Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Producció científica

1 a 50 de 53 resultats
 
  • La diabetis com accelerador de deteriorament cognitiu i malaltia d'alzheimer: abordatge i adherència

     Cortes, U.; Martinez, A.; Barrue, C.; Martin, M.; Martin, E.X.; Cabre, J.; Planas, R.
    Projecte R+D+I competitiu
  • eHealth Eurocampus

     Castell, N.; Fernandez, J.; Martin, E.X.; Tost, D.; Sarda, J.; Vinyals, J.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Performance evaluation of secondary control policies with respect to digital communications properties in inverter-based islanded microgrids  Accés obert

     Marti, P.; Velasco, M.; Martin, E.X.; Garcia de Vicuña, J.; Miret, J.; Castilla, M.
    IEEE Transactions on Smart Grid
    DOI: 10.1109/TSG.2016.2608323
    Data de publicació: 2016-09-12
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Communication-aware consensus for frequency restoration in islanded microgrids

     Marti, P.; Velasco, M.; Martin, E.X.; Castilla, M.; Miret, J.; Camacho, A.
    IEEE International Symposium on Industrial Electronics
    p. 690-695
    DOI: 10.1109/ISIE.2016.7744973
    Data de presentació: 2016-06-08
    Presentació treball a congrés
  • Estrategias distribuidas de control y cooperación persona-robot en entornos asistenciales

     Casals, A.; Martinez, A.; Aranda, J.; Fernandez, J.; Frigola, M.; Martin, E.X.; Muñoz, L.; Amat, J.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Performance analysis of frequency restoration for parallel voltage source inverters connected with a realistic communication channel

     Marti, P.; Velasco, M.; Martin, E.X.; Castilla, M.; Miret, J.; Torres, J.
    IEEE International Conference on Industrial Informatics
    p. 191-196
    DOI: 10.1109/INDIN.2015.7281733
    Data de presentació: 2015-07-17
    Presentació treball a congrés
  • Internet-based control of a ball-and-plate system: a case study of modeling and automatic code generation for networked control systems

     Torres, G.; Martin, E.X.; Velasco, M.; Marti, P.; Camacho, A.
    Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    p. 4762-4767
    DOI: 10.1109/IECON.2014.7049229
    Data de presentació: 2014-10-31
    Presentació treball a congrés
  • LTI ODE-valued neural networks

     Velasco, M.; Martin, E.X.; Angulo, C.; Marti, P.
    Applied intelligence
    Vol. 41, num. 2, p. 594-605
    DOI: 10.1007/s10489-014-0548-7
    Data de publicació: 2014-05
    Article en revista
  • An alternative discrete-time model for networked control systems with time delay less than the sampling period

     Torres, G.; Velasco, M.; Marti, P.; Fuertes, J.M.; Martin, E.X.
    Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    p. 5626-5631
    DOI: 10.1109/IECON.2013.6700056
    Data de presentació: 2013-11-11
    Presentació treball a congrés
  • Resource and performance trade-offs in real-time embedded control systems  Accés obert

     Lozoya, C.; Marti, P.; Velasco, M.; Fuertes, J.M.; Martin, E.X.
    Real-time systems
    Vol. 49, num. 3, p. 267-307
    DOI: 10.1007/s11241-012-9174-9
    Data de publicació: 2012-12-28
    Article en revista
    Accés al text complet
  • ASSAM - ASSISTANTS FOR SAFE MOBILITY

     Martinez, A.; Cortes, U.; Barrue, C.; Martin, E.X.; Roure, F.; Cortes, A.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Fall Detector for the Elder

     Martinez, A.; Martin, E.X.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Estudio y desarrollo de técnicas de aprendizaje en entornos robóticos con control compartido

     Martinez, A.; Martin, E.X.; Fernandez, J.
    Projecte R+D+I competitiu
  • One-step finite horizon boundary with varying control gain for event-driven networked control systems  Accés obert

     Yepez, J.; Velasco, M.; Marti, P.; Martin, E.X.; Fuertes, J.M.
    Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    p. 2531-2536
    Data de presentació: 2011-11-09
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Lowering traffic without sacrificing performance in networked control systems

     Marti, P.; Velasco, M.; Yepez, J.; Martin, E.X.
    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
    p. 1-8
    DOI: 10.1109/ETFA.2011.6059023
    Data de presentació: 2011-09-06
    Presentació treball a congrés
  • Networked sliding mode control of the double integrator system using the event-driven self-triggered approach

     Marti, P.; Velasco, M.; Camacho, A.; Martin, E.X.; Fuertes, J.M.
    IEEE International Symposium on Industrial Electronics
    p. 2031-2036
    DOI: 10.1109/ISIE.2011.5984472
    Data de presentació: 2011-06-28
    Presentació treball a congrés
  • Caminador intel·ligent com a eina per rehabilitació arc inferior AVC

     Martinez, J.; Martinez, A.; Martin, E.X.; Roure, F.; Cortes, U.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Reliable 3D reconstruction extending pixel-level certainty measures

     Casamitjana, M.; Pérez, M.C.; Aranda, J.; Montseny, E.; Martin, E.X.
    IEEE World Congress on Computational Intelligence
    DOI: 10.1109/FUZZY.2010.5584453
    Data de presentació: 2010-07-22
    Presentació treball a congrés
  • Friendly human-machine interaction in an adapted robotized kitchen

     Aranda, J.; Vinagre, M.; Martin, E.X.; Casamitjana, M.; Casals, A.
    International Conference on Computers Helping People with Special Needs
    p. 312-319
    DOI: 10.1007/978-3-642-14097-6
    Data de presentació: 2010-07-14
    Presentació treball a congrés
  • Simulation study of a remote wireless path tracking control with delay estimation for an autonomous guided vehicle

     Lozoya, C.; Marti, P.; Velasco, M.; Fuertes, J.M.; Martin, E.X.
    International journal of advanced manufacturing technology
    Vol. 52, num. 5-8, p. 751-761
    DOI: 10.1007/s00170-010-2736-x
    Data de publicació: 2010-06-05
    Article en revista
  • The i-Walker : an intelligent pedestrian mobility aid

     Barrue, C.; Annicchiarico, R.; Cortes, U.; Martinez, A.; Martin, E.X.; Campana, F.; Caltagirone, C.
    DOI: 10.1007/978-3-642-14464-6
    Data de publicació: 2010
    Capítol de llibre
    Imatge
  • Friendly human-machine interaction in an adapted robotized kitchen

     Aranda, J.; Vinagre, M.; Martin, E.X.; Casamitjana, M.; Casals, A.
    Lecture notes in computer science
    Vol. 6179, p. 312-319
    DOI: 10.1007/978-3-642-14097-6_50
    Data de publicació: 2010
    Article en revista
  • GRUP DE RECERCA ROÒTICA INTEL·LIGENT I SISTEMES (GRINS)

     Amat, J.; Casals, A.; Aranda, J.; Muñoz, L.; Hernansanz, A.; Frigola, M.; Fernandez, J.; Martin, E.X.; Martinez, A.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Space carving acceleration using uncertainty measurements

     Pérez, M.C.; Casamitjana, M.; Martin, E.X.
    Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis
    p. 112-119
    DOI: 10.1007/978-3-642-02172-5_16
    Data de presentació: 2009-06-11
    Presentació treball a congrés
  • Ayudas funcionales en el hogar. Posibilidades de una cocina adaptada

     Casals, A.; Vinagre, M.; Martin, E.X.; Casamitjana, M.
    DRT4ALL 2009 III Congreso Internacional sobre Domótica, Robótica y Teleasistencia para Todos
    p. 135-143
    Data de presentació: 2009-05-21
    Presentació treball a congrés
  • Space Carving Acceleration Using Uncertainty Measurements

     Perez, M.; Casamitjana, M.; Martin, E.X.
    Lecture notes in computer science
    Vol. 5524, p. 112-119
    Data de publicació: 2009-01
    Article en revista
  • Towards an intelligent service to elder mobility using the i-Walker

     Cortes, U.; Martinez, A.; Barrue, C.; Martin, E.X.; Campana, F.; Annicchiarico, R.; Caltagirone, C.
    AAAI Fall Symposium on Biologically Inspired Cognitive Architectures
    p. 32-38
    Data de presentació: 2008
    Presentació treball a congrés
  • Equipos de visión por ordenador

     Martin, E.X.
    Automática e instrumentación
    num. 391, p. 102-117
    Data de publicació: 2007-12
    Article en revista
  • Libro blanco de la Robótica

     Balaguer, C.; Barrientos, A.; Sanz Valero, Pedro José; Sanz, R.; Zalama, E.; Aranda, J.; Frigola, M.; Martin, E.X.; Ponsa, P.
    Data de publicació: 2007-07
    Llibre
  • 3D Reconstruction of archaeological objects

     Martin, E.X.
    Archaeological Information System of Central Asia
    Data de presentació: 2006-12-11
    Presentació treball a congrés
  • Contribució als mètodes d'obtenció i representació de vistes d'objectes reals per aplicacions interactives  Accés obert

     Martin, E.X.
    Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
    Accés al text complet
  • Experimental bilateral control telemanipulation using a visual exoskeleton

     Amat, J.; Casals, A.; Frigola, M.; Martin, E.X.
    International Symposium on Experimental Robotics
    Data de presentació: 2003-07-08
    Presentació treball a congrés
  • Refining 3D recovering by carving through view interpolation and stereovision

     Martin, E.X.; Aranda, J.; Martinez, A.
    Lecture notes in computer science
    Vol. 2652, p. 486-493
    Data de publicació: 2003-06
    Article en revista
  • Mixed Reality in Traffic Scenes. A view synthesis approach.

     Martinez, A.; Arboleda, J.; Martin, E.X.
    Data de publicació: 2003-02-28
    Capítol de llibre
    Imatge
  • Experimental Bilateral Control Telemanipulation Using a Virtual Exoskeleton

     Amat, J.; Casals, A.; Frigola, M.; Martin, E.X.
    Data de publicació: 2003-02
    Capítol de llibre
    Imatge
  • Refining 3D recovering by carving through view interpolation and stereovision

     Martin, E.X.; Aranda, J.; Martinez, A.
    Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis
    p. 486-493
    Presentació treball a congrés
  • Generalizing the Virtual Camera Pose for View Synthesis

     Martin, E.X.; Martinez, A.
    Lecture notes in computer science
    Vol. 2749/2003, p. 701-708
    Data de publicació: 2003-01
    Article en revista
  • Elaboración de las prácticas de visión por computadora para un nuevo segundo ciclo en Automática

     Martin, E.X.; Aranda, J.
    Education and Practice in Artificial Vision, EPAV'03
    p. 1-6
    Presentació treball a congrés
  • Computer assisted echocardiographic diagnosis

     Martin, E.X.; Delso, G.; Casals, A.
    World Congress of the International Federation of Automatic Control
    p. 210-220
    Presentació treball a congrés
  • Chairman de la Special Session: Machine Vision on Robotics

     Martin, E.X.
    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
    Data de presentació: 2001-10-16
    Presentació treball a congrés
  • Comunicacio

     Martin, E.X.
    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
    Data de presentació: 2001-10-16
    Presentació treball a congrés
  • Instal·lació d'un equip sensor làser per un robot transpaletitzador

     Lopez, R.; Martin, E.X.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Generation of Synthetic Views for teleoperation in industrial environments

     Martin, E.X.; Martinez, A.
    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
    p. 537-541
    Presentació treball a congrés
  • Video-Based Augmented Reality Stereoscopic System: an application to traffic scenes

     Arboleda, J.; Martinez, A.; Martin, E.X.; Torrens, C.; Figueras, J.
    Data de publicació: 2001-01
    Capítol de llibre
  • Formació en Targetes Magnètiques

     Martin, E.X.; Grau, A.
    Data: 2000-12
    Document cientificotècnic
  • Video-Based Augmented Reality Stereoscopic System: an application to traffic scenes

     Martin, E.X.
    SPIE International Symposium - Electronic Imaging
    Data de presentació: 2000-01-24
    Presentació treball a congrés
  • Video-Based Augmented Reality Stereoscopic System: an application to traffic scenes

     Arboleda, J.; Martinez, A.; Martin, E.X.; Torrens, C.; Figueras, J.
    SPIE International Symposium - Electronic Imaging
    p. 23-32
    Presentació treball a congrés
  • Disseny d'un processador dedicat a la generació d'imatges sintètiques interpolades a partir de dues vistes.

     Martin, E.X.
    2n SEMINARI DE TREBALL EN AUTOMÀTICA, ROBÒTICA I PERCEPCIÓ STAR'99
    Data de presentació: 1999-11-04
    Presentació treball a congrés
  • Smart Reconfigurable Miniature Vision System for Mobile Robots

     Martinez, A.; Martin, E.X.; Torrens, C.; Ibáñez, J.
    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
    p. 1495-1499
    Presentació treball a congrés