Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

ICARUS - Intelligent Communications and Avionics for Robust Unmanned Aerial Systems

Total activitats: 338
Tipus
Grup de recerca
Tipus de grup
Grup de recerca UPC
Acrònim
ICARUS
Adreça
C./ Esteve Terradas 7. Edifici C4-002 Obrir en finestra nova
Localitat
08860 Casteldefels
URL
https://icarus.upc.edu/en/ Obrir en finestra nova
Objectius
ICARUS es va constituir l’any 2005 per fer recerca en sistemes aeris sense pilot (UAS) i està integrat per Enginyers Aeronàutics, Informàtics i de Telecomunicació. L’activitat de recerca es desenvolupa al voltant de dos objectius principals:

Primer, l'automatització i el desenvolupament de l'aviònica de bord i els sistemes de terra. S’ha desenvolupat un sistema distribuït on els serveis s’agrupen en funció de la seva funcionalitat, proporcionant un alt nivell de flexibilitat i baixos costos de desenvolupament per la realització de missions civils.

Segon, la millora de l'eficiència del transport aeri, tenint en compte el seu impacte ambiental. En aquest àmbit, s’està treballant especialment en la gestió del trànsit aeri (ATM) i les operacions aèries.

Com a combinació dels dos objectius, s’està investigant en l'automatització d’ATM i la integració dels UAS en l'espai aeri civil. També són objecte d’investigació les aplicacions potencials dels UAS i la gestió de missions.
Paraules clau
Vehicles Aeris Sense Pilot (UAS o RPAs), Sistemes distribuïts, Missió, Temps real, Transport intel·ligent, Integració en l'espai aeri, ATM, Optimització
Completa aquestes dades (només responsables)

Producció científica

1 a 50 de 338 resultats
 
  • Influence of meteorological phenomena on worldwide aircraft accidents in the period 1967-2010

     Mazon, J.; Rojas, J.I.; Lozano, M.; Pino, D.; Prats, X.; Miglietta, M.
    Meteorological applications
    Vol. 24, num. 5, p. 1-10
    DOI: 10.1002/met.1686
    Data de publicació: 2017-12-01
    Article en revista
  • Controlled time of arrival windows for already initiated energy-neutral continuous descent operations

     Dalmau, R.; Prats, X.
    Transportation research. Part C, emerging technologies
    Vol. 85, p. 334-347
    DOI: 10.1016/j.trc.2017.09.024
    Data de publicació: 2017-12-01
    Article en revista
  • Assessing ATM performance with simulation and optimisation tools: The APACHE project  Accés obert

     Prats, X.; Barrado, C.; Vidosavljevic, A.; Delahaye, D.; Netjasov, F.; Crnogorac, D.
    SESAR Innovation Days
    p. 1-8
    Data de presentació: 2017-11
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Assessing the impact of relaxing cruise operations with a reduction of the minimum rate of climb and/or step climb heights

     Dalmau, R.; Prats, X.
    Aerospace science and technology
    Vol. 70, p. 461-470
    DOI: 10.1016/j.ast.2017.08.032
    Data de publicació: 2017-11-01
    Article en revista
  • A novel framework to assess the wake vortex hazards risk supported by aircraft in en-route operations  Accés obert

     Melgosa, M.; Prats, X.; Ruiz, S.; Tarragó, J.; Busto, J.; Steen, M.
    SESAR Innovation Days
    p. 1-6
    Data de presentació: 2017-11
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • APACHE - Review of current KPIs and proposal for new ones  Accés obert

     Prats, X.; Netjasov, F.; Mirkovic, B.; Pavlovic, G.; Babic, O.; Barrado, C.; Ansaldo, G.; Costa, M.; Vidosavljevic, A.
    Data: 2017-10-23
    Document cientificotècnic
    Accés al text complet
  • Differential neuronal and glial behavior on flat and micro patterned chitosan films  Accés obert

     Mattotti, M.; Álvarez, Z.; Delgado, L.; Mateos, M.; Aparicio, C.; Planell, J. A.; Alcántara, S.; Engel, E.
    Colloids and Surfaces B: Biointerfaces
    Vol. 158, p. 569-577
    DOI: 10.1016/j.colsurfb.2017.07.045
    Data de publicació: 2017-10-01
    Article en revista
  • Best student paper award 36th DASC

     Dalmau, R.; Verhoeven, R.; Prats, X.; Bussink, F.; Heesbeen, B.
    Premi o reconeixement
  • Best paper award in Weather session

     Dalmau, R.; Perez-Batlle, M.; Prats, X.
    Premi o reconeixement
  • Performance comparison of guidance strategies to accomplish RTAs during a CDO  Accés obert

     Dalmau, R.; Verhoeven, R.; Prats, X.; Bussink, F.; Heesbeen, B.
    Digital Avionics Systems Conference
    p. 1-8
    DOI: 10.1109/DASC.2017.8102096
    Data de presentació: 2017-09-21
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Estimation and prediction of weather variables from surveillance data using spatio-temporal Kriging  Accés obert

     Dalmau, R.; Perez-Batlle, M.; Prats, X.
    Digital Avionics Systems Conference
    p. 1-8
    DOI: 10.1109/DASC.2017.8102132
    Data de presentació: 2017-09-21
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Hardware design of a small UAS helicopter for remote sensing operations  Accés obert

     Royo, P.; Pastor, E.; Barrado, C.; Cuadrado, R.; Barrao, F.; Garcia, A.
    Drones
    Vol. 1, num. 1, p. 1-24
    DOI: 10.3390/drones1010003
    Data de publicació: 2017-09-10
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Concept of Operations for EuRopean UTM Systems

     Pastor, E.; Royo, P.; Barrado, C.; Cuadrado, R.
    Projecte R+D+I competitiu
  • On-board high-performance computing for multi-robot aerial systems  Accés obert

     Camargo, L.; Royo, P.; Prats, X.
    DOI: 10.5772/intechopen.69443
    Data de publicació: 2017-09
    Capítol de llibre
    Accés al text complet
  • Maximizing airborne delay at no extra fuel cost by means of linear holding

     Xu, Y.; Dalmau, R.; Prats, X.
    Transportation research. Part C, emerging technologies
    Vol. 81, num. August 2017, p. 137-152
    DOI: 10.1016/j.trc.2017.05.012
    Data de publicació: 2017-08-01
    Article en revista
  • Sistema y procedimiento para el control a la adherencia de tratamientos médicos

     Lopez, J.; Oller, A.; Alcober, J.
    Data de sol·licitud: 2017-07-10
    Patent d'invenció
  • General queuing model for optimal seamless delivery of payload processing in multi-core processors

     Salamí, E.; Barrado, C.; Gallardo, A.; Pastor, E.
    Journal of supercomputing
    Vol. 74, num. 1, p. 87-104
    DOI: 10.1007/s11227-017-2109-4
    Data de publicació: 2017-07-10
    Article en revista
  • Combining the assignment of pre-defined routes and RTAs to sequence and merge arrival traffic

     Dalmau, R.; Alenka, J.; Prats, X.
    AIAA Aviation Technology, Integration, and Operations Conference
    p. 1-12
    DOI: doi.org/10.2514/6.2017-4260
    Data de presentació: 2017-06-09
    Presentació treball a congrés
  • Arrival traffic synchronisation with Required Time of Arrivals for fuel-efficient trajectories

     Pawelek, A.; Dalmau, R.; Lichota, P.; Prats, X.
    AIAA Aviation Technology, Integration, and Operations Conference
    p. 1-14
    DOI: doi.org/10.2514/6.2017-3770
    Data de presentació: 2017-06-09
    Presentació treball a congrés
  • Human-in-the-loop performance assessment of optimized descents with time Constraints. Results from full motion flight simulation and a flight testing campaign  Accés obert

     Prats, X.; Dalmau, R.; Verhoeven, R.; Bussink, F.
    USA/Europe Air Traffic Management Research and Development Seminars
    p. 1-10
    Data de presentació: 2017-06
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Effects of linear holding for reducing additional flight delays without extra fuel consumption

     Xu, Y.; Prats, X.
    Transportation research. Part D, transport and environment
    Vol. 53, num. June 2017, p. 388-397
    DOI: 10.1016/j.trd.2017.04.027
    Data de publicació: 2017-06
    Article en revista
  • Including linear holding in air traffic flow management for flexible delay handling  Accés obert

     Xu, Y.; Prats, X.
    USA/Europe Air Traffic Management Research and Development Seminars
    p. 342-352
    Data de presentació: 2017-06
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • RPAS-CAFE

     Pastor, E.; Perez-Batlle, M.; Cuadrado, R.; Barrado, C.; Royo, P.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Linear Holding for Reducing Additional Delays Experienced by Flights Subject to Ground Holding at no Extra Fuel Cost

     Xu, Y.; Yin, S.; Dalmau, R.; Prats, X.; Han, K.
    Annual Meeting of the Transportation Research Board
    p. 1-14
    Data de presentació: 2017-01
    Presentació treball a congrés
  • Integration of ground, airborne and linear holding for a cost-efficient network air traffic flow management

     Xu, Y.; Prats, X.; Yang, L.; Zhang, H.
    Annual Meeting of the Transportation Research Board
    p. 1-19
    Data de presentació: 2017-01
    Presentació treball a congrés
  • Operaciones de vuelo para múltiples aviones remotamente pilotados

     Barrado, C.; Pastor, E.; Valero-Garcia, M; Royo, M.D.; Salamí, E.; Reyes, M.; Royo, P.
    Projecte R+D+I competitiu
  • SESAR 2020 : Joint Undertaking : Budapest2.0 : Demonstration Report  Accés obert

     Corte, L.; Füredi, E.; Prats, X.
    Data: 2016-12-15
    Document cientificotècnic
    Accés al text complet
  • Effects of En-route Wake Vortex on RPAS Operations  Accés obert

     Perez-Batlle, M.; Marcos, M.; Pastor, E.
    SESAR Innovation Days
    p. 1-7
    Data de presentació: 2016-11-09
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Wake vortex simulation and analysis to enhance en-route separation management

     Busto, J.; Ruiz, S.; Prats, X.; Dokic, J.; Steen, M.; Vickery, K.; Nicolaon, J.
    SESAR Innovation Days
    Data de presentació: 2016-11-09
    Presentació treball a congrés
  • The APACHE project: assessing ATM performance with simulation and optimisation tools

     Prats, X.; Ruiz, S.; Coca, V.; Ansaldo, G.; Netjasov, F.; Vidosavljevic, A.
    SESAR Innovation Days
    Data de presentació: 2016-11-09
    Presentació treball a congrés
  • Time and Energy Managed Operations (TEMO): Cessna Citation II Flight Trials  Accés obert

     Verhoeven, R.; Bussink, F.; Prats, X.; Dalmau, R.
    Greener Aviation Conference
    p. 1-14
    Data de presentació: 2016-10-11
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • RWAKE - Scenario definition document

     Ruiz, S.; Hernandez, L.; Melgosa, M.; Busto, J.; Steen, M.; Ceccaroni, M.
    Data: 2016-10-06
    Document cientificotècnic
  • Communication technologies to design vehicle-to-vehicle and vehile-to-infrastructures applications  Accés obert

     Reyes, M.; Barrado, C.; Guerrero, J.
    Latin american applied research
    Vol. 1, num. 46, p. 29-35
    Data de publicació: 2016-10
    Article en revista
  • 4D Continuous Descent Operations Supported by an Electronic Flight Bag  Accés obert

     Prats, X.; Bendris, B.; Dalmau, R.; Montolio, J.; Day, B.; Lenz, H.; Kohrs, R.
    Digital Avionics Systems Conference
    p. 1-9
    Data de presentació: 2016-09-29
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Performance comparison between TEMO and a typical FMS in presence of CTA and wind uncertainties  Accés obert

     Dalmau, R.; Verhoeven, R.; Gelder, N. de; Prats, X.
    Digital Avionics Systems Conference
    p. 1-8
    DOI: 10.1109/DASC.2016.7778067
    Data de presentació: 2016-09-29
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Paired t-test analysis to measure the efficiency impact of a flying RPAS in the non-segregated airspace

     Barrado, C.; Perez-Batlle, M.; Lopez, M.; Pastor, E.
    Digital Avionics Systems Conference
    p. 1-7
    DOI: 10.1109/DASC.2016.7778008
    Data de presentació: 2016-09-28
    Presentació treball a congrés
  • Mobile Autonomous Sensing Unit (MASU): a framework that supports distributed pervasive data sensing  Accés obert

     Medina, E.; Lopez, D.; Meseguer, R.; Ochoa, Sergio F.; Royo, M.D.; Santos, R.
    Sensors
    Vol. 16, num. 7
    DOI: 10.3390/s16071062
    Data de publicació: 2016-07
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Best paper Award in Trajectory Optimisation Track - ICRAT 2016

     Xu, Y.; Dalmau, R.; Prats, X.
    Premi o reconeixement
  • Assessment of the feasible CTA windows for efficient spacing with energy-neutral CDO  Accés obert

     Dalmau, R.; Prats, X.
    International Conference on Research in Air Transportation
    p. 1-8
    Data de presentació: 2016-06
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • High performance computing simulator for the performance assessment of trajectory based operations  Accés obert

     Camargo, L.; Dalmau, R.; Ruiz, S.; Prats, X.
    International Conference on Research in Air Transportation
    p. 1-8
    Data de presentació: 2016-06
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Modelling flexible thrust performance for trajectory prediction applications in ATM  Accés obert

     Matamoros, I.; Prats, X.; López, J.; Casado, E.; Vilaplana, M.; Mouillet, V.; Nuic, A.; Cavadini, L.
    International Conference on Research in Air Transportation
    p. 1-8
    Data de presentació: 2016-06
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Effects of speed reduction in climb, cruise and descent phases to generate linear holding at no extra fuel cost  Accés obert

     Xu, Y.; Dalmau, R.; Prats, X.
    International Conference on Research in Air Transportation
    p. 1-8
    Data de presentació: 2016-06
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Flight testing Time and Energy Managed Operations (TEMO)  Accés obert

     Verhoeven, R.; Bussink, F.; Prats, X.; Dalmau, R.
    Society of Flight Test Engineers - European Chapter Symposium
    p. 1-13
    Data de presentació: 2016-05-10
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Assessment of Performance in current ATM operations and of new Concepts of operations for its Holistic Enhancement

     Prats, X.; Barrado, C.; Melgosa, M.; Camargo, L.; Dalmau, R.; Montlaur, A.; Xu, Y.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Wake vortex simulation and analysis to enhance en-route separation management in Europe

     Prats, X.; Melgosa, M.; Rojas, J.I.; Ruiz, S.; Dalmau, R.; Pastor, E.; Perez-Batlle, M.; Hernandez, L.
    Projecte R+D+I competitiu
  • MONITOR2: Identification of Potential Ionospheric EGNOS Events (PIEEs)

     Prats, X.; Garcia-Rigo, A.; Hernandez, M.
    Projecte R+D+I no competitiu
  • Accés al text complet