Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial

Total activitats: 8040
  • Acosta Sarmiento, Jesus Antonio
    (fins 2006-12-31)
  • Aguilar Martin, Josep
    (fins 2009-08-31)
  • Amor Martinez, Adrian
    (fins 2015-09-16)
  • Anayurt, Saime Basak
    (fins 2017-10-31)
  • Arandes Miralles, Ramon
    (fins 2015-07-31)
  • Artis Gabarro, Pere
    (fins 2005-04-15)
  • Aviles Rivero, Angelica Ivone
    (fins 2017-03-31)
  • Bano, Sophia
    (fins 2015-02-04)
  • Barreiro Gomez, Julian
    (fins 2017-05-31)
  • Basomba Feliu, Joan
    (fins 2013-01-31)
  • Beltran Guerrero, Diana Marcela
    (fins 2013-03-31)
  • Blanch i Font, Jordi
    (fins 2010-05-11)
  • Bonet Bertomeu, Rafael
    (fins 2013-08-05)
  • Bravo Escala, Victor
    (fins 2014-07-12)
  • Brunel Montaner, Helena
    (fins 2011-11-30)
  • Campos Carol, Jordi
    (fins 2011-02-01)
  • Carvajal Meza, Brian
    (fins 2015-03-31)
  • Castañé Selga, Rosa
    (fins 2008-10-08)
  • Claret Robert, Josep Arnau
    (fins 2016-11-30)
  • Comas Perez, Roger
    (fins 2013-03-08)
  • Contreras Alfaro, Jose
    (fins 2014-02-10)
  • Corominas Murtra, Andreu
    (fins 2009-07-31)
  • Cortes Rubiano, Sandra
    (fins 2006-12-31)
  • Cuguero Escofet, Miquel Àngel
    (fins 2016-01-31)
  • de Lira Ramírez, Salvador
    (fins 2014-07-24)
  • Del Moral Carmona, Sergi
    (fins 2009-07-31)
  • Farbehi, Nona
    (fins 2014-01-06)
  • Fareed, Umer
    (fins 2015-12-17)
  • Flores Bazaldua, Ignacio
    (fins 2011-12-31)
  • Frias Alvarez, Ricardo
    (fins 2013-03-31)
  • Fuertes Armengol, José Mª
    (fins 2013-08-31)
  • Gallardo Chacón, Joan Josep
    (fins 2010-12-31)
  • Garcia España, Claudia Maria
    (fins 2012-08-31)
  • Gil De Mesquita, Joana Margarida
    (fins 2012-08-31)
  • Gomez Bella, Guillermo
    (fins 2015-12-31)
  • Gomez Gonzalez, Esther
    (fins 2015-11-13)
  • Grosso Perez, Juan Manuel
    (fins 2014-12-02)
  • Hernandez Palacin, Juan Carlos
    (fins 2015-09-15)
  • Hernandez Valdivieso, Alher Mauricio
    (fins 2004-08-31)
  • Hernansanz Prats, Alberto
    (fins 2009-09-29)
  • Homs Corbera, Antoni
    (fins 2000-08-31)
  • Ingimundarson, Ari
    (fins 2007-10-31)
  • Ivonin, Leonid
    (fins 2013-12-31)
  • Jospin, Mathieu
    (fins 2009-01-24)
  • Karanikas, Panagiotis
    (fins 2013-02-28)
  • Khan, Rafiullah
    (fins 2014-11-30)
  • Laciar Leber, Eric
    (fins 2004-08-31)
  • Llopis España, Agustin
    (fins 2014-09-14)
  • Luna Pacho, Julio Alberto
    (fins 2016-11-30)
  • Magrans Nicieza, Rudys
    (fins 2011-09-21)
  • Mares Marti, Pere
    (fins 2015-12-16)
  • Marquez Jimenez, Alberto
    (fins 2016-10-23)
  • Martínez González, Ruben
    (fins 2009-09-30)
  • Martin Morilla, Javier
    (fins 2014-09-14)
  • Maynou Fernández, Joan
    (fins 2010-10-31)
  • Melia, Umberto Sergio Pio
    (fins 2015-01-02)
  • Mirats Tur, Josep Maria
    (fins 2000-12-31)
  • Monferrer De La Peña, Alexandre
    (fins 2016-11-30)
  • Montseny Masip, Eduard
    (fins 2016-08-31)
  • Morgenstern de Muller, Christian Rudolf
    (fins 2008-12-31)
  • Mughal, Umair Najeeb
    (fins 2011-11-15)
  • Mundet Bolos, Marc
    (fins 2013-09-15)
  • Munguia Alcala, Rodrigo Francisco
    (fins 2011-02-01)
  • Navarro Toro, Agustín Alfonso
    (fins 2007-04-30)
  • Nguyen, Le Nguyen Ngu
    (fins 2015-12-07)
  • Orellana Barcelo, Marcos
    (fins 2014-12-31)
    Extern a la UPC
  • Palacios Muñoz, Manuel Eduardo
    (fins 2006-12-31)
  • Pardo Ayala, Diego Esteban
    (fins 2011-12-31)
  • Pascual Pañach, Josep
    (fins 2017-06-30)
  • Perez Ruiz, Alexander
    (fins 2013-07-31)
  • Perugia, Giulia
    (fins 2016-10-19)
  • Reyes Ortiz, Jorge Luis
    (fins 2014-02-08)
  • Roca Nonell, Aleix
    (fins 2014-07-31)
  • Rodriguez Lombardo, Bernardo
    (fins 2001-12-31)
  • Rosich Oliva, Albert
    (fins 2010-08-31)
  • Rotondo, Damiano
    (fins 2018-01-31)
  • Ruiz de Alda Cañamares, Maria Puy
    (fins 2011-11-30)
  • Salvatella Artal, David
    (fins 1999-10-31)
  • Sanchez Corrales, Helem Sabina
    (fins 2017-12-15)
  • Sánchez Peña, Ricardo Salvador
    (fins 2008-03-13)
  • Sanchez Sardi, Hector Eloy
    (fins 2016-11-30)
  • Sandoval Torres, Oscar
    (fins 2011-03-31)
  • Sanz Estapé, Gerard
    (fins 2016-03-14)
  • Scandaliaris, Jorge
    (fins 2009-12-31)
  • Serradell Domingo, Eduard
    (fins 2013-02-28)
  • Spanache, Stefan
    (fins 2007-02-28)
  • Stancu, Alexandru Stelian
    (fins 2005-05-31)
  • Strahl, Stephan
    (fins 2014-11-29)
  • Tadesse, Girmaw Abebe
    (fins 2015-09-06)
  • Takac, Boris
    (fins 2014-01-25)
  • Teran Ruiz, Hector
    (fins 1996-12-31)
  • Tibaduisa Quijano, Oscar M.
    (fins 2006-08-31)
  • Torrens Balet, Carles
    (fins 2002-04-30)
  • Torres Guerrero, Gina
    (fins 2015-09-30)
  • Trulls Fortuny, Eduard
    (fins 2013-03-02)
  • Urra Vicario, Oiane
    (fins 2016-11-18)
  • Vaca Alzate, Ruben Hernando
    (fins 2012-12-23)
  • Valencia Carreño, Rafael
    (fins 2010-10-01)
  • Valencia Murillo, Jose Fernando
    (fins 2010-12-31)
  • Vasquez Quintero, Juan Carlos
    (fins 2011-08-31)
  • Vento Maldonado, Jorge Isaac
    (fins 2013-11-30)
  • Vera Galvez, Jaume
    (fins 2015-02-28)
  • Vidal Calleja, Teresa
    (fins 2007-04-30)
  • Villa Millaruelo, Ricardo
    (fins 2013-08-31)
  • Yepez Castillo, Jose Gregorio
    (fins 2012-09-01)
  • Ziyatdinov, Andrey
    (fins 2012-01-01)

Producció científica

1 a 50 de 8040 resultats
 
  • Directing attention through gaze hints Improves task solving in human-humanoid interaction

     Mwangi, E.; Barakova, E.; Diaz, M.; Catala, A.; Rauterberg, M.
    International Journal of Social Robotics
    Data de publicació: 2018-04-02
    Article en revista
  • Randomized physics-based motion planning for grasping in cluttered and uncertain environments  Accés obert

     Uddin, M.; Moll, M.; Kavraki, L.; Rosell, J.
    IEEE robotics and automation letters
    Vol. 3, num. 2, p. 712-719
    DOI: 10.1109/LRA.2017.2783445
    Data de publicació: 2018-04-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • A novel closed-form solution for the inverse kinematics of redundant manipulators through workspace analysis

     Zaplana, I.; Basañez, L.
    Mechanism and machine theory
    Vol. 121, p. 829-843
    DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2017.12.005
    Data de publicació: 2018-03-01
    Article en revista
  • Monocular SLAM system for MAVs aided with altitude and range measurements: a GPS-free approach

     Urzua, S.; Munguia, R.F.; Grau, A.
    Journal of intelligent and robotic systems: theory and applications (Online)
    Vol. 2018, p. 1-15
    DOI: 10.1007/s10846-018-0775-y
    Data de publicació: 2018-02-02
    Article en revista
  • diffuStats: an R package to compute diffusion-based scores on biological networks

     Picart, S.; Thompson, W.; Buil, A.; Perera, A.
    Bioinformatics
    Vol. 34, num. 3, p. 533-534
    DOI: 10.1093/bioinformatics/btx632
    Data de publicació: 2018-02-01
    Article en revista
  • Ergonomics in the Industry 4.0: Exoskeletons

     Muñoz, L.
    Journal of Ergonomics
    Vol. 8, num. 1
    DOI: 10.4172/2165-7556.1000e176
    Data de publicació: 2018-01-31
    Article en revista
  • Fault tolerant control of uncertain dynamical systems using interval virtual actuators

     Rotondo, D.; Cristofaro, A.; Johansen , T. A.
    International journal of robust and nonlinear control
    Vol. 28, num. 2, p. 611-624
    DOI: 10.1002/rnc.3888
    Data de publicació: 2018-01-25
    Article en revista
  • Towards robots reasoning about group behavior of museum visitors: Leader detection and group tracking

     Trejo, K.; Angulo, C.; Satoh, S.; Bono, M.
    Journal of ambient intelligence and smart environments
    Vol. 10, num. 1, p. 3-19
    DOI: 10.3233/AIS-170467
    Data de publicació: 2018-01-17
    Article en revista
  • Multiview and multifeature spectral clustering using common eigenvectors

     Kanaan-Izquierdo, S.; Ziyatdinov, A.; Perera, A.
    Pattern recognition letters
    Vol. 102, p. 30-36
    DOI: 10.1016/j.patrec.2017.12.011
    Data de publicació: 2018-01-15
    Article en revista
  • Control strategy for grid-connected three-phase inverters during voltage sags to meet grid codes and to maximize power delivery capability  Accés obert

     Garnica, M. A.; Garcia de Vicuña, J.; Miret, J.; Castilla, M.; Guzman, R.
    IEEE transactions on power electronics
    DOI: 10.1109/TPEL.2018.2792478
    Data de publicació: 2018-01-12
    Article en revista
    Accés al text complet
  • A human–computer interaction approach for healthcare

     Ponsa, P.; Guasch, D.
    Universal access in the information society
    Vol. 17, num. 1, p. 1-3
    DOI: 10.1007/s10209-016-0515-7
    Data de publicació: 2018-01-03
    Article en revista
  • Volition-adaptive control for gait training using wearable exoskeleton: preliminary tests with incomplete spinal cord injury individuals  Accés obert

     Rajasekaran, V.; López, E.; Trincado, F.; Aranda, J.; Montesano, L.; Ama, A.; Pons, J.L.
    Journal of neuroengineering and rehabilitation
    Vol. 15, num. 4, p. 1-15
    DOI: 10.1186/s12984-017-0345-8
    Data de publicació: 2018-01-03
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Quantity of Movement as a Measure of Engagement for Dementia: The Influence of Motivational Disorders  Accés obert

     Perugia, G.; Rodriguez-Martin, D.; Diaz, M.; Catala, A.; Barakova, E.; Rauterberg, M.
    American Journal of Alzheimer's Disease and other Dementias
    Vol. 33, num. 2, p. 112-121
    DOI: 10.1177/1533317517739700
    Data de publicació: 2018-01-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • A “HOLTER” for Parkinson's disease: validation of the ability to detect on-off states using the REMPARK system

     Bayés, À.; Sama, A.; Prats, A.; Perez, C.; Moreno, J.; Rodriguez-Martin, D.; Cabestany, J.
    Gait and posture
    Vol. 59, p. 1-6
    DOI: 10.1016/j.gaitpost.2017.09.031
    Data de publicació: 2018-01-01
    Article en revista
  • Faking countermeasure against side-channel attacks  Accés obert

     Lumbiarres, R.; Lopez, M.; Cantó, E.
    Data de publicació: 2017-12-21
    Capítol de llibre
    Accés al text complet
  • Mixed active/passive robust fault detection and isolation using set-theoretic unknown input observers

     Xu, F.; Tan, J.; Wang, X.; Puig, V.; Liang, B.; Yuan, B.
    IEEE transactions on automation science and engineering
    Vol. PP, num. 99, p. 1-9
    DOI: 10.1109/TASE.2017.2776998
    Data de publicació: 2017-12-19
    Article en revista
  • PARS risk charts: A 10-year study of risk assessment for cardiovascular diseases in Eastern Mediterranean Region  Accés obert

     Sarrafzadegan, N.; Hassannejad, R.; Marateb, H.R.; Talaei, M.; Sadeghi , M.; Roohafza, H.; Masoudkabir, F.; OveisGharan, S.; Mañanas, M.A.; Mohebian, M.; Mansourian, M.
    PLoS one
    Vol. 12, num. 12, p. 1-19
    DOI: 10.1371/journal.pone.0189389
    Data de publicació: 2017-12-19
    Article en revista
  • Profesiones con futuro y de qué dependen  Accés obert

     Domingo, J.; Segura, J.
    Suplemento del boletín educaweb
    num. 351, p. 1-3
    Data de publicació: 2017-12-18
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Nonlinear moving horizon estimator for online estimation of the density and viscosity of a mineral slurry

     Diaz, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Alvarez, H.
    Industrial & engineering chemistry research
    Vol. 56, num. 49, p. 14592-14603
    DOI: 10.1021/acs.iecr.7b04393
    Data de publicació: 2017-12-13
    Article en revista
  • Null diffusion-based enrichment for metabolomics data  Accés obert

     Picart, S.; Fernandez, F.; Vinaixa, M.; Rodríguez, M.A.; Aivio, S.; Stracker, T.; Yanes Torrado, Óscar; Perera, A.
    PLoS one
    Vol. 12, p. 1-21
    DOI: 10.1371/journal.pone.0189012
    Data de publicació: 2017-12-06
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Sustainable technology results for sewage networks in smart cities  Accés obert

     Grau, A.; Bolea, Y.; Puig-pey, A.; Sanfeliu, A.; Casanovas, J.
    Sustainable Internet and ICT for Sustainability
    p. 1-4
    Data de presentació: 2017-12-06
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • PLoS one

     Grau, A.
    Col·laboració en revista
  • Cooperative monocular SLAM for multi-UAV systems  Accés obert

     Trujillo, J.-C.; Munguia, R.F.; Guerra, E.; Grau, A.
    Proceedings
    Vol. 1, p. 737
    DOI: 10.3390/proceedings1080737
    Data de publicació: 2017-12-04
    Article en revista
    Accés al text complet
  • UAV visual and laser sensors fusion for detection and positioning in industrial applications  Accés obert

     Guerra, E.; Munguia, R.F.; Grau, A.
    Proceedings
    Vol. 1, p. 738
    DOI: 10.3390/proceedings1080738
    Data de publicació: 2017-12-04
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Handling binary classification problems with a priority class by using Support Vector Machines

     Gonzalez-Abril, L.; Angulo, C.; Núñez, H.; Leal, Y.
    Applied soft computing
    Vol. 61, p. 661-669
    DOI: 10.1016/j.asoc.2017.08.023
    Data de publicació: 2017-12-01
    Article en revista
  • Assessment of heart rate variability during an endurance mountain trail race by multi-scale entropy analysis  Accés obert

     Vallverdu, M.; Ruiz, A.; Roca Rodríguez, Emma; Caminal, P.; Rodríguez, F.; Irurtia-Amigo, A.; Perera, A.
    Entropy: international and interdisciplinary journal of entropy and information studies
    Vol. 19, num. 12, p. 1-17
    DOI: 10.3390/e19120658
    Data de publicació: 2017-12-01
    Article en revista
  • An Ontology Framework for Physics-Based Manipulation Planning

     Diab, M.; Ud Din, M.; Akbari, A.; Rosell, J.
    Iberian Robotics Conference
    p. 452-464
    DOI: 10.1007/978-3-319-70833-1_37
    Data de presentació: 2017-11-22
    Presentació treball a congrés
  • Knowledge-Oriented Physics-Based Motion Planning for Grasping Under Uncertainty

     Ud Din, M.; Akbari, A.; Rosell, J.
    Iberian Robotics Conference
    p. 502-515
    DOI: 10.1007/978-3-319-70833-1_41
    Data de presentació: 2017-11-22
    Presentació treball a congrés
  • Editorial

     Catala, A.; Joya, G.; Rojas, I.
    Neural processing letters
    Vol. 46, num. 3, p. 747-750
    DOI: 10.1007/s11063-017-9743-y
    Data de publicació: 2017-11-14
    Article en revista
  • Ergonomics in the Industry 4.0: Collaborative robots

     Muñoz, L.
    Journal of Ergonomics
    Vol. 7, num. 6
    DOI: 10.4172/2165-7556.1000e173
    Data de publicació: 2017-11-14
    Article en revista
  • Impact of clock drifts on communication-free secondary control schemes for inverter-based islanded microgrids

     Castilla, M.; Camacho, A.; Marti, P.; Velasco, M.; Moradi, M.
    IEEE transactions on industrial electronics
    Vol. PP, num. 9, p. 1-11
    DOI: 10.1109/TIE.2017.2772178
    Data de publicació: 2017-11-13
    Article en revista
  • Journal of intelligent and robotic systems

     Grau, A.
    Col·laboració en revista
  • El proyecto EDINSOST: inclusión de los ODS en la educación superior

     Sanchez, F.; Segalas, J.; Cabre, J.; Climent, J.; Lopez, D.; Martin, C.; Vidal, E.
    Revista española de desarrollo y cooperación
    num. 41, p. 67-81
    Data de publicació: 2017-11
    Article en revista
  • System reliability aware model predictive control framework  Accés obert

     Salazar, J.C.; Weber, P.; Nejjari, F.; Sarrate, R.; Theilliol, D.
    Reliability engineering and system safety
    Vol. 167, p. 663-672
    DOI: 10.1016/j.ress.2017.04.012
    Data de publicació: 2017-11-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Motion planning by demonstration with human-likeness evaluation for dual-arm robots  Accés obert

     García, N.; Rosell, J.; Suarez, R.
    IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics. Systems
    Vol. PP, num. 99, p. 1-10
    DOI: 10.1109/TSMC.2017.2756856
    Data de publicació: 2017-10-30
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Industrial robotics in factory automation: from the early stage to the Internet of Things  Accés obert

     Grau, A.; Indri, M.; Lo Bello, L.; Sauter, T.
    Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    p. 6159-6164
    DOI: 10.1109/IECON.2017.8217070
    Data de presentació: 2017-10-30
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • A Transformational creativity tool to support musical composition  Accés obert

     Raya, C.; Ruiz, F.; Angulo, C.; Sama, A.; Agell, N.
    International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence
    p. 287-292
    DOI: 10.3233/978-1-61499-806-8-287
    Data de presentació: 2017-10-26
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Multivariate Regression with Incremental Learning of Gaussian Mixture Models  Accés obert

     Acevedo-Valle, J. M.; Trejo, K.; Angulo, C.
    International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence
    p. 196-205
    DOI: 10.3233/978-1-61499-806-8-196
    Data de presentació: 2017-10-25
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • On dynamical systems for sensorimotor contingencies. A first approach from control engineering  Accés obert

     Angulo, C.; Acevedo-Valle, J. M.
    International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence
    p. 46-55
    DOI: 10.3233/978-1-61499-806-8-46
    Data de presentació: 2017-10-25
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Can children take advantage of Nao gaze-based hints during gameplay?  Accés obert

     Mwangi, E.; Diaz, M.; Barakova, E.; Catala, A.; Rauterberg, M.
    Human-Agent Interaction
    p. 421-424
    DOI: 10.1145/3125739.3132613
    Data de presentació: 2017-10-18
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Deep learning for freezing of gait detection in Parkinson’s disease patients in their homes using a waist-worn inertial measurement unit

     Camps, J.; Sama, A.; Martin, M.; Rodriguez-Martin, D.; Perez, C.; Moreno, J.; Cabestany, J.; Catala, A.; Alcaine, S.; Mestre, B.; Prats, A.; Crespo, M. Cruz; Counihan, T.; Browne, P.; Quinlan, L.; ÓLaighin, G.; Sweeney, D.; Lewy, H.; Vainstein, G.; Costa, A.; Annicchiarico, R.; Bayés, À.; Rodríguez, A.
    Knowledge-based systems
    Vol. 139, p. 119-131
    DOI: 10.1016/j.knosys.2017.10.017
    Data de publicació: 2017-10-16
    Article en revista
  • Improving SVM classification on imbalanced datasets by introducing a new bias

     Núñez, H.; Gonzalez-Abril, L.; Angulo, C.
    Journal of classification
    p. 1-17
    DOI: 10.1007/s00357-017-9242-x
    Data de publicació: 2017-10-14
    Article en revista
  • The ECHORD++ Project: Robotics in a public economy  Accés obert

     Grau, A.; Bolea, Y.; Sanfeliu, A.; Puig-pey, A.
    International Scientifc Conference on Economic and Social Development
    p. 40-49
    Data de presentació: 2017-10-14
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Affected pathways and transcriptional regulators in gene expression response to an ultra-marathon trail: Global and independent activity approaches  Accés obert

     Maqueda, M.; Roca, E.; Brotons, D.; Soria, J.; Perera, A.
    PLoS one
    Vol. 12, num. 10, p. 1-26
    Data de publicació: 2017-10-13
    Article en revista
    Accés al text complet
  • A flexible experimental laboratory for distributed generation networks based on power inverters  Accés obert

     Miret, J.; Garcia de Vicuña, J.; Guzman, R.; Camacho, A.; Moradi, M.
    Energies
    Vol. 10, num. 10, p. 1589-
    DOI: 10.3390/en10101589
    Data de publicació: 2017-10-13
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Finite control set model predictive control for a three-phase shunt active power filter with a kalman filter-based estimation  Accés obert

     Guzman, R.; Garcia de Vicuña, J.; Castilla, M.; Miret, J.; Camacho, A.
    Energies
    Vol. 10, num. 1553, p. 1-14
    DOI: 10.3390/en10101553
    Data de publicació: 2017-10-10
    Article en revista
    Accés al text complet