Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial

Total activitats: 7822
  • Acosta Sarmiento, Jesus Antonio
    (fins 2006-12-31)
  • Aguilar Martin, Josep
    (fins 2009-08-31)
  • Amor Martinez, Adrian
    (fins 2015-09-16)
  • Arandes Miralles, Ramon
    (fins 2015-07-31)
  • Artis Gabarro, Pere
    (fins 2005-04-15)
  • Aviles Rivero, Angelica Ivone
    (fins 2017-03-31)
  • Bano, Sophia
    (fins 2015-02-04)
  • Barreiro Gomez, Julian
    (fins 2017-05-31)
  • Basomba Feliu, Joan
    (fins 2013-01-31)
  • Beltran Guerrero, Diana Marcela
    (fins 2013-03-31)
  • Blanch i Font, Jordi
    (fins 2010-05-11)
  • Bonet Bertomeu, Rafael
    (fins 2013-08-05)
  • Bravo Escala, Victor
    (fins 2014-07-12)
  • Brunel Montaner, Helena
    (fins 2011-11-30)
  • Campos Carol, Jordi
    (fins 2011-02-01)
  • Carvajal Meza, Brian
    (fins 2015-03-31)
  • Castañé Selga, Rosa
    (fins 2008-10-08)
  • Claret Robert, Josep Arnau
    (fins 2016-11-30)
  • Comas Perez, Roger
    (fins 2013-03-08)
  • Contreras Alfaro, Jose
    (fins 2014-02-10)
  • Cortes Rubiano, Sandra
    (fins 2006-12-31)
  • Cuguero Escofet, Miquel Àngel
    (fins 2016-01-31)
  • de Lira Ramírez, Salvador
    (fins 2014-07-24)
  • Del Moral Carmona, Sergi
    (fins 2009-07-31)
  • Farbehi, Nona
    (fins 2014-01-06)
  • Fareed, Umer
    (fins 2015-12-17)
  • Flores Bazaldua, Ignacio
    (fins 2011-12-31)
  • Frias Alvarez, Ricardo
    (fins 2013-03-31)
  • Fuertes Armengol, José Mª
    (fins 2013-08-31)
  • Gallardo Chacón, Joan Josep
    (fins 2010-12-31)
  • Garcia España, Claudia Maria
    (fins 2012-08-31)
  • Gil De Mesquita, Joana Margarida
    (fins 2012-08-31)
  • Gomez Bella, Guillermo
    (fins 2015-12-31)
  • Gomez Gonzalez, Esther
    (fins 2015-11-13)
  • Grosso Perez, Juan Manuel
    (fins 2014-12-02)
  • Hernandez Palacin, Juan Carlos
    (fins 2015-09-15)
  • Hernandez Valdivieso, Alher Mauricio
    (fins 2004-08-31)
  • Hernansanz Prats, Alberto
    (fins 2009-09-29)
  • Homs Corbera, Antoni
    (fins 2000-08-31)
  • Ingimundarson, Ari
    (fins 2007-10-31)
  • Ivonin, Leonid
    (fins 2013-12-31)
  • Jospin, Mathieu
    (fins 2009-01-24)
  • Karanikas, Panagiotis
    (fins 2013-02-28)
  • Khan, Rafiullah
    (fins 2014-11-30)
  • Laciar Leber, Eric
    (fins 2004-08-31)
  • Llopis España, Agustin
    (fins 2014-09-14)
  • Luna Pacho, Julio Alberto
    (fins 2016-11-30)
  • Magrans Nicieza, Rudys
    (fins 2011-09-21)
  • Mares Marti, Pere
    (fins 2015-12-16)
  • Marquez Jimenez, Alberto
    (fins 2016-10-23)
  • Martin Morilla, Javier
    (fins 2014-09-14)
  • Martínez González, Ruben
    (fins 2009-09-30)
  • Maynou Fernández, Joan
    (fins 2010-10-31)
  • Melia, Umberto Sergio Pio
    (fins 2015-01-02)
  • Mirats Tur, Josep Maria
    (fins 2000-12-31)
  • Monferrer De La Peña, Alexandre
    (fins 2016-11-30)
  • Montseny Masip, Eduard
    (fins 2016-08-31)
  • Morgenstern de Muller, Christian Rudolf
    (fins 2008-12-31)
  • Mughal, Umair Najeeb
    (fins 2011-11-15)
  • Mundet Bolos, Marc
    (fins 2013-09-15)
  • Munguia Alcala, Rodrigo Francisco
    (fins 2011-02-01)
  • Navarro Toro, Agustín Alfonso
    (fins 2007-04-30)
  • Nguyen, Le Nguyen Ngu
    (fins 2015-12-07)
  • Orellana Barcelo, Marcos
    (fins 2014-12-31)
    Extern a la UPC
  • Palacios Muñoz, Manuel Eduardo
    (fins 2006-12-31)
  • Pardo Ayala, Diego Esteban
    (fins 2011-12-31)
  • Pascual Pañach, Josep
    (fins 2017-06-30)
  • Perez Ruiz, Alexander
    (fins 2013-07-31)
  • Perugia, Giulia
    (fins 2016-10-19)
  • Reyes Ortiz, Jorge Luis
    (fins 2014-02-08)
  • Roca Nonell, Aleix
    (fins 2014-07-31)
  • Rodriguez Lombardo, Bernardo
    (fins 2001-12-31)
  • Rosich Oliva, Albert
    (fins 2010-08-31)
  • Ruiz de Alda Cañamares, Maria Puy
    (fins 2011-11-30)
  • Salazar Cortes, Jean Carlo
    (fins 2017-02-28)
  • Salvatella Artal, David
    (fins 1999-10-31)
  • Sanchez Sardi, Hector Eloy
    (fins 2016-11-30)
  • Sandoval Torres, Oscar
    (fins 2011-03-31)
  • Sanz Estapé, Gerard
    (fins 2016-03-14)
  • Scandaliaris, Jorge
    (fins 2009-12-31)
  • Serradell Domingo, Eduard
    (fins 2013-02-28)
  • Spanache, Stefan
    (fins 2007-02-28)
  • Stancu, Alexandru Stelian
    (fins 2005-05-31)
  • Strahl, Stephan
    (fins 2014-11-29)
  • Sánchez Peña, Ricardo Salvador
    (fins 2008-03-13)
  • Tadesse, Girmaw Abebe
    (fins 2015-09-06)
  • Takac, Boris
    (fins 2014-01-25)
  • Teran Ruiz, Hector
    (fins 1996-12-31)
  • Tibaduisa Quijano, Oscar M.
    (fins 2006-08-31)
  • Torrens Balet, Carles
    (fins 2002-04-30)
  • Torres Guerrero, Gina
    (fins 2015-09-30)
  • Trulls Fortuny, Eduard
    (fins 2013-03-02)
  • Urra Vicario, Oiane
    (fins 2016-11-18)
  • Vaca Alzate, Ruben Hernando
    (fins 2012-12-23)
  • Valencia Carreño, Rafael
    (fins 2010-10-01)
  • Valencia Murillo, Jose Fernando
    (fins 2010-12-31)
  • Vasquez Quintero, Juan Carlos
    (fins 2011-08-31)
  • Vento Maldonado, Jorge Isaac
    (fins 2013-11-30)
  • Vera Galvez, Jaume
    (fins 2015-02-28)
  • Vidal Calleja, Teresa
    (fins 2007-04-30)
  • Villa Millaruelo, Ricardo
    (fins 2013-08-31)
  • Yepez Castillo, Jose Gregorio
    (fins 2012-09-01)
  • Ziyatdinov, Andrey
    (fins 2012-01-01)

Producció científica

1 a 50 de 7822 resultats
 
  • A human–computer interaction approach for healthcare

     Ponsa, P.; Guasch, D.
    Universal access in the information society
    Vol. 17, num. 1, p. 1-3
    DOI: 10.1007/s10209-016-0515-7
    Data de publicació: 2018-01-03
    Article en revista
  • A qualitative spatial descriptor of group-robot interactions

     Falomir, Z.; Angulo, C.
    International Conference on Spatial Information Theory
    p. 3:1-3:14
    DOI: 10.4230/LIPIcs.COSIT.2017.3
    Data de presentació: 2017-09-05
    Presentació treball a congrés
  • Modelado dinámico del sistema respiratorio ante incrementos de demanda ventilatoria, enfermedades pulmonares y ventilación mecánica asistida

     Serna, L.
    Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • A unified approach to explain contrary effects of hysteresis and smoothing in nonsmooth systems

     Bonet, C.; Martinez-seara, Tere; Fossas, E.; Jeffrey, M.
    Communications in nonlinear science and numerical simulation
    Vol. 50, p. 142-168
    DOI: 10.1016/j.cnsns.2017.02.014
    Data de publicació: 2017-09-01
    Article en revista
  • Energy-efficient full-range oscillation analysis of parallel-plate electrostatically actuated MEMS resonators

     Fargas-Marques, A.; Costa-Castelló, R.
    Nonlinear dynamics
    Vol. 89, num. 4, p. 2889-2904
    DOI: 10.1007/s11071-017-3633-8
    Data de publicació: 2017-09-01
    Article en revista
  • Energy management strategy for fuel cell-supercapacitor hybrid vehicles based on prediction of energy demand

     Carignano, M.; Costa-Castelló, R.; Roda, V.; Nigro, N.; Junco, S.; Feroldi, D.
    Journal of power sources
    Vol. 360, p. 419-433
    DOI: 10.1016/j.jpowsour.2017.06.016
    Data de publicació: 2017-08-31
    Article en revista
  • Autonomous navigation control for quadrotors in trajectories tracking

     Aguilar, W.; Angulo, C.; Costa-Castelló, R.
    International Conference on Intelligent Robotics and Applications
    p. 287-297
    DOI: 10.1007/978-3-319-65298-6_27
    Data de presentació: 2017-08
    Presentació treball a congrés
  • Fault estimation using a Takagi-Sugeno interval observer: Application to a PEM fuel cell

     Martínez , C.; Puig, V.; Astorga, C.
    Internacional Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
    p. 613-620
    Data de presentació: 2017-07-26
    Presentació treball a congrés
  • Modeling of two sub-reach water systems: application to navigation canals in the North of France

     Segovia, P.; Horvath, K.; Rajaoarisoa, L.H.; Nejjari, F.; Puig, V.; Duviella, E.
    Internacional Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
    p. 459-467
    Data de presentació: 2017-07-26
    Presentació treball a congrés
  • Prognostics and health aware model predictive control of wind turbines

    Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Event-based control for sit-to-stand transition using a wearable exoskeleton

     Rajasekaran, V.; Vinagre, M.; Aranda, J.
    IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics
    p. 400-405
    DOI: 10.1109/ICORR.2017.8009280
    Data de presentació: 2017-07-18
    Presentació treball a congrés
  • Monocular SLAM: Data association and sensing through a human-assisted uncalibrated visual system

     Guerra, E.
    Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Variable structure control in natural frame for three-phase grid-connected inverters with LCL filter

     Guzman, R.; Garcia de Vicuña, J.; Castilla, M.; Miret, J.; Martin, M.
    IEEE transactions on power electronics
    DOI: 10.1109/TPEL.2017.2723638
    Data de publicació: 2017-07-05
    Article en revista
  • Unidades de excelencia/'María de Maeztu/'

     Sanfeliu, A.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Evaluating student-internship fit by using fuzzy linguistic terms and a fuzzy OWA operator

     Jennifer, N.; Sánchez, G.; Armisen, A.; Agell, N.; Angulo, C.
    IEEE International Conference on Fuzzy Systems
    p. 1-5
    DOI: 10.1109/FUZZ-IEEE.2017.8015646
    Data de presentació: 2017-07
    Presentació treball a congrés
  • Contribution to big data analytics in water networks

     García, D.
    Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Methods for noninvasive localization of focal epileptic activity with magnetoencephalography

     Migliorelli, C.
    Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Baitmet, a computational approach for GC–MS library-driven metabolite profiling

     Domingo, X.; Brezmes, J.; Venturini, G.; Vivó-Truyols, G.; Perera, A.; Vinaixa, M.
    Metabolomics
    Vol. 13, num. 93, p. 1-5
    DOI: 10.1007/s11306-017-1223-x
    Data de publicació: 2017-06-24
    Article en revista
  • Improving the design of virtual reality devices applying an ergonomics guideline

     Mariani, C.; Ponsa, P.
    DOI: 10.1007/978-3-319-60582-1_2
    Data de publicació: 2017-06-24
    Capítol de llibre
  • Satisfaction and cognitive styles in students of the virtual collaborative project: "Our Earth: deforestation"

     Montoya, L.; De Olaizola, I.; Ponsa, P.; Vilanova, R.
    DOI: 10.1007/978-3-319-60018-5_7
    Data de publicació: 2017-06-23
    Capítol de llibre
  • Robust cardiac motion estimation using ultrafast ultrasound data: a low-rank topology-preserving approach

     Aviles, A.; Widlak, T.; Casals, A.; Nillesen, M.; Ammari, H.
    Physics in medicine and biology
    Vol. 62, num. 12, p. 4831-4851
    DOI: 10.1088/1361-6560/aa6914
    Data de publicació: 2017-06-21
    Article en revista
  • Monitoring and optimal management approaches to reduce water and energy consumption in milk processing processes

     Quevedo, J.; Puig, V.; Escobet, T.; Palà-Schönwälder, P.
    IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications
    p. 602-608
    DOI: 978-1-5090-6161-7/17/$31.00
    Data de presentació: 2017-06-18
    Presentació treball a congrés
  • Aplicaciones del control avanzado a la gestión eficiente en el ciclo del agua

     Quevedo, J.
    SAI 2008. Imaginar, crear, innovar
    p. 124-149
    Data de presentació: 2017-06-17
    Presentació treball a congrés
  • Variable structure control for three-phase LCL-filtered inverters using a reduced converter model

     Guzman, R.; Garcia de Vicuña, J.; Castilla, M.; Miret, J.; De La Hoz, J.
    IEEE transactions on industrial electronics
    DOI: 10.1109/TIE.2017.2716881
    Data de publicació: 2017-06-16
    Article en revista
  • A linear programming approach for learning non-monotonic additive value functions in multiple criteria decision aiding

     Ghaderi, M.; Ruiz, F.; Agell, N.
    European journal of operational research
    Vol. 259, num. 3, p. 1073-1084
    DOI: 10.1016/j.ejor.2016.11.038
    Data de publicació: 2017-06-16
    Article en revista
  • Fault tolerant control using viability theory

     Puig, V.; Ghaniee Zarch, M.; Poshtan, J.
    SWIM-SMART, Summer Workshop on Interval Methods, and International Symposium on Set Membership - Applications, Reliability and Theory
    p. 1-7
    Data de presentació: 2017-06-16
    Presentació treball a congrés
  • Mobile manipulators as robot co-workers: autonomy and interaction in the human-robot collaboration

     Rosell, J.; Nuño, E.; Claret, J.; Zaplana, I.; Garcia, N.; Akbari, A.; Ud Din, M.; Palomo, L.; Pérez, A.; Mas, Orestes; Basañez, L.
    Jornadas Nacionales de Robótica
    p. 1-6
    Data de presentació: 2017-06-08
    Presentació treball a congrés
  • Vision-based SLAM system for MAVs in GPS-denied environments

     Urzua, S.; Munguia, R.F.; Grau, A.
    International journal of micro air vehicles
    p. 1-14
    DOI: 10.1177/1756829317705325
    Data de publicació: 2017-06
    Article en revista
  • Optimal pressure sensor placement and assessment for leak location using a relaxed isolation index: Application to the Barcelona water network

     Cugueró , M.; Puig, V.; Quevedo, J.
    Control engineering practice
    Vol. 63, p. 1-12
    DOI: 10.1016/j.conengprac.2017.03.003
    Data de publicació: 2017-06-01
    Article en revista
  • Task-dependent synergies for motion planning of an anthropomorphic dual-arm system

     Garcia, N.; Suarez, R.; Rosell, J.
    IEEE transactions on robotics
    Vol. 33, num. 3, p. 756-764
    DOI: 10.1109/TRO.2017.2676131
    Data de publicació: 2017-06-01
    Article en revista
  • Multispectral imaging system based on light-emitting diodes for the detection of melanomas and basal cell carcinomas: A pilot study

     Delpueyo, X.; Vilaseca, M.; Royo, S.; Ares, M.; Rey, L.; Sanabria, F.; Puig, S.; Malvehy, J.; Pellacani, G.; Noguero, F.; Solomita, G.; Bosch, T.
    Journal of biomedical optics
    Vol. 22, num. 6
    DOI: 10.1117/1.JBO.22.6.065006
    Data de publicació: 2017-06-01
    Article en revista
  • Potential clinical application of surface electromyography as indicator of neuromuscular recovery during weaning tests after organophosphate poisoning

     Salazar , M.; Hernández, A.M.; Mañanas, M.A.; Zuluaga, A.
    Revista Brasileira de Terapia Intensiva
    Vol. 29, num. 2, p. 253-258
    DOI: 10.5935/0103-507X.20170035
    Data de publicació: 2017-06
    Article en revista
  • Pedestrian detection for UAVs using cascade classifiers and saliency maps

     Aguilar, W.; Luna, M.; Moya, J.; Ruiz, H.; Parra, H.; Angulo, C.
    International Work-Conference on Artificial and Natural Neural Networks
    p. 563-574
    DOI: 10.1007/978-3-319-59147-6_48
    Data de presentació: 2017-06
    Presentació treball a congrés
  • Sensor-fault tolerance using robust MPC with set-based state estimation and active fault isolation

     Xu, F.; Olaru, Sorin; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.; Niculescu, S.
    International journal of robust and nonlinear control
    Vol. 27, num. 8, p. 1260-1283
    DOI: 10.1002/rnc.3627
    Data de publicació: 2017-05-25
    Article en revista
  • Estimating and Understanding Motion: From Diagnostic to Robotic Surgery

     Aviles, A.
    Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Inspiratory muscle activation increases with COPD severity as confirmed by non-invasive mechanomyographic analysis

     Sarlabous, L.; Torres, A.; Fiz, J.; Martínez, J.; Gea, J.; Jane, R.
    PLoS one
    Vol. 12, num. 5, p. 1-14
    DOI: 10.1371/journal.pone.0177730
    Data de publicació: 2017-05-18
    Article en revista
  • THE ROLE OF POPULATION GAMES IN THE DESIGN OF OPTIMIZATION-BASED CONTROLLERS: A LARGE-SCALE INSIGHT

     Barreiro, J.
    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Determining the optimal features in freezing of gait detection through a single waist accelerometer in home environments

     Sama, A.; Rodriguez-Martin, D.; Perez, C.; Catala, A.; Alcaine, S.; Mestre, B.; Prats, A.; Crespo, M. Cruz; Bayés, À.
    Pattern recognition letters
    DOI: 10.1016/j.patrec.2017.05.009
    Data de publicació: 2017-05-17
    Article en revista
  • Real time non-intrussive assessment of viewing distance during computer use

     Cardona, G.; Argilés , M.; Pérez-Cabré, E.; Perez, R.; Morcego, B.; Gispets, J.
    European Academy of Optometry and Optics' Annual Conference
    Data de presentació: 2017-05-13
    Presentació treball a congrés
  • Secondary switched control with no communications for islanded microgrids

     Rey, J.; Marti, P.; Velasco, M.; Miret, J.; Castilla, M.
    IEEE transactions on industrial electronics
    DOI: 10.1109/TIE.2017.2703669
    Data de publicació: 2017-05-12
    Article en revista
  • Designing for People with Dementia: designing for mindful selfempowermen

     Cortes, C.; Catala, A.; Díaz, M.; Cortés, A.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Estimating bradykinesia severity in Parkinson's disease by analysing gait through a waist-worn sensor

     Sama, A.; Perez, C.; Rodriguez-Martin, D.; Catala, A.; Moreno, J.; Cabestany, J.; De Mingo, E.; Rodríguez, A.
    Computers in biology and medicine
    Vol. 84, p. 114-123
    DOI: 10.1016/j.compbiomed.2017.03.020
    Data de publicació: 2017-05-01
    Article en revista
  • New algebraic conditions for the identification of the relative position of two coplanar ellipses

     Alberich, M.; Elizalde, B.; Thomas, F.
    Computer aided geometric design
    Vol. 54, p. 35-48
    DOI: 10.1016/j.cagd.2017.03.013
    Data de publicació: 2017-05-01
    Article en revista
  • Las humanidades en la ingeniería del S. XXI. Actitudes y valores

     Domingo, J.; Segura, J.
    Suplemento del boletín educaweb
    num. 345
    Data de publicació: 2017-04-27
    Article en revista
  • Visual Guidance of Unmanned Aerial Manipulators

     Santamaria, A.
    Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Innovative treatment modalities for urinary incontinence: a European survey identifying experience and attitude of healthcare providers

     Kastelein, A.; Dicker, M.; Opmeer, B.; Angles, S.; Raatikainen, K.; Alonso, J.F.; Taut, D.; Airaksinen, O.; Cardozo, L.; Roovers, J.
    International urogynecology journal
    DOI: 10.1007/s00192-017-3339-y
    Data de publicació: 2017-04-21
    Article en revista
  • A waist-worn inertial measurement unit for Parkinson’s disease long-term monitoring

     Rodriguez-Martin, D.; Perez, C.; Sama, A.; Catala, A.; Moreno, J.; Cabestany, J.; Mestre, B.; Alcaine, S.; Prats, A.; Crespo, M. Cruz; Bayés, À.
    Sensors
    Vol. 17, num. 4, p. 1-28
    DOI: 10.3390/s17040827
    Data de publicació: 2017-04-11
    Article en revista
  • Enseñar a aprender: el reto docente

     Domingo, J.; Segura, J.
    Suplemento del boletín educaweb
    num. 344
    Data de publicació: 2017-04-06
    Article en revista