Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement

Total activitats: 1020
Tipus
Grup de recerca
Tipus de grup
Grup de recerca UPC
Acrònim
GREC
URL
http://www.upc.edu/web/grec/ Obrir en finestra nova
Objectius
El Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement (GREC) fonamenta la seva activitat en la recerca i desenvolupament de tecnologies dins de l'àrea de la Intel·ligència Artificial, centrant-se en aspectes relatius al raonament qualitatiu, l'aprenentatge automàtic i els sistemes de decisió multicritèria. La finalitat del GREC és l'estudi i la recerca sobre sistemes basats en el coneixement i la seva natura qualitativa, tàcita o intangible.
El grup GREC impulsa una recerca interdisciplinària que incorpora àrees d'aplicació de rellevància social que suposin un augment de la qualitat de vida d'éssers, entorns i comunitats. En formació i difusió de coneixement, el GREC participa en programes de màster, formació doctoral, organització i participació en congressos, i publicació de resultats científics.
La nostra visió s'assoleix a través de continuar formant investigadors a nivell internacional en entorns de treball creatius i innovadors.
Paraules clau
Aprenentatge automàtic, Raonament qualitatiu, Raonament difús, Presa de decisions en grup i multi-criteri (MCDM), Aplicacions a: la gestió, El màrqueting, La robòtica assistencial, La planificació energètica, L'envelliment saludable i actiu, La innovació i la creativitat
Completa aquestes dades (només responsables)
  • Casabayó Bonás, Monica
    Extern a la UPC
  • Davila Blazquez, Juan Francisco
    Extern a la UPC
  • Ghaderi, Mohammad
    Extern a la UPC
  • Pereda Macias, Asier
    Extern a la UPC
  • Afsordegan, Arayeh
    (fins 2015-12-21)
  • Domingo Gou, Marta
    (fins 2012-01-01)
  • Ferrer Ferrando, Pilar
    (fins 2005-08-31)
  • Paillacho Chiluiza, Dennys Fabian
    (fins 2014-07-24)
  • Pardo Ayala, Diego Esteban
    (fins 2011-12-31)
  • Pérez Sala, Xavier
    (fins 2015-04-29)
  • Rosello Sauri, Llorenç
    (fins 2016-10-04)

Producció científica

1 a 50 de 1020 resultats
 
  • A qualitative spatial descriptor of group-robot interactions

     Falomir, Z.; Angulo, C.
    International Conference on Spatial Information Theory
    p. 3:1-3:14
    DOI: 10.4230/LIPIcs.COSIT.2017.3
    Data de presentació: 2017-09-05
    Presentació treball a congrés
  • Autonomous navigation control for quadrotors in trajectories tracking

     Aguilar, W.; Angulo, C.; Costa-Castelló, R.
    International Conference on Intelligent Robotics and Applications
    p. 287-297
    DOI: 10.1007/978-3-319-65298-6_27
    Data de presentació: 2017-08
    Presentació treball a congrés
  • Evaluating student-internship fit by using fuzzy linguistic terms and a fuzzy OWA operator

     Jennifer, N.; Sánchez, G.; Armisen, A.; Agell, N.; Angulo, C.
    IEEE International Conference on Fuzzy Systems
    p. 1-5
    DOI: 10.1109/FUZZ-IEEE.2017.8015646
    Data de presentació: 2017-07
    Presentació treball a congrés
  • A linear programming approach for learning non-monotonic additive value functions in multiple criteria decision aiding

     Ghaderi, M.; Ruiz, F.; Agell, N.
    European journal of operational research
    Vol. 259, num. 3, p. 1073-1084
    DOI: 10.1016/j.ejor.2016.11.038
    Data de publicació: 2017-06-16
    Article en revista
  • Pedestrian detection for UAVs using cascade classifiers and saliency maps

     Aguilar, W.; Luna, M.; Moya, J.; Ruiz, H.; Parra, H.; Angulo, C.
    International Work-Conference on Artificial and Natural Neural Networks
    p. 563-574
    DOI: 10.1007/978-3-319-59147-6_48
    Data de presentació: 2017-06
    Presentació treball a congrés
  • Obstacle avoidance based-visual navigation for micro aerial vehicles

     Aguilar, W. G.; Casaliglla, V.; Polit, J. L.
    Electronics
    Vol. 6, num. 1, p. 1-23
    DOI: 10.3390/electronics6010010
    Data de publicació: 2017-03-01
    Article en revista
  • Subspace procrustes analysis

     Perez-Sala, X.; De La Torre, F.; Igual, L.; Escalera, S.; Angulo, C.
    International journal of computer vision
    Vol. 121, num. 3, p. 327-343
    DOI: 10.1007/s11263-016-0938-x
    Data de publicació: 2017-02
    Article en revista
  • A decision support tool using order weighted averaging for conference review assignment

     Nguyen, J.; Sánchez, G.; Agell, N.; Rovira, X.; Angulo, C.
    Pattern recognition letters
    p. 1-7
    DOI: 10.1016/j.patrec.2017.09.020
    Data de publicació: 2017-01-01
    Article en revista
  • Estructuras matemáticas para la valoración lingüística en procesos de decisión: soluciones avanzadas para la gestión del turismo en las ciudades inteligentes.

     Ruiz, F.; Sanchez, M.; Aguado, J.; Prats, F.; Afsordegan, A.; Montserrat, J.; Jennifer, N.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Usos y beneficios de la robótica en las aulas  Accés obert

     Angulo, C.
    Suplemento del boletín educaweb
    num. 341
    Data de publicació: 2016-12-15
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Externalising moods and psychological states in a cloud based system to enhance a pet-robot and child’s interaction  Accés obert

     Larriba, F.; Raya, C.; Angulo, C.; Albo-Canals, J.; Diaz, M.; Boldú, R.
    Biomedical engineering online
    Vol. 16, num. Supl. 1:S72, p. 187-196
    DOI: 10.1186/s12938-016-0180-3
    Data de publicació: 2016-12-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • The role of somatosensory models in vocal autonomous exploration

     Acevedo-Valle, J. M.; Angulo, C.; Moulin-Frier, C.; Trejo, K.
    Revista Internacional de Investigación e Innovación Tecnológica
    Vol. 4, num. 23, p. 1-11
    Data de publicació: 2016-11
    Article en revista
  • CASPER Project: Social pet robots facilitating tasks in therapies with children with ASD

     Curley, D.; Barco, A.; Pico, S.; Gallego, P.; Zervas, D.; Angulo, C.; Ozcan, B.; Delvaux, J.; Lhoir, M.; Albo-Canals, J.
    New Friends: the International Conference on Social Robots in Therapy and Education
    p. 31-32
    Data de presentació: 2016-11
    Presentació treball a congrés
  • 3D environment mapping using the Kinect V2 and path planning based on RRT algorithms

     Aguilar, W. G.; Morales, S.
    Electronics
    Vol. 5, num. 4, p. 1-17
    DOI: 10.3390/electronics5040070
    Data de publicació: 2016-10-18
    Article en revista
  • An OWA based multi-criteria system for assigning papers to reviewers

     Nguyen, J.; Sánchez, G.; Agell, N.; Rovira, X.; Angulo, C.
    International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence
    p. 253-262
    DOI: 10.3233/978-1-61499-696-5-253
    Data de presentació: 2016-10
    Presentació treball a congrés
  • Completing ambiguous plans in cognitive robotics with delayed information

     Kothakota, S.; Angulo, C.
    International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence
    p. 19-28
    DOI: 10.3233/978-1-61499-696-5-19
    Data de presentació: 2016-10
    Presentació treball a congrés
  • A representative in group decision by means of the extended set of hesitant fuzzy linguistic term sets

     Montserrat, J.; Agell, N.; Sanchez, M.; Ruiz, F.
    International Conference on Modeling Decisions for Artificial Intelligence
    p. 56-67
    DOI: 10.1007/978-3-319-45656-0_5
    Data de presentació: 2016-09
    Presentació treball a congrés
  • On fuzzy-qualitative descriptions and entropy

     Prats, F.; Rosello, L.; Sanchez, M.; Agell, N.
    International journal of approximate reasoning
    Vol. 75, p. 93-107
    DOI: 10.1016/j.ijar.2016.02.006
    Data de publicació: 2016-08-01
    Article en revista
  • A measure of perceived performance to assess resource allocation

     Sayeras, J.; Agell, N.; Rovira, X.; Sanchez, M.; Dawson, J.
    Soft computing
    Vol. 20, num. 8, p. 3201-3214
    DOI: 10.1007/s00500-015-1696-3
    Data de publicació: 2016-08-01
    Article en revista
  • Towards modelling group-robot interactions using a qualitative spatial representation

     Paillacho, D.; Falomir, Z.; Angulo, C.
    Jornadas de ARCA
    Data de presentació: 2016-06
    Presentació treball a congrés
  • Real-time model-based video stabilization for microaerial vehicles

     Aguilar, W. G.; Angulo, C.
    Neural processing letters
    Vol. 43, num. 2, p. 459-477
    DOI: 10.1007/s11063-015-9439-0
    Data de publicació: 2016-04
    Article en revista
  • 2D and 3D automatic landmarking of body contours for people recognition

     Trejo, K.; Angulo, C.
    Innovation Match MX, Foro Internacional de Talento Mexicano
    p. 1-8
    Data de presentació: 2016-04
    Presentació treball a congrés
  • Assessing pediatrics patients’ psychological states from biomedical signals in a cloud of social robots

     Diaz, M.; Angulo, C.; Domènech, M.; Albo-Canals, J.; Serrallonga, N.; Raya, C.; Barco, A.
    Mediterranean Conference on Medical and Biological Engineering and Computing
    p. 1179-1184
    DOI: 10.1007/978-3-319-32703-7_229
    Data de presentació: 2016-03-31
    Presentació treball a congrés
  • Informe sobre la Competència de Sostenibilitat i Compromís Social a la Universitat Politècnica Catalunya  Accés obert

     Hernandez, M.; Sureda, B.; Escribano, B.; Carrera-Gallissà, E.; Martinez, J.; Aguado, J.; Cot, M.A.; Busquets, P.
    Data: 2016-03-16
    Document cientificotècnic
    Accés al text complet
  • Decision making under uncertainty using a qualitative TOPSIS method for selecting sustainable energy alternatives

     Afsordegan, A.; Sanchez, M.; Agell, N.; Zahedi, S.; Cremades, L.V.
    International journal of environmental science and technology
    Vol. 1432, num. 6, p. 1-1419
    DOI: 10.1007/s13762-016-0982-7
    Data de publicació: 2016-03-15
    Article en revista
  • FAST: a fault detection and identification software tool  Accés obert

    Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Absolute order-of-magnitude reasoning applied to a social multi-criteria evaluation framework  Accés obert

     Afsordegan, A.; Sanchez, M.; Agell, N.; Aguado, J.; Gamboa, G.
    Journal of experimental and theoretical artificial intelligence
    Vol. 28, num. 1-2, p. 261-274
    DOI: 10.1080/0952813X.2015.1024489
    Data de publicació: 2016-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • A real-time Human-Robot interaction system based on gestures for assistive scenarios

     Canal, G.; Escalera, S.; Angulo, C.
    Computer vision and image understanding
    Vol. 149, p. 65-77
    DOI: 10.1016/j.cviu.2016.03.004
    Data de publicació: 2016
    Article en revista
  • Single-camera automatic landmarking for people recognition with an ensemble of regression trees  Accés obert

     Trejo, K.; Angulo, C.
    Computación y sistemas
    Vol. 20, num. 1, p. 19-28
    DOI: 10.13053/CyS-20-1-2365
    Data de publicació: 2016-01-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • A contribution to Multi-Criteria decision making in sustainable energy management based on fuzzy and qualitative reasoning  Accés obert

     Afsordegan, A.
    Departament de Projectes d'Enginyeria, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • A transformational creativity tool to support chocolate designers

     Ruiz, F.; Raya, C.; Sama, A.; Agell, N.
    Pattern recognition letters
    Vol. 67, num. Part 1, p. 75-80
    DOI: 10.1016/j.patrec.2015.05.012
    Data de publicació: 2015-12-01
    Article en revista
  • Gesture learning and execution in a humanoid robot via dynamic movement primitives

     Pfeiffer, S.; Angulo, C.
    Pattern recognition letters
    Vol. 67, p. 100-107
    DOI: 10.1016/j.patrec.2015.07.042
    Data de publicació: 2015-12-01
    Article en revista
  • Promoting consensus in the concept mapping methodology: an application in the hospitality sector

     Fornell, A.; Rodrigo, Z.; Rovira, X.; Sanchez, M.; Santoma, R.; Teixidor, F.; Golobardes, E.
    Pattern recognition letters
    Vol. 67, num. Part1, p. 39-48
    DOI: 10.1016/j.patrec.2015.05.013
    Data de publicació: 2015-12-01
    Article en revista
  • Understanding the impact of brand colour on brand image: A preference disaggregation approach

     Ghaderi, M.; Ruiz, F.; Agell, N.
    Pattern recognition letters
    Vol. 67, p. 11-18
    DOI: 10.1016/j.patrec.2015.07.033
    Data de publicació: 2015-12-01
    Article en revista
  • Computing distances between decision makers using hesitant fuzzy linguistic makers using hesitant fuzzy linguistic term sets  Accés obert

     Agell, N.; Sanchez, M.; Prats, F.; Ruiz, F.
    International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence
    p. 71-79
    DOI: 10.3233/978-1-61499-578-4-71
    Data de presentació: 2015-10-21
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • A consensus model for Delphi processes with linguistic terms and its application to chronic pain in neonates definition

     Agell, N.; van Ganzewinkel,, C.; Sanchez, M.; Rosello, L.; Prats, F.; Andriessen, P.
    Applied soft computing
    Vol. 35, p. 942-948
    DOI: 10.1016/j.asoc.2015.03.024
    Data de publicació: 2015-10
    Article en revista
  • Modelling social skills and problem solving strategies used by children with ASD through cloud connected social robots as data loggers: first modelling approach  Accés obert

     Albo-Canals, J.; Yanez, C.; Barco, A.; Angulo, C.; Heerink, M.
    New Friends: the International Conference on Social Robots in Therapy and Education
    p. 1-2
    Data de presentació: 2015-10
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • An exploratory study of group-robot social interactions in a cultural center  Accés obert

     Paillacho, D.; Angulo, C.; Diaz, M.
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    p. 44-48
    Data de presentació: 2015-09-28
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Using a hierarchical assessment for sustainable windfarm location

     Afsordegan, A.; Sanchez, M.; Agell, N.; Valls, A.; Del Vasto, L.
    Meeting of EURO Working Group on MCDA
    Data de presentació: 2015-09-24
    Presentació treball a congrés
  • Estabilización de vídeo en tiempo real: Aplicaciones en teleoperación de micro vehículos aéreos de ala rotativa  Accés obert

     Aguilar, W. G.
    Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • The software architecture of FAST: an agent-based FDI tool

     Duatis, J.; Angulo, C.; Puig, V.
    IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes
    p. 1-6
    Data de presentació: 2015-09-03
    Presentació treball a congrés
  • L-Fuzzy sets for group linguistic preference modeling: an application to assess a firm’s performance  Accés obert

     Agell, N.; Sanchez, M.; Prats, F.
    IEEE International Conference on Fuzzy Systems
    p. 1-5
    Data de presentació: 2015-08-03
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • InsERT: the inspirational expert recommender tool

     Nguyen, J.; Sánchez, G.; Agell, N.; Angulo, C.
    IEEE International Conference on Fuzzy Systems
    p. 1-8
    DOI: 10.1109/FUZZ-IEEE.2015.7337984
    Data de presentació: 2015-08
    Presentació treball a congrés
  • New instrumentation for human robot interaction assessment based on observational methods  Accés obert

     Andrés, A.; Pardo, D.; Diaz, M.; Angulo, C.
    Journal of ambient intelligence and smart environments
    Vol. 7, p. 397-413
    DOI: 10.3233/AIS-150331
    Data de publicació: 2015-07-16
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Ensenyament basat en projectes en els nous graus d'enginyeria a l'ETSEIB: Projecte 1 i Projecte 2

     Alquezar, O.; Angulo, C.; Boix, O.; Buj, I.; Calvo, J.; Cardona, S.; Cortina, J.; Garcia-Planas, M.I.; Grima, P.; Jordi, L.; Lusa, A.; Martinez, M.; Mateo, M.; Morancho, J.; Moreno, M.; Rodero, L.; Rodriguez-Montanes, R.; Solano, L.; Tost, D.; Vilaplana, J.
    Jornada de Docència a l'ETSEIB
    Data de presentació: 2015-07-13
    Presentació treball a congrés
  • Cálculo de la odometría en un robot cuadrúpedo mediante técnicas de visión artificial

     Lillo, L.; Velasco, M.; Angulo, C.
    Jornadas de trabajo ARCA
    p. 72-79
    Data de presentació: 2015-06-23
    Presentació treball a congrés