Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

ICARUS - Intelligent Communications and Avionics for Robust Unmanned Aerial Systems

Total activitats: 310
Tipus
Grup de recerca
Tipus de grup
Grup de recerca UPC
Acrònim
ICARUS
Adreça
C./ Esteve Terradas 7. Edifici C4-002 Obrir en finestra nova
Localitat
Castelldefels
URL
http://icarus.upc.es Obrir en finestra nova
Objectius
ICARUS es va constituir l’any 2005 per fer recerca en sistemes aeris sense pilot (UAS) i està integrat per Enginyers Aeronàutics, Informàtics i de Telecomunicació. L’activitat de recerca es desenvolupa al voltant de dos objectius principals:

Primer, l'automatització i el desenvolupament de l'aviònica de bord i els sistemes de terra. S’ha desenvolupat un sistema distribuït on els serveis s’agrupen en funció de la seva funcionalitat, proporcionant un alt nivell de flexibilitat i baixos costos de desenvolupament per la realització de missions civils.

Segon, la millora de l'eficiència del transport aeri, tenint en compte el seu impacte ambiental. En aquest àmbit, s’està treballant especialment en la gestió del trànsit aeri (ATM) i les operacions aèries.

Com a combinació dels dos objectius, s’està investigant en l'automatització d’ATM i la integració dels UAS en l'espai aeri civil. També són objecte d’investigació les aplicacions potencials dels UAS i la gestió de missions.
Completa aquestes dades (només responsables)

Producció científica

1 a 50 de 310 resultats
 
  • Maximizing airborne delay at no extra fuel cost by means of linear holding

     Xu, Y.; Dalmau, R.; Prats, X.
    Transportation research. Part C, emerging technologies
    Vol. 81, num. August 2017, p. 137-152
    DOI: 10.1016/j.trc.2017.05.012
    Data de publicació: 2017-08-01
    Article en revista
  • Sistema y procedimiento para el control a la adherencia de tratamientos médicos

     Lopez, J.; Oller, A.; Alcober, J.
    Data de sol·licitud: 2017-07-10
    Patent d'invenció
  • Including linear holding in air traffic flow management for flexible delay handling

     Xu, Y.; Prats, X.
    USA/Europe Air Traffic Management Research and Development Seminars
    Data de presentació: 2017-06
    Presentació treball a congrés
  • Effects of linear holding for reducing additional flight delays without extra fuel consumption

     Xu, Y.; Prats, X.
    Transportation research. Part D, transport and environment
    Vol. 53, num. June 2017, p. 388-397
    DOI: 10.1016/j.trd.2017.04.027
    Data de publicació: 2017-06
    Article en revista
  • Human-in-the-loop performance assessment of optimized descents with time Constraints. Results from full motion flight simulation and a flight testing campaign

     Prats, X.; Dalmau, R.; Verhoeven, R.; Bussink, F.
    USA/Europe Air Traffic Management Research and Development Seminars
    Data de presentació: 2017-06
    Presentació treball a congrés
  • RPAS-CAFE

     Pastor, E.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Operaciones de vuelo para múltiples aviones remotamente pilotados

     Barrado, C.; Pastor, E.; Valero-Garcia, M; Royo, M.D.; Salamí, E.; Reyes, M.; Royo, P.
    Projecte R+D+I competitiu
  • SESAR 2020 : Joint Undertaking : Budapest2.0 : Demonstration Report

     Corte, L.; Füredi, E.; Prats, X.
    Data: 2016-12-15
    Document cientificotècnic
  • Effects of En-route Wake Vortex on RPAS Operations

     Perez-Batlle, M.; Marcos, M.; Pastor, E.
    SESAR Innovation Days
    p. 1-7
    Data de presentació: 2016-11-09
    Presentació treball a congrés
  • The APACHE project: assessing ATM performance with simulation and optimisation tools

     Prats, X.; Ruiz, S.; Coca, V.; Ansaldo, G.; Netjasov, F.; Vidosavljevic, A.
    SESAR Innovation Days
    Data de presentació: 2016-11-09
    Presentació treball a congrés
  • Wake vortex simulation and analysis to enhance en-route separation management

     Busto, J.; Ruiz, S.; Prats, X.; Dokic, J.; Steen, M.; Vickery, K.; Nicolaon, J.
    SESAR Innovation Days
    Data de presentació: 2016-11-09
    Presentació treball a congrés
  • Time and Energy Managed Operations (TEMO): Cessna Citation II Flight Trials

     Verhoeven, R.; Bussink, F.; Prats, X.; Dalmau, R.
    Greener Aviation Conference
    p. 1-14
    Data de presentació: 2016-10-11
    Presentació treball a congrés
  • RWAKE - Scenario definition document

     Ruiz, S.; Hernandez, L.; Melgosa, M.; Busto, J.; Steen, M.; Ceccaroni, M.
    Data: 2016-10-06
    Document cientificotècnic
  • Communication technologies to design vehicle-to-vehicle and vehile-to-infrastructures applications  Accés obert

     Reyes, M.; Barrado, C.; Guerrero, J.
    Latin american applied research
    Vol. 1, num. 46, p. 29-35
    Data de publicació: 2016-10
    Article en revista
  • 4D Continuous Descent Operations Supported by an Electronic Flight Bag

     Prats, X.; Bendris, B.; Dalmau, R.; Montolio, J.; Day, B.; Lenz, H.; Kohrs, R.
    Digital Avionics Systems Conference
    p. 1-9
    Data de presentació: 2016-09-29
    Presentació treball a congrés
  • Performance comparison between TEMO and a typical FMS in presence of CTA and wind uncertainties

     Dalmau, R.; Verhoeven, R.; Gelder, N. de; Prats, X.
    Digital Avionics Systems Conference
    p. 1-8
    DOI: 10.1109/DASC.2016.7778067
    Data de presentació: 2016-09-29
    Presentació treball a congrés
  • Paired t-test analysis to measure the efficiency impact of a flying RPAS in the non-segregated airspace

     Barrado, C.; Perez-Batlle, M.; Lopez, M.; Pastor, E.
    Digital Avionics Systems Conference
    p. 1-7
    DOI: 10.1109/DASC.2016.7778008
    Data de presentació: 2016-09-28
    Presentació treball a congrés
  • Mobile Autonomous Sensing Unit (MASU): a framework that supports distributed pervasive data sensing  Accés obert

     Medina, E.; Lopez, D.; Meseguer, R.; Ochoa, Sergio F.; Royo, M.D.; Santos, R.
    Sensors
    Vol. 16, num. 7
    DOI: 10.3390/s16071062
    Data de publicació: 2016-07
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Best paper Award in Trajectory Optimisation Track - ICRAT 2016

     Xu, Y.; Dalmau, R.; Prats, X.
    Premi o reconeixement
  • Assessment of the feasible CTA windows for efficient spacing with energy-neutral CDO  Accés obert

     Dalmau, R.; Prats, X.
    International Conference on Research in Air Transportation
    p. 1-8
    Data de presentació: 2016-06
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • High performance computing simulator for the performance assessment of trajectory based operations  Accés obert

     Camargo, L.; Dalmau, R.; Ruiz, S.; Prats, X.
    International Conference on Research in Air Transportation
    p. 1-8
    Data de presentació: 2016-06
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Modelling flexible thrust performance for trajectory prediction applications in ATM  Accés obert

     Matamoros, I.; Prats, X.; López, J.; Casado, E.; Vilaplana, M.; Mouillet, V.; Nuic, A.; Cavadini, L.
    International Conference on Research in Air Transportation
    p. 1-8
    Data de presentació: 2016-06
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Effects of speed reduction in climb, cruise and descent phases to generate linear holding at no extra fuel cost  Accés obert

     Xu, Y.; Dalmau, R.; Prats, X.
    International Conference on Research in Air Transportation
    p. 1-8
    Data de presentació: 2016-06
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Flight testing Time and Energy Managed Operations (TEMO)

     Verhoeven, R.; Bussink, F.; Prats, X.; Dalmau, R.
    Society of Flight Test Engineers - European Chapter Symposium
    p. 1-13
    Data de presentació: 2016-05-10
    Presentació treball a congrés
  • Assessment of Performance in current ATM operations and of new Concepts of operations for its Holistic Enhancement

     Prats, X.; Barrado, C.; Melgosa, M.; Camargo, L.; Dalmau, R.; Montlaur, A.; Xu, Y.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Wake vortex simulation and analysis to enhance en-route separation management in Europe

     Prats, X.; Melgosa, M.; Rojas, J.I.; Ruiz, S.; Dalmau, R.; Pastor, E.; Perez-Batlle, M.; Hernandez, L.
    Projecte R+D+I competitiu
  • MONITOR2: Identification of Potential Ionospheric EGNOS Events (PIEEs)

     Prats, X.; Garcia-Rigo, A.; Hernandez, M.
    Projecte R+D+I no competitiu
  • Contribució a l'adaptació a l'EEES d'assignatures de tecnologia electrònica: un mètode sistemàtic  Accés obert

     Robert, F. J.
    Departament d'Enginyeria Electrònica, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Integration of body sensor networks and vehicular ad-hoc networks for traffic safety  Accés obert

     Reyes, M.; Domingo, M.; López , M.; Delgado, J.
    Sensors
    Vol. 16, num. 1, p. 1-29
    DOI: 10.3390/s16010107
    Data de publicació: 2016-01-15
    Article en revista
  • Performance measures of the SESAR southwest functional airspace block

     Nava-Gaxiola, C.A.; Barrado, C.
    Journal of air transport management
    Vol. 50, num. 1, p. 21-29
    DOI: 10.1016/j.jairtraman.2015.09.003
    Data de publicació: 2016-01-01
    Article en revista
  • Remotely piloted aircraft systems and a wireless sensors network for radiological accidents  Accés obert

     Reyes, M.; Guerrero, J.; Pastor, E.; Gasull, M.; Barrado, C.
    International journal of aerospace engineering
    Vol. 2016, p. 1-9
    DOI: 10.1155/2016/9437165
    Data de publicació: 2016
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Optimization of the vertical trajectory through Time and Energy management: A Human-in-the-Loop Study

     Bussink, F.; Verhoeven, R.; Marsman, A.; Prats, X.; Bendris, B.; Montolio, J.; Day, B.
    AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference
    p. 1-12
    DOI: 10.2514/6.2016-1626
    Data de presentació: 2016-01
    Presentació treball a congrés
  • Real-time Simulations to Evaluate RPAS Contingencies in Shared Airspace

     Perez-Batlle, M.; Cuadrado, R.; Barrado, C.; Royo, P.; Pastor, E.
    SESAR Innovation Days
    p. 13
    Data de presentació: 2015-12-03
    Presentació treball a congrés
  • Operating cost sensitivity to required time of arrival commands to ensure separation in optimal aircraft 4D trajectories  Accés obert

     Vilardaga, S.; Prats, X.
    Transportation research. Part C, emerging technologies
    Vol. 61, p. 75-86
    DOI: 10.1016/j.trc.2015.10.014
    Data de publicació: 2015-12-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Adherencia al tratamiento de deformidades craneales con un dispositivo ortopédico sensorizado

     Rosas, L.; Garcia, J.; Oller, A.; Lopez, J.; Alcober, J.
    Jornadas de Ingeniería Telemática
    p. 110-115
    Data de presentació: 2015-10-14
    Presentació treball a congrés
  • A methodology for measuring the impact on flight inefficiency of future RPAS operations

     Perez-Batlle, M.; Tadeo, C.; Pastor, E.
    Digital Avionics Systems Conference
    p. 5B1-1-5B1-9
    DOI: 10.1109/DASC.2015.7311426
    Data de presentació: 2015-09-16
    Presentació treball a congrés
  • 34th DASC: Best paper of session award

     Prats, X.; Vilardaga, S.; Isanta, R.; Bas, I.; Birling, F.
    Premi o reconeixement
  • Teaching engineering with autonomous learning activities  Accés obert

     Otero, B.; Rodriguez, E.; Royo, P.
    Journal of technology and science education
    Vol. 5, num. 3, p. 86-106
    DOI: 10.3926/jotse.164
    Data de publicació: 2015-09-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Passive Vertical Tracking using DME Multilateration

     Ramirez, J.; Barrado, C.; Salazar, D.; Royo, P.; Prats, X.
    Digital Avionics Systems Conference
    DOI: 10.1109/DASC.2015.7311547
    Data de presentació: 2015-09
    Presentació treball a congrés
  • Mass estimation for an adaptive trajectory predictor using optimal control  Accés obert

     Vilardaga, S.; Prats, X.
    International Conference on Application and Theory of Automation in Command and Control Systems
    p. 75-84
    DOI: 10.1145/2899361.2899369
    Data de presentació: 2015-09
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Evaluation of in-flight trajectory optimisation with time constraints in a moving base flight simulator

     Prats, X.; Bussink, F.; Verhoeven, R.; Marsman, A.
    Digital Avionics Systems Conference
    DOI: 10.1109/DASC.2015.7311353
    Data de presentació: 2015-09
    Presentació treball a congrés
  • Multilevel models for intensive longitudinal data: modelling mental workload of unmanned aerial vehicle pilots

     Mario Miguel Ojeda Ramírez; Reyes, M.
    Conferencia Española de Biometría y Encuentro Iberoamericano de Biometría
    p. 137
    Data de presentació: 2015-09
    Presentació treball a congrés
  • WEMSgen: a real-time weather modelling library for on-board trajectory optimisation and planning

     Prats, X.; Vilardaga, S.; Isanta, R.; Bas, I.; Birling, F.
    Digital Avionics Systems Conference
    Data de presentació: 2015-09
    Presentació treball a congrés
  • MONITOR ionospheric monitoring system: analysis of perturbed days affecting SBAS performance

     Hernandez, M.; Prieto-Cerdeira, R.; Béniguel, Y.; Garcia-Rigo, A.; Kinrade, J.; Kauristie, K.; Orús, R.; Schlueter, S.; Serant, D.; Nava, B.; Krankowski, A.; Secretan, H.; Sampedro, R.; Prats, X.
    ION's Pacific PNT Conference
    p. 970-978
    Data de presentació: 2015-04
    Presentació treball a congrés
  • Fuel and time savings by flying continuous cruise climbs: Estimating the benefit pools for maximum range operations  Accés obert

     Dalmau, R.; Prats, X.
    Transportation research. Part D, transport and environment
    Vol. 35, p. 62-71
    DOI: 10.1016/j.trd.2014.11.019
    Data de publicació: 2015-03-01
    Article en revista
  • Design of a flight management system to support four-dimensional trajectories  Accés obert

     Amaro, M.; Rudinskas, D.; Barrado, C.
    Aviation
    Vol. 19, num. 1, p. 58-65
    DOI: 10.3846/16487788.2015.1015284
    Data de publicació: 2015-03-01
    Article en revista
    Accés al text complet