Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial

Total activitats: 7769
  • Acosta Sarmiento, Jesus Antonio
    (fins 2006-12-31)
  • Aguilar Martin, Josep
    (fins 2009-08-31)
  • Amor Martinez, Adrian
    (fins 2015-09-16)
  • Arandes Miralles, Ramon
    (fins 2015-07-31)
  • Artis Gabarro, Pere
    (fins 2005-04-15)
  • Aviles Rivero, Angelica Ivone
    (fins 2017-03-31)
  • Bano, Sophia
    (fins 2015-02-04)
  • Basomba Feliu, Joan
    (fins 2013-01-31)
  • Beltran Guerrero, Diana Marcela
    (fins 2013-03-31)
  • Blanch i Font, Jordi
    (fins 2010-05-11)
  • Bonet Bertomeu, Rafael
    (fins 2013-08-05)
  • Bravo Escala, Victor
    (fins 2014-07-12)
  • Brunel Montaner, Helena
    (fins 2011-11-30)
  • Campos Carol, Jordi
    (fins 2011-02-01)
  • Carvajal Meza, Brian
    (fins 2015-03-31)
  • Castañé Selga, Rosa
    (fins 2008-10-08)
  • Claret Robert, Josep Arnau
    (fins 2016-11-30)
  • Comas Perez, Roger
    (fins 2013-03-08)
  • Contreras Alfaro, Jose
    (fins 2014-02-10)
  • Cortes Rubiano, Sandra
    (fins 2006-12-31)
  • Cuguero Escofet, Miquel Àngel
    (fins 2016-01-31)
  • de Lira Ramírez, Salvador
    (fins 2014-07-24)
  • Del Moral Carmona, Sergi
    (fins 2009-07-31)
  • Farbehi, Nona
    (fins 2014-01-06)
  • Fareed, Umer
    (fins 2015-12-17)
  • Flores Bazaldua, Ignacio
    (fins 2011-12-31)
  • Frias Alvarez, Ricardo
    (fins 2013-03-31)
  • Fuertes Armengol, José Mª
    (fins 2013-08-31)
  • Gallardo Chacón, Joan Josep
    (fins 2010-12-31)
  • Garcia España, Claudia Maria
    (fins 2012-08-31)
  • Gil De Mesquita, Joana Margarida
    (fins 2012-08-31)
  • Gomez Bella, Guillermo
    (fins 2015-12-31)
  • Gomez Gonzalez, Esther
    (fins 2015-11-13)
  • Grosso Perez, Juan Manuel
    (fins 2014-12-02)
  • Hernandez Palacin, Juan Carlos
    (fins 2015-09-15)
  • Hernandez Valdivieso, Alher Mauricio
    (fins 2004-08-31)
  • Hernansanz Prats, Alberto
    (fins 2009-09-29)
  • Homs Corbera, Antoni
    (fins 2000-08-31)
  • Ingimundarson, Ari
    (fins 2007-10-31)
  • Ivonin, Leonid
    (fins 2013-12-31)
  • Jospin, Mathieu
    (fins 2009-01-24)
  • Karanikas, Panagiotis
    (fins 2013-02-28)
  • Khan, Rafiullah
    (fins 2014-11-30)
  • Laciar Leber, Eric
    (fins 2004-08-31)
  • Llopis España, Agustin
    (fins 2014-09-14)
  • Luna Pacho, Julio Alberto
    (fins 2016-11-30)
  • Magrans Nicieza, Rudys
    (fins 2011-09-21)
  • Mares Marti, Pere
    (fins 2015-12-16)
  • Marquez Jimenez, Alberto
    (fins 2016-10-23)
  • Martin Morilla, Javier
    (fins 2014-09-14)
  • Martínez González, Ruben
    (fins 2009-09-30)
  • Maynou Fernández, Joan
    (fins 2010-10-31)
  • Melia, Umberto Sergio Pio
    (fins 2015-01-02)
  • Mirats Tur, Josep Maria
    (fins 2000-12-31)
  • Monferrer De La Peña, Alexandre
    (fins 2016-11-30)
  • Montseny Masip, Eduard
    (fins 2016-08-31)
  • Morgenstern de Muller, Christian Rudolf
    (fins 2008-12-31)
  • Mughal, Umair Najeeb
    (fins 2011-11-15)
  • Munguia Alcala, Rodrigo Francisco
    (fins 2011-02-01)
  • Navarro Toro, Agustín Alfonso
    (fins 2007-04-30)
  • Nguyen, Le Nguyen Ngu
    (fins 2015-12-07)
  • Orellana Barcelo, Marcos
    (fins 2014-12-31)
    Extern a la UPC
  • Palacios Muñoz, Manuel Eduardo
    (fins 2006-12-31)
  • Pardo Ayala, Diego Esteban
    (fins 2011-12-31)
  • Perez Ruiz, Alexander
    (fins 2013-07-31)
  • Perugia, Giulia
    (fins 2016-10-19)
  • Reyes Ortiz, Jorge Luis
    (fins 2014-02-08)
  • Roca Nonell, Aleix
    (fins 2014-07-31)
  • Rodriguez Lombardo, Bernardo
    (fins 2001-12-31)
  • Rosich Oliva, Albert
    (fins 2010-08-31)
  • Ruiz de Alda Cañamares, Maria Puy
    (fins 2011-11-30)
  • Salazar Cortes, Jean Carlo
    (fins 2017-02-28)
  • Salvatella Artal, David
    (fins 1999-10-31)
  • Sanchez Sardi, Hector Eloy
    (fins 2016-11-30)
  • Sandoval Torres, Oscar
    (fins 2011-03-31)
  • Sanz Estapé, Gerard
    (fins 2016-03-14)
  • Scandaliaris, Jorge
    (fins 2009-12-31)
  • Serradell Domingo, Eduard
    (fins 2013-02-28)
  • Spanache, Stefan
    (fins 2007-02-28)
  • Stancu, Alexandru Stelian
    (fins 2005-05-31)
  • Strahl, Stephan
    (fins 2014-11-29)
  • Sánchez Peña, Ricardo Salvador
    (fins 2008-03-13)
  • Tadesse, Girmaw Abebe
    (fins 2015-09-06)
  • Takac, Boris
    (fins 2014-01-25)
  • Teran Ruiz, Hector
    (fins 1996-12-31)
  • Tibaduisa Quijano, Oscar M.
    (fins 2006-08-31)
  • Torrens Balet, Carles
    (fins 2002-04-30)
  • Torres Guerrero, Gina
    (fins 2015-09-30)
  • Trulls Fortuny, Eduard
    (fins 2013-03-02)
  • Urra Vicario, Oiane
    (fins 2016-11-18)
  • Vaca Alzate, Ruben Hernando
    (fins 2012-12-23)
  • Valencia Carreño, Rafael
    (fins 2010-10-01)
  • Valencia Murillo, Jose Fernando
    (fins 2010-12-31)
  • Vasquez Quintero, Juan Carlos
    (fins 2011-08-31)
  • Vento Maldonado, Jorge Isaac
    (fins 2013-11-30)
  • Vera Galvez, Jaume
    (fins 2015-02-28)
  • Vidal Calleja, Teresa
    (fins 2007-04-30)
  • Villa Millaruelo, Ricardo
    (fins 2013-08-31)
  • Yepez Castillo, Jose Gregorio
    (fins 2012-09-01)
  • Ziyatdinov, Andrey
    (fins 2012-01-01)

Producció científica

1 a 50 de 7769 resultats
 
  • A unified approach to explain contrary effects of hysteresis and smoothing in nonsmooth systems

     Bonet, C.; Martinez-seara, Tere; Fossas, E.; Jeffrey, M.
    Communications in nonlinear science and numerical simulation
    Vol. 50, p. 142-168
    DOI: 10.1016/j.cnsns.2017.02.014
    Data de publicació: 2017-09-01
    Article en revista
  • Aplicaciones del control avanzado a la gestión eficiente en el ciclo del agua

     Quevedo, J.
    SAI 2008. Imaginar, crear, innovar
    p. 124-149
    Data de presentació: 2017-06-17
    Presentació treball a congrés
  • A linear programming approach for learning non-monotonic additive value functions in multiple criteria decision aiding

     Ghaderi, M.; Ruiz, F.; Agell, N.
    European journal of operational research
    Vol. 259, num. 3, p. 1073-1084
    DOI: 10.1016/j.ejor.2016.11.038
    Data de publicació: 2017-06-16
    Article en revista
  • Vision-based SLAM system for MAVs in GPS-denied environments

     Urzua, S.; Munguia, R.F.; Grau, A.
    International journal of micro air vehicles
    p. 1-14
    DOI: 10.1177/1756829317705325
    Data de publicació: 2017-06
    Article en revista
  • Optimal pressure sensor placement and assessment for leak location using a relaxed isolation index: Application to the Barcelona water network

     Cugueró , M.; Puig, V.; Quevedo, J.
    Control engineering practice
    Vol. 63, p. 1-12
    DOI: 10.1016/j.conengprac.2017.03.003
    Data de publicació: 2017-06-01
    Article en revista
  • Inspiratory muscle activation increases with COPD severity as confirmed by non-invasive mechanomyographic analysis

     Sarlabous, L.; Torres, A.; Fiz, J.; Martínez, J.; Gea, J.; Jane, R.
    PLoS one
    Vol. 12, num. 5, p. 1-14
    DOI: 10.1371/journal.pone.0177730
    Data de publicació: 2017-05-18
    Article en revista
  • Estimating and Understanding Motion: From Diagnostic to Robotic Surgery

     Aviles, A.
    Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Determining the optimal features in freezing of gait detection through a single waist accelerometer in home environments

     Sama, A.; Rodriguez-Martin, D.; Perez, C.; Catala, A.; Alcaine, S.; Mestre, B.; Prats, A.; Crespo, M. Cruz; Bayés, À.
    Pattern recognition letters
    DOI: 10.1016/j.patrec.2017.05.009
    Data de publicació: 2017-05-17
    Article en revista
  • THE ROLE OF POPULATION GAMES IN THE DESIGN OF OPTIMIZATION-BASED CONTROLLERS: A LARGE-SCALE INSIGHT

     Barreiro, J.
    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Estimating bradykinesia severity in Parkinson's disease by analysing gait through a waist-worn sensor

     Sama, A.; Perez, C.; Rodriguez-Martin, D.; Catala, A.; Moreno, J.; Cabestany, J.; De Mingo, E.; Rodríguez, A.
    Computers in biology and medicine
    Vol. 84, p. 114-123
    DOI: 10.1016/j.compbiomed.2017.03.020
    Data de publicació: 2017-05-01
    Article en revista
  • Las humanidades en la ingeniería del S. XXI. Actitudes y valores

     Domingo, J.; Segura, J.
    Suplemento del boletín educaweb
    num. 345
    Data de publicació: 2017-04-27
    Article en revista
  • Innovative treatment modalities for urinary incontinence: a European survey identifying experience and attitude of healthcare providers

     Kastelein, A.; Dicker, M.; Opmeer, B.; Angles, S.; Raatikainen, K.; Alonso, J.F.; Taut, D.; Airaksinen, O.; Cardozo, L.; Roovers, J.
    International urogynecology journal
    DOI: 10.1007/s00192-017-3339-y
    Data de publicació: 2017-04-21
    Article en revista
  • A waist-worn inertial measurement unit for Parkinson’s disease long-term monitoring

     Rodriguez-Martin, D.; Perez, C.; Sama, A.; Catala, A.; Moreno, J.; Cabestany, J.; Mestre, B.; Alcaine, S.; Prats, A.; Crespo, M. Cruz; Bayés, À.
    Sensors
    Vol. 17, num. 4, p. 1-28
    DOI: 10.3390/s17040827
    Data de publicació: 2017-04-11
    Article en revista
  • Enseñar a aprender: el reto docente

     Domingo, J.; Segura, J.
    Suplemento del boletín educaweb
    num. 344
    Data de publicació: 2017-04-06
    Article en revista
  • A bounded-error approach to simultaneous state and actuator fault estimation for a class of nonlinear systems

     Buciakowski, M.; Witczak, M.; Puig, V.; Rotondo, D.; Nejjari, F.; Korbicz, J.
    Journal of process control
    Vol. 52, p. 14-25
    DOI: 10.1016/j.jprocont.2017.01.002
    Data de publicació: 2017-04-01
    Article en revista
  • Modeling and robust low level control of an omnidirectional mobile robot

     Comasolivas, R.; Quevedo, J.; Escobet, T.; Escobet, A.; Romera, J.
    Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME
    Vol. 139, num. 4, p. 1-9
    DOI: 10.1115/1.4035089
    Data de publicació: 2017-04-01
    Article en revista
  • Hinf current controller for input admittance shaping of VSC-based grid applications  Accés obert

     Pérez, J.; Cóbreces, S.; Griño, R.; Rodriguez, F.J.
    IEEE transactions on power electronics
    Vol. 32, num. 4, p. 3180-3191
    DOI: 10.1109/TPEL.2016.2574560
    Data de publicació: 2017-04-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • El proyecto EDINSOST: Inclusión de los ODS en la educación superior

     Sanchez, F.; Segalas, J.; Cabre, J.; Climent, J.; Lopez, D.; Martin, C.; Vidal, E.
    Congreso Universidad y Cooperación al Desarrollo
    p. 348-359
    Data de presentació: 2017-03-29
    Presentació treball a congrés
  • Rehabilitation and assistive robotics

     García Aracil, Nicolás; Casals, A.; Garcia, E.
    DOI: 10.1177/1687814017699338
    Data: 2017-03-27
    Document cientificotècnic
  • Who is a Better Tutor? Gaze Hints with a Human or Humanoid Tutor in Game Play

     Mwangi, E.; Barakova, E.; Diaz, M.; Catala, A.; Rauterberg, M.
    ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction
    Data de presentació: 2017-03-07
    Presentació treball a congrés
  • Social HRI for People with Dementia: One Size Fits All?

     Perugia, G.; Diaz, M.; Barakova, E.; Catala, A.; Rauterberg, M.
    ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction
    Data de presentació: 2017-03-07
    Presentació treball a congrés
  • Usability and cognitive styles in collaborative groups within a project-based learning environment

     Montoya, L.; De Olaizola, I.; Ponsa, P.; Vilanova, R.
    International Technology, Education and Development Conference
    p. 314-321
    DOI: 10.21125/inted.2017.0201
    Data de presentació: 2017-03-06
    Presentació treball a congrés
  • Robust MPC for actuator-fault tolerance using set-based passive fault detection and active fault isolation

     Xu, F.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.; Olaru, S.; Niculescu, S.
    International journal of applied mathematics and computer science
    Vol. 27, p. 1-19
    DOI: 10.1515/amcs-2017-0004
    Data de publicació: 2017-03-01
    Article en revista
  • Obstacle avoidance based-visual navigation for micro aerial vehicles

     Aguilar, W. G.; Casaliglla, V.; Polit, J. L.
    Electronics
    Vol. 6, num. 1, p. 1-23
    DOI: 10.3390/electronics6010010
    Data de publicació: 2017-03-01
    Article en revista
  • Development of control systems and state observers for efficiency and durability improvement in PEM fuel cell based systems

     Luna, J.
    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Generalized set-theoretic unknown input observer for LPV systems with application to state estimation and robust fault detection

     Xu, F.; Tan, J.; Wang, X.; Puig, V.; Liang, B.; Yuan, B.; Liu, H.
    International journal of robust and nonlinear control
    DOI: 10.1002/rnc.3773
    Data de publicació: 2017-02-16
    Article en revista
  • Reducing fall risk with combined motor and cognitive training in elderly fallers  Accés obert

     Barban, F.; Annicchiarico, R.; Melideo, M.; Barrue, C.; Cortes, C.; Cortes, A.
    Brain sciences
    Vol. 7, num. 2, p. 19-1-19-14
    DOI: 10.3390/brainsci7020019
    Data de publicació: 2017-02-10
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Novel approach to continuous adventitious respiratory sound analysis for the assessment of bronchodilator response

     Lozano, M.; Fiz, J.; Martínez-Rivera, C.; Torrents, A.; Ruiz, J.; Jane, R.
    PLoS one
    Vol. 12, num. 2
    DOI: 10.1371/journal.pone.0171455
    Data de publicació: 2017-02-08
    Article en revista
  • Subspace procrustes analysis

     Perez-Sala, X.; De La Torre, F.; Igual, L.; Escalera, S.; Angulo, C.
    International journal of computer vision
    Vol. 121, num. 3, p. 327-343
    DOI: 10.1007/s11263-016-0938-x
    Data de publicació: 2017-02
    Article en revista
  • Distributed population dynamics : optimization and control applications

     Barreiro, J.; Obando, G.; Quijano, N.
    IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics. Systems
    Vol. 47, num. 2, p. 304-314
    DOI: 10.1109/TSMC.2016.2523934
    Data de publicació: 2017-02-01
    Article en revista
  • Heart rate complexity analysis in Brugada syndrome during physical stress testing

     Calvo, M.; Gomis, P.; Romero, D.; Le Rolle, V.; Béhar, N.; Mabo, P.; Hernández, A.
    Physiological measurement
    Vol. 38, num. 2, p. 387-396
    DOI: 10.1088/1361-6579/aa513c
    Data de publicació: 2017-02-01
    Article en revista
  • Assessment of respiratory flow cycle morphology in patients with chronic heart failure

     Garde, A.; Sornmo, L.; Laguna, P.; Jane, R.; Benito, S.; Bayés-Genis, A.; Giraldo, B.
    Medical and biological engineering and computing
    Vol. 55, num. 2, p. 245-255
    DOI: 10.1007/s11517-016-1498-5
    Data de publicació: 2017-02-01
    Article en revista
  • Home detection of freezing of gait using Support Vector Machines through a single waist-worn triaxial accelerometer

     Rodriguez-Martin, D.; Sama, A.; Perez, C.; Catala, A.; Moreno, J.; Cabestany, J.
    PLoS one
    Vol. 12, num. 2, p. 1-22
    DOI: 10.1371/journal.pone.0171764
    Data de publicació: 2017-02-01
    Article en revista
  • Model predictive control for ethanol steam reformers with membrane separation

     Serra, M.; Ocampo-Martinez, C.A.; Li, M.; Llorca, J.
    International journal of hydrogen energy
    Vol. 42, num. 4, p. 1949-1961
    DOI: 10.1016/j.ijhydene.2016.10.110
    Data de publicació: 2017-01-26
    Article en revista
  • Exploiting the robot kinematic redundancy for emotion conveyance to humans as a lower priority task

     Claret, J.; Venture, G.; Basañez, L.
    International journal of social robotics
    Vol. 9, num. 2, p. 277-292
    DOI: 10.1007/s12369-016-0387-2
    Data de publicació: 2017-01-17
    Article en revista
  • Early prediction of Alzheimer's disease using null longitudinal model-based classifiers

     Gavidia, G.; Kanaan, S.; Mataro-Serrat, M.; Perera, A.
    PLoS one
    Vol. 12, num. 1
    DOI: 10.1371/journal.pone.0168011
    Data de publicació: 2017-01-03
    Article en revista
  • Extended SMC for a stand-alone wound rotor synchronous generator  Accés obert

     Muñoz-Aguilar, R. S.; Doria-Cerezo, A.; Fossas, E.
    International journal of electrical power and energy systems
    Vol. 84, p. 25-33
    Data de publicació: 2017-01-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Els sistemes encastats: impacte i reptes de futur

     Verdaguer-Codina, J.; Rubiés, J. L.; Badia, D.; Pi, X.; Frigola, M.
    Revista de tecnologia- Institut d'Estudis Catalans
    num. 7, p. 4-11
    DOI: 10.2436/20.2004.01.18
    Data de publicació: 2017
    Article en revista
  • Successful object encoding induces increased directed connectivity in presymptomatic early-onset Alzheimer's disease

     Ochoa, J. F.; Alonso, J.F.; Duque, J.; Tobón, C.; Mañanas, M.A.; Lopera, F.; Hernández, A.M.
    Journal of alzheimers disease
    Vol. 55, num. 3, p. 1195-1205
    DOI: 10.3233/JAD-160803
    Data de publicació: 2017-01-01
    Article en revista
  • Building bridges for innovation in ageing: Synergies between action groups of the EIP on AHA

     Bousquet, J.; Bewick, M.; Cano, A.; Catala, A.
    Journal of nutrition health and aging
    Vol. 21, num. 1, p. 92-104
    DOI: 10.1007/s12603-016-0803-1
    Data de publicació: 2017-01-01
    Article en revista
  • Short-term demand forecast using a bank of neural network models trained using genetic algorithms for the optimal management of drinking water networks

     Rodriguez-Rangel, H.; Puig, V.; López, R.; Flores, J.
    Journal of hydroinformatics
    Vol. 19, num. 1, p. 1-16
    DOI: 10.2166/hydro.2016.199
    Data de publicació: 2017-01-01
    Article en revista
  • Data analytics methodology for monitoring quality sensors and events in the Barcelona drinking water network

     García, D.; Creus, R.; Minoves, M.; Pardo, X.; Quevedo, J.; Puig, V.
    Journal of hydroinformatics
    Vol. 19, num. 1, p. 123-137
    DOI: 10.2166/hydro.2016.048
    Data de publicació: 2017-01-01
    Article en revista
  • Simulación y realización de una plataforma de recarga para un drone

     Grau, A.; Viscogliosi, A.; Martinez, H.
    Data: 2017-01
    Document cientificotècnic
  • Course on modelling and simulation

     Grau, A.; Bolea, Y.
    Data: 2017-01
    Document cientificotècnic
  • Digital image processing: Basic functions

     Grau, A.; Jin, X.
    Data: 2017-01
    Document cientificotècnic