vallmitjana, A.
    Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Modelling and Control of PEM Fuel Cells

    Departament de Matemàtiques, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • k-PMP: enhancing physics-based motion planners with knowledge-based reasoning

     Ud Din, M.; Rosell, J.; Akbari, A.
    Journal of intelligent and robotic systems
    p. 1-19
    DOI: 10.1007/s10846-017-0698-z
    Data de publicació: 2017-09-22
    Article en revista
  • Searching and Tracking of Humans in Urban Environments with Humanoid Robots

    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Thermal management in plug-in hybrid electric vehicles: a real-time nonlinear model predictive control implementation  Accés obert

     Lopez, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Alvarez, J.A.; Moreno-Eguilaz, J.M.; Ruiz Mansilla, Rafael
    IEEE transactions on vehicular technology
    Vol. 66, num. 9, p. 7751-7760
    DOI: 10.1109/TVT.2017.2678921
    Data de publicació: 2017-09-15
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Pose identification and updating in autonomous vehicles  Accés obert

     Grau, A.; Bolea, Y.; Munguia, R.F.
    International Conference on Sensor Device Technologies and Applications
    p. 87-92
    Data de presentació: 2017-09-10
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Design and development of aerial robotic systems for sampling operations in industrial environment

     Munguia, R.F.; Guerra, E.; Urzua, S.; Bolea, Y.; Grau, A.
    DOI: 10.5772/intechopen.70005
    Data de publicació: 2017-09-06
    Capítol de llibre
  • A qualitative spatial descriptor of group-robot interactions  Accés obert

     Falomir, Z.; Angulo, C.
    International Conference on Spatial Information Theory
    p. 3:1-3:14
    DOI: 10.4230/LIPIcs.COSIT.2017.3
    Data de presentació: 2017-09-05
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Improving calibration of chemical gas sensors for fire detection using small scale setups

     Solórzano, A.; Fonollosa, J.; Marco, S.
    Eurosensors Conference
    p. 1-4
    DOI: 10.3390/proceedings1040453
    Data de presentació: 2017-09-05
    Presentació treball a congrés
  • Modelado dinámico del sistema respiratorio ante incrementos de demanda ventilatoria, enfermedades pulmonares y ventilación mecánica asistida

     Serna, L.
    Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • A real-time method for decoding the neural drive to muscles using single-channel intra-muscular EMG recordings  Accés obert

     Karimimehr, S.; Marateb, H.R.; Muceli, S.; Mansourian, M.; Mañanas, M.A.; Farina, D.
    International journal of neural systems
    Vol. 27, num. 6, p. 1-18
    DOI: 10.1142/S0129065717500253
    Data de publicació: 2017-09-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • A unified approach to explain contrary effects of hysteresis and smoothing in nonsmooth systems

     Bonet, C.; Martinez-seara, Tere; Fossas, E.; Jeffrey, M.
    Communications in nonlinear science and numerical simulation
    Vol. 50, p. 142-168
    DOI: 10.1016/j.cnsns.2017.02.014
    Data de publicació: 2017-09-01
    Article en revista
  • Set-valued observer-based active fault-tolerant model predictive control  Accés obert

     Xu, F.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.; Wang, X.
    Optimal control applications and methods
    Vol. 38, num. 5, p. 683-708
    DOI: 10.1002/oca.2284
    Data de publicació: 2017-09-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Energy-efficient full-range oscillation analysis of parallel-plate electrostatically actuated MEMS resonators

     Fargas-Marques, A.; Costa-Castelló, R.
    Nonlinear dynamics
    Vol. 89, num. 4, p. 2889-2904
    DOI: 10.1007/s11071-017-3633-8
    Data de publicació: 2017-09-01
    Article en revista
  • Analysis of correlation between an accelerometer-based algorithm for detecting parkinsonian gait and UPDRS subscales  Accés obert

     Rodríguez, A.; Sama, A.; Perez, C.; Rodriguez-Martin, D.; Alcaine, S.; Mestre, B.; Quispe, P.; Giuliani, B.; Vainstein, G.; Browne, P.; Sweeney, D.; Moreno, J.; Bayés, À.; Lewy, H.; Costa, A.; Annicchiarico, R.; Counihan, T.; ÓLaighin, G.; Cabestany, J.
    Frontiers in Neurology
    Vol. 8, p. 1-6
    DOI: 10.3389/fneur.2017.00431
    Data de publicació: 2017-09-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Non-centralized control for flow-based distribution networks: a game-theoretical insight  Accés obert

     Barreiro, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Quijano, N.; Maestre, J.
    Journal of the Franklin Institute
    Vol. 354, num. 14, p. 5571-5796
    DOI: 10.1016/j.jfranklin.2017.06.021
    Data de publicació: 2017-09-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Energy management strategy for fuel cell-supercapacitor hybrid vehicles based on prediction of energy demand

     Carignano, M.; Costa-Castelló, R.; Roda, V.; Nigro, N.; Junco, S.; Feroldi, D.
    Journal of power sources
    Vol. 360, p. 419-433
    DOI: 10.1016/j.jpowsour.2017.06.016
    Data de publicació: 2017-08-31
    Article en revista
  • Actuator fault diagnosis of singular delayed LPV systems with inexact measured parameters via PI unknown input observer

     Hassanabadi, A.; Shafiee, M.; Puig, V.
    IET control theory and applications
    Vol. 11, num. 12, p. 1894-1903
    DOI: 10.1049/iet-cta.2016.1304
    Data de publicació: 2017-08-11
    Article en revista
  • Non-linear economic model predictive control of water distribution networks  Accés obert

     Wang, Y.; Puig, V.; Cembrano, M.
    Journal of process control
    Vol. 56, p. 23-34
    DOI: 10.1016/j.jprocont.2017.05.004
    Data de publicació: 2017-08-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Autonomous navigation control for quadrotors in trajectories tracking

     Aguilar, W.; Angulo, C.; Costa-Castelló, R.
    International Conference on Intelligent Robotics and Applications
    p. 287-297
    DOI: 10.1007/978-3-319-65298-6_27
    Data de presentació: 2017-08
    Presentació treball a congrés
  • Ergonomics aspects in BCI devices

     Muñoz, L.
    Journal of Ergonomics
    Vol. 7, num. 4, p. e171
    DOI: 10.4172/2165-7556.1000e171
    Data de publicació: 2017-07-31
    Article en revista
  • Fault estimation using a Takagi-Sugeno interval observer: Application to a PEM fuel cell

     Martínez , C.; Puig, V.; Astorga, C.
    Internacional Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
    p. 613-620
    Data de presentació: 2017-07-26
    Presentació treball a congrés
  • Modeling of two sub-reach water systems: application to navigation canals in the North of France

     Segovia, P.; Horvath, K.; Rajaoarisoa, L.H.; Nejjari, F.; Puig, V.; Duviella, E.
    Internacional Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
    p. 459-467
    Data de presentació: 2017-07-26
    Presentació treball a congrés
  • Prognostics and health aware model predictive control of wind turbines

    Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Event-based control for sit-to-stand transition using a wearable exoskeleton  Accés obert

     Rajasekaran, V.; Vinagre, M.; Aranda, J.
    IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics
    p. 400-405
    DOI: 10.1109/ICORR.2017.8009280
    Data de presentació: 2017-07-18
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Monocular SLAM: Data association and sensing through a human-assisted uncalibrated visual system

     Guerra, E.
    Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Automatic regulation of wastewater discharge  Accés obert

     Bolea, Y.; Grau, A.
    International Conference on Circuits, Systems, Communications and Computers
    p. 1-6
    DOI: 10.1051/matecconf/201712504008
    Data de presentació: 2017-07-14
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Mapa de la competencia Sostenibilidad del proyecto EDINSOST  Accés obert

     Sanchez, F.; Segalas, J.; Vidal, E.; Martin, C.; Lopez, D.; Climent, J.; Cabre, J.
    Jornadas de Enseñanza Universitaria de la Informática
    p. 19-26
    Data de presentació: 2017-07-06
    Presentació treball a congrés
  • Variable structure control in natural frame for three-phase grid-connected inverters with LCL filter  Accés obert

     Guzman, R.; Garcia de Vicuña, J.; Castilla, M.; Miret, J.; Martin, M.
    IEEE transactions on power electronics
    DOI: 10.1109/TPEL.2017.2723638
    Data de publicació: 2017-07-05
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Aplicación de algoritmos RRT en la planificación de movimientos óptimos en robótica

     García, N.; Rosell, J.; Suarez, R.
    Metaheuristics International Conference
    p. 953-962
    Data de presentació: 2017-07-05
    Presentació treball a congrés
  • Automatic control to prevent coastal pollution due to wastewater plants using robotic technology

     Bolea, Y.; Grau, A.
    Mediterranean Conference on Control and Automation
    p. 725-730
    Data de presentació: 2017-07-03
    Presentació treball a congrés
  • Unidades de excelencia/'María de Maeztu/'

     Sanfeliu, A.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Approximating fault detection linear interval observers using -order interval predictors

     Meseguer, J.; Puig, V.; Escobet, T.
    International journal of adaptive control and signal processing
    Vol. 31, num. 7, p. 1040-1060
    DOI: 10.1002/acs.2746
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
  • Stochastic model predictive control approaches applied to drinking water networks  Accés obert

     Grosso, J.; Velarde, P.; Ocampo-Martinez, C.A.; Maestre, J.; Puig, V.
    Optimal control applications and methods
    Vol. 38, num. 4, p. 541-558
    DOI: 10.1002/oca.2269
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • An LPV modelling and fault diagnosis in wind turbine benchmark system

     Chouiref, H.; Boussaid, B.; Abdelkrim, M.; Puig, V.; Aubrun, C.
    International journal of modeling, identification and control
    Vol. 27, num. 4, p. 243-255
    DOI: 10.1504/IJMIC.2017.084718
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
  • Dynamical tuning for MPC using population games: a water supply network application  Accés obert

     Barreiro, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Quijano, N.
    ISA transactions
    Vol. 69, p. 175-186
    DOI: 10.1016/j.isatra.2017.03.027
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Distributed zonotopic set-membership state estimation based on optimization methods with partial projection  Accés obert

     Álamo, T.; Wang, Y.; Puig, V.; Cembrano, M.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, num. 1, p. 4039-4044
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.722
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Solving Diagnosability of Hybrid Systems via Abstraction and Discrete Event Techniques  Accés obert

     Grastien, A.; Travé-Massuyès, L.; Puig, V.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, num. 1, p. 5023-5028
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.911
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • First-order synergies for motion planning of anthropomorphic dual-arm robots  Accés obert

     Garcia, N.; Suarez, R.; Rosell, J.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, num. 1, p. 2247-2254
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.187
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • A local stability condition for dc grids with constant power loads  Accés obert

     Arocas, J.; Griño, R.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, num. 1, p. 7-12
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.002
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Temperature control of open-cathode PEM fuel cells  Accés obert

     Strahl, S.; Costa-Castelló, R.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, p. 1-6
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.2492
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
    Accés al text complet