Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials

Total activitats: 3226
Tipus
Institut
Acrònim
IOC
Dades de contacte
Directori de la UPC Obrir en finestra nova
Adreça
Campus Diagonal Sud. Edifici H. Av. Diagonal, 647. 08028 Barcelona Obrir en finestra nova
Localitat
Barcelona
URL
http://www.ioc.upc.edu Obrir en finestra nova
  • Aldana Lopez, Carlos Ivan
    (fins 2015-01-31)
  • Beltran Guerrero, Diana Marcela
    (fins 2013-03-31)
  • Boiteux, Orlando Dante
    (fins 2009-10-13)
  • Cabras, Paolo
    (fins 2012-09-30)
  • Capacho Betancourt, Liliana
    (fins 2004-08-31)
  • Caratozzolo, Patricia
    (fins 1999-06-30)
  • Carrero Candelas, Niliana Andreina
    (fins 2014-07-24)
  • Castellet Llerena, Albert
    (fins 1997-12-31)
  • Castro González, John Edwar
    (fins 2001-10-01)
  • Cellier, François E.
    (fins 1993-10-15)
  • Chavarria Roe, Javier
    (fins 2016-01-16)
  • Claret Robert, Josep Arnau
    (fins 2017-04-30)
  • Cornella Medrano, Jordi
    (fins 2006-06-30)
  • Coves Moreno, Anna Maria
    (fins 2015-01-31)
  • Ferre Obiol, Joan Alex
    (fins 1995-09-30)
  • Flores Bazaldua, Ignacio
    (fins 2011-12-31)
  • Färber, Gerrit Hartmut
    (fins 2007-02-28)
  • Garcia Garcia, Miguel Angel
    (fins 1995-12-31)
  • Garcia Hoffmann, Miguel
    (fins 1975-12-31)
  • Gaviria Lopez, Carlos
    (fins 2004-08-31)
  • Guarque Avila, Raymundo
    (fins 2005-12-31)
  • Huber Garrido, Rafael M.
    (fins 1996-05-31)
  • Ibañez Giner, Jose M.
    (fins 2009-03-14)
  • Llopis España, Agustin
    (fins 1997-05-20)
  • Llorach Marine, Carles
    (fins 1995-07-31)
  • Malo Barragan, Shane Leonardo
    (fins 2009-09-12)
  • Mar Molinero, Cecilio
    (fins 2004-08-31)
  • Marsal Perendreu, Julia
    (fins 2017-06-30)
  • Martinez Bauza, Judit
    (fins 1997-12-31)
  • Meza Benavides, Carlos
    (fins 2008-04-30)
  • Mughal, Umair Najeeb
    (fins 2011-11-15)
  • Muñoz Gomez, Norberto
    (fins 2004-08-31)
  • Navarro Lopez, Eva Maria
    (fins 2000-11-30)
  • Niu, Hao
    (fins 2004-08-31)
  • Nuño Ortega, Emmanuel
    (fins 2010-08-31)
  • Ochoa Alvarez, Maria Lourdes
    (fins 2004-08-31)
  • Ojeda Rodriguez, Jordi
    (fins 2012-08-31)
  • Olmos Gasso, Salvador
    (fins 1994-09-30)
  • Orellana Barcelo, Marcos
    (fins 2013-09-30)
    Extern a la UPC
  • Ortega I Subires, Miguel Angel
    (fins 2001-08-31)
  • Pancho Pincho, Marc
    (fins 1995-12-31)
  • Pendones, Juan Pablo
    (fins 2004-08-31)
  • Perez Ruiz, Alexander
    (fins 2013-07-31)
  • Portilla Rodriguez, Henry
    (fins 2004-08-31)
  • Primucci, Mauricio Ariel
    (fins 2008-06-05)
  • Puerta Sales, Fernando
    (fins 2007-08-31)
  • Quemada Del Campo, Azucena
    (fins 1997-05-20)
  • Quiroga, Oscar Daniel
    (fins 1998-10-01)
  • Ramirez Sosa, Jose Manuel
    (fins 2004-08-31)
  • Ramos Caceres, Fabian Rolando
    (fins 2004-08-31)
  • Ranaboldo, Matteo
    (fins 2015-01-02)
  • Reus Pinilla, Jordi
    (fins 1982-05-31)
  • Ripoll Ruiz, Aleix
    (fins 2016-12-31)
  • Rodriguez Calvo, Erika Zulema
    (fins 2006-08-31)
  • Rodriguez Pacheco, Carlos
    (fins 2015-09-30)
  • Rodriguez Tsouroukdissian, Adolfo
    (fins 2008-04-30)
  • Romero Serrano, Antonio
    (fins 1995-06-30)
  • Rosales Gallegos, Carlos
    (fins 2010-03-31)
  • Ruiz Parra, Sergi
    (fins 2015-07-15)
  • Sappa, Angel Domingo
    (fins 1999-11-05)
  • Sarda Sarda, Jesus Enrique
    (fins 1996-02-28)
  • Sempertegui Alvarez, Rodrigo
    (fins 2004-08-31)
  • Todt, Eduardo
    (fins 2004-08-31)
  • Vadala Barake, Sonia
    (fins 2001-06-30)
  • Vazquez Cianca, Israel
    (fins 2004-08-31)
  • Vazquez Hurtado, Carlos
    (fins 2004-08-31)
  • Villa Millaruelo, Ricardo
    (fins 1977-09-30)
  • Vintimilla Burgos, Boris
    (fins 2000-10-31)
  • Wells, Gordon Kyle
    (fins 1998-05-19)
  • Zaplana Agut, Isiah
    (fins 2017-04-30)

Producció científica

1 a 50 de 3226 resultats
 
  • Renewable microgrid projects for autonomous small-scale electrification in Andean countries

     López González, A.; Domenech, B.; González, D.; Ferrer-Martí, L.
    Renewable and sustainable energy reviews
    Vol. 79, p. 1255-1265
    DOI: 10.1016/j.rser.2017.05.203
    Data de publicació: 2017-11
    Article en revista
  • Modelling and Control of PEM Fuel Cells

    Departament de Matemàtiques, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • k-PMP: enhancing physics-based motion planners with knowledge-based reasoning

     Ud Din, M.; Rosell, J.; Akbari, A.
    Journal of intelligent and robotic systems
    p. 1-19
    DOI: 10.1007/s10846-017-0698-z
    Data de publicació: 2017-09-22
    Article en revista
  • Non-relativistic Bondi-Metzner-Sachs algebra  Accés obert

     Batlle, C.; Delmastro, D.; Gomis, J.
    Classical and quantum gravity
    Vol. 34, num. 18
    DOI: 10.1088/1361-6382/aa8388
    Data de publicació: 2017-09-21
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Simulation of virtual human hand evolution after stroke

     Peña-Pitarch, E.; Ticó, N.
    International Conference on Modeling and Applied Simulation
    p. 123-127
    Data de presentació: 2017-09-19
    Presentació treball a congrés
  • (ISSN: 1132-175X / 2171-6323). Dirección y organización

     Bautista, J.
    Vol. 0 (2017), num. 17_22
    Col·laboració en revista
  • Control engineering practice

     Doria-Cerezo, A.
    Col·laboració en revista
  • A review of univariate and multivariate process capability indices

     de-Felipe, D.; Benedito, E.
    International journal of advanced manufacturing technology
    Vol. 92, num. 5-8, p. 1687-1705
    DOI: 10.1007/s00170-017-0273-6
    Data de publicació: 2017-09
    Article en revista
  • A unified approach to explain contrary effects of hysteresis and smoothing in nonsmooth systems

     Bonet, C.; Martinez-seara, Tere; Fossas, E.; Jeffrey, M.
    Communications in nonlinear science and numerical simulation
    Vol. 50, p. 142-168
    DOI: 10.1016/j.cnsns.2017.02.014
    Data de publicació: 2017-09-01
    Article en revista
  • Using discrete-time mathematical programming to optimise the extraction rate of a durable non-renewabre resource with a single primary supplier  Accés obert

     Corominas, A.
    Operations Research Perspectives
    Vol. 4, p. 118-144
    DOI: 10.1016/j.orp.2017.09.002
    Data de publicació: 2017-09
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Robust dexterous telemanipulation following object-orientation commands  Accés obert

     Montaño, A.; Suarez, R.
    Industrial robot-An international journal
    Vol. 44, num. 5, p. 648-657
    DOI: 10.1108/IR-12-2015-0226
    Data de publicació: 2017-09-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • PM-Assisted Synchronous Reluctance Machine flux weakening control for EV and HEV applications  Accés obert

     Trancho, E.; Ibarra, E.; Arias, A.; Kortabarria, I.; Jurgens, J.; Marengo, L.; Fricasse, A.; Gragger, J.
    IEEE transactions on industrial electronics
    Vol. PP, num. 99, p. 1
    DOI: 10.1109/TIE.2017.2748047
    Data de publicació: 2017-08-31
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Fixed Switching Period Discrete-Time Sliding Mode Current Control of a PMSM

     Repecho, V.; Biel, D.; Arias, A.
    IEEE transactions on industrial electronics
    p. 1-10
    DOI: 10.1109/TIE.2017.2745469
    Data de publicació: 2017-08-25
    Article en revista
  • Time-based conditions for synchronized procurement in Douki Seisan

     Bautista, J.; Fortuny-Santos, J.
    DOI: 10.1007/978-3-319-58409-6
    Data de publicació: 2017-08-18
    Capítol de llibre
  • Minimizing lost-work costs in a mixed-model assembly line

     Bautista, J.; Alfaro, R.; Batalla, C.
    DOI: 10.1007/978-3-319-58409-6
    Data de publicació: 2017-08-18
    Capítol de llibre
  • Comparative models for minimizing ergonomic risk in assembly Lines

     Bautista, J.; Batalla, C.; Alfaro, R.
    DOI: 10.1007/978-3-319-58409-6
    Data de publicació: 2017-08-18
    Capítol de llibre
  • (1132-175X) Dirección y organización

     Bautista, J.
    Vol. 63, num. Diciembre 2017
    Col·laboració en revista
  • (2171-6323) Dirección y Organización. Revista de Ingeniería de Organización

     Bautista, J.
    Vol. 63, num. Diciembre 2017
    Col·laboració en revista
  • A bi-objective parallel machine problem with eligibility, release dates and delivery times of the jobs

     Mateo, M.; Teghem, J.; Tuyttens, D.
    International journal of production research
    p. 1-24
    DOI: 10.1080/00207543.2017.1351634
    Data de publicació: 2017-08-01
    Article en revista
  • (ISSN: 1132-175X / 2171-6323). Dirección y organización

     Bautista, J.
    Vol. 0 (2017), num. 17_18
    Col·laboració en revista
  • Canonical realization of (2+1)-dimensional Bondi-Metzner-Sachs symmetry  Accés obert

     Batlle, C.; Campello, V.; Gomis, J.
    Physical review D
    Vol. 96, num. 2, p. 1-13
    DOI: 10.1103/PhysRevD.96.025004
    Data de publicació: 2017-07-12
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Gestión de voluntarios en una competición deportiva

     Mateo, M.; Bautista, J.; De La Torre, R.
    Congreso de Ingeniería de Organización. International Conference on Industrial Engineering and Operations Management. International IISE Conference. International AIM Conference
    Data de presentació: 2017-07-06
    Presentació treball a congrés
  • Minimizing the ergonomic risk dispersion between the workstations of an assembly line

     Bautista, J.; Alfaro, R.
    Congreso de Ingeniería de Organización. International Conference on Industrial Engineering and Operations Management. International IISE Conference. International AIM Conference
    Data de presentació: 2017-07-06
    Presentació treball a congrés
  • Secuencias de modelos mixtos en entornos Flow- Shop con programación lineal entera mixta

     Bautista, J.; Alfaro, R.
    Congreso de Ingeniería de Organización. International Conference on Industrial Engineering and Operations Management. International IISE Conference. International AIM Conference
    Data de presentació: 2017-07-06
    Presentació treball a congrés
  • Gestión de los voluntarios en una competición deportiva

     Mateo, M.; Bautista, J.; De La Torre, R.
    International Conference on Industrial Engineering and Industrial Management and Congreso de Ingeniería de Organización
    Data de presentació: 2017-07-06
    Presentació treball a congrés
  • Minimizing the ergonomic risk and its dispersion in a mixed model assembly line using GRASP  Accés obert

     Bautista, J.; Alfaro, R.
    Congreso Español sobre Metaheurísticas, Algoritmos Evolutivos y Bioinspirados
    p. 943-952
    Data de presentació: 2017-07-05
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Aplicación de algoritmos RRT en la planificación de movimientos óptimos en robótica

     García, N.; Rosell, J.; Suarez, R.
    Metaheuristics International Conference
    p. 953-962
    Data de presentació: 2017-07-05
    Presentació treball a congrés
  • GRASP para secuencias regulares de modelos mixtos con sobrecarga mínima e interrupción forzada de operaciones  Accés obert

     Bautista, J.; Alfaro, R.
    Congreso Español sobre Metaheurísticas, Algoritmos Evolutivos y Bioinspirados
    p. 973-982
    Data de presentació: 2017-07-05
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Exploración de vecindarios mediante búsqueda ramificada para un problema bicriterio con elegibilidad en máquinas paralelas

     Mateo, M.; Teghem, J.; Camps, J.
    Congreso Español sobre Metaheurísticas, Algoritmos Evolutivos y Bioinspirados
    p. 953-962
    Data de presentació: 2017-07-05
    Presentació treball a congrés
  • Control óptimo de par para máquinas SynRM aplicadas a vehículo eléctrico

     Trancho, E.; Ibarra, E.; Arias, A.; Kortabarria, I.
    Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación
    Data de presentació: 2017-07-05
    Presentació treball a congrés
  • A new approach for flux and rotor resistance estimation of induction motors

     Bazylev, D.; Doria-Cerezo, A.; Pyrkin, A.; Bobstov, A.; Ortega, R.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, num. 1, p. 1885-1890
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.259
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
  • Optimal power flow for resistive DC networks: a port-hamiltonian approach  Accés obert

     Benedito, E.; del Puerto-Flores; Doria-Cerezo, A.; Scherpen, J.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, num. 1, p. 25-30
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.005
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • First-order synergies for motion planning of anthropomorphic dual-arm robots  Accés obert

     Garcia, N.; Suarez, R.; Rosell, J.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, num. 1, p. 2247-2254
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.187
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • On average real sliding dynamics in linear systems

     Olm, Josep M.; Biel, D.; Repecho, V.; Shtessel, Y.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, p. 1-6
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.826
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
  • A local stability condition for dc grids with constant power loads  Accés obert

     Arocas, J.; Griño, R.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, num. 1, p. 7-12
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.002
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Physics-based Motion Planning with Temporal Logic Specifications

     Ud Din, M.; Akbari, A.; Rosell, J.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, num. 1 July 2017, p. 8993-8999
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1578
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
  • Material wait time problem

     Benedito, E.
    Data de publicació: 2017-07
    Capítol de llibre
  • Robots autónomos diestros como co-trabajadores con operarios humanos  Accés obert

     Suarez, R.; Rosell, J.
    Técnica y tecnología
    p. 16-22
    Data de publicació: 2017-06-30
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Prensión y manipulación diestra, móvil y cooperativa

     Suarez, R.
    Jornadas Nacionales de Robótica
    p. 1-6
    Data de presentació: 2017-06-08
    Presentació treball a congrés
  • Mobile manipulators as robot co-workers: autonomy and interaction in the human-robot collaboration

     Rosell, J.; Nuño, E.; Claret, J.; Zaplana, I.; Garcia, N.; Akbari, A.; Ud Din, M.; Palomo, L.; Pérez, A.; Mas, Orestes; Basañez, L.
    Jornadas Nacionales de Robótica
    p. 1-6
    Data de presentació: 2017-06-08
    Presentació treball a congrés
  • Metodologies i aplicatius per a l'elaboració de plans d'electrificació rural i l'avaluació de projectes energètics a l'Amèrica Llatina

     Domenech, B.; Ferrer-Martí, L.; Pastor, Rafael; García-Villoria, A.; López González, A.; Gómez Hernández, D.F.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Task space consensus in networks of heterogeneous and uncertain robotic systems with variable time-delays

     Nuño, E.; Aldana, C.; Basañez, L.
    International journal of adaptive control and signal processing
    Vol. 31, num. 6, p. 917-937
    DOI: 10.1002/acs.2738
    Data de publicació: 2017-06-01
    Article en revista
  • Task-dependent synergies for motion planning of an anthropomorphic dual-arm system  Accés obert

     Garcia, N.; Suarez, R.; Rosell, J.
    IEEE transactions on robotics
    Vol. 33, num. 3, p. 756-764
    DOI: 10.1109/TRO.2017.2676131
    Data de publicació: 2017-06-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Free and regular mixed-model sequences by a linear program-assisted hybrid algorithm GRASP-LP  Accés obert

     Bautista, J.; Alfaro, R.
    Progress in Artificial Intelligence
    Vol. 6, num. 2, p. 159-169
    DOI: 10.1007/s13748-017-0110-z
    Data de publicació: 2017-06
    Article en revista
    Accés al text complet
  • (ISSN: 1132-175X / 2171-6323). Dirección y organización

     Bautista, J.
    Vol. 0 (2017), num. 17_08
    Col·laboració en revista
  • (ISSN: 1132-175X / 2171-6323). Dirección y organización

     Bautista, J.
    Vol. 0 (2017), num. 17_07
    Col·laboració en revista