Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

Total activitats: 1972
Tipus
Institut
Acrònim
IRI
Dades de contacte
Directori de la UPC Obrir en finestra nova
Adreça
Parc Tecnològic de Barcelona, c/Llorens i Artigas, 4-6. 08028 Barcelona Obrir en finestra nova
Localitat
Barcelona
URL
http://www.iri.upc.edu/ Obrir en finestra nova
Xarxa/es col·laborativa/es
     
  • Agostini, Alejandro Gabriel
    (fins 2011-08-31)
  • Allué Fantova, Miguel
    (fins 2016-04-30)
  • Amat Girbau, Josep
    (fins 2010-08-31)
  • Amor Martinez, Adrian
    (fins 2015-09-16)
  • Bardaji Goikoetxea, Itziar
    (fins 2011-08-31)
  • Barreiro Gomez, Julian
    (fins 2017-05-31)
  • Blasco Serrano, Daniel
    (fins 2013-07-17)
  • Bohigas Nadal, Oriol
    (fins 2013-06-19)
  • Camps Sala, Josep
    (fins 2010-12-04)
  • Canal Camprodon, Gerard
    (fins 2016-08-31)
  • Cefalo, Massimo
    (fins 2009-06-30)
  • Cortes Celigüeta, Fernando
    (fins 2016-12-14)
  • del Pino Bastida, Iván
    (fins 2016-09-13)
  • Dellen, Babette Karla Margarete
    (fins 2014-03-31)
  • Ferraz Colomina, Luis
    (fins 2014-10-31)
  • Ferrer Minguez, Gonzalo
    (fins 2015-10-31)
  • Ferrer Sumsi, Miquel
    (fins 2010-04-05)
  • Funke, Jan
    (fins 2016-09-15)
  • Gabás Nova, Antonio
    (fins 2016-03-31)
  • Garcia, Vanesa Mariel
    (fins 2012-12-31)
  • Goldhoorn, Alex
    (fins 2017-05-31)
  • González Sabate, Jordi
    (fins 2008-09-14)
  • Guzman, Ana Gabriela
    (fins 2010-03-31)
  • Huber Garrido, Rafael M.
    (fins 2006-03-31)
  • Huerta Casado, Ivan
    (fins 2012-11-21)
  • Ila, Viorela Simona
    (fins 2010-04-30)
  • Jaillet, Leonard Georges
    (fins 2013-03-31)
  • Javalera Rincon, Valeria
    (fins 2012-10-20)
  • Kunusch, Cristian
    (fins 2013-05-26)
  • Luna Pacho, Julio Alberto
    (fins 2017-04-08)
  • Manubens Ferriol, Montserrat
    (fins 2008-12-31)
  • Mirats Tur, Josep Maria
    (fins 2009-10-30)
  • Monsó Purtí, Pol
    (fins 2011-04-11)
  • Morta Garriga, Martí
    (fins 2014-12-31)
  • Muñoz Balbontín, Mireia
    (fins 2015-07-10)
  • Ortega Jimenez, Agustín Alberto
    (fins 2011-10-23)
  • Peñate Sánchez, Adrián
    (fins 2015-06-30)
  • Picallo Cruz, Miguel
    (fins 2016-05-11)
  • Primucci, Mauricio Ariel
    (fins 2008-07-21)
  • Puleston, Paul
    (fins 2013-05-06)
  • Pérez Gracia, María Alba
    (fins 2011-08-17)
  • Retamino Carrión, Eloy
    (fins 2015-09-30)
  • Rosales Gallegos, Carlos
    (fins 2007-12-13)
  • Rozo Castañeda, Leonel
    (fins 2013-02-28)
  • Scandaliaris, Jorge
    (fins 2010-12-31)
  • Serra Ruiz, Oscar
    (fins 2014-07-24)
  • Serradell Domingo, Eduard
    (fins 2013-02-28)
  • Strahl, Stephan
    (fins 2014-11-29)
  • Sun, Congcong
    (fins 2015-12-15)
  • Teniente Aviles, Ernesto
    (fins 2010-03-01)
  • Trulls Fortuny, Eduard
    (fins 2015-02-16)
  • Téllez Lara, Ricardo Agamenon
    (fins 2015-06-30)
  • Valencia Carreño, Rafael
    (fins 2010-10-01)
  • Vidal Calleja, Teresa
    (fins 2010-03-31)

Producció científica

1 a 50 de 1972 resultats
 
  • Prognostics and health aware model predictive control of wind turbines

    Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Monocular SLAM: Data association and sensing through a human-assisted uncalibrated visual system

     Guerra, E.
    Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Bimanual robot skills: MP encoding, dimensionality reduction and reinforcement learning

     Colomé, A.
    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Unidades de excelencia/'María de Maeztu/'

     Sanfeliu, A.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Contribution to big data analytics in water networks

     García, D.
    Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • A cognitive architecture for automatic gardening

     Agostini, A.; Alenyà, G.; Fischbach, A.; Scharr, H.; Woergoetter, F.; Torras, C.
    Computers and electronics in agriculture
    Vol. 138, p. 69-79
    DOI: 10.1016/j.compag.2017.04.015
    Data de publicació: 2017-06-01
    Article en revista
  • Optimal pressure sensor placement and assessment for leak location using a relaxed isolation index: Application to the Barcelona water network

     Cugueró , M.; Puig, V.; Quevedo, J.
    Control engineering practice
    Vol. 63, p. 1-12
    DOI: 10.1016/j.conengprac.2017.03.003
    Data de publicació: 2017-06-01
    Article en revista
  • Sensor-fault tolerance using robust MPC with set-based state estimation and active fault isolation

     Xu, F.; Olaru, Sorin; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.; Niculescu, S.
    International journal of robust and nonlinear control
    Vol. 27, num. 8, p. 1260-1283
    DOI: 10.1002/rnc.3627
    Data de publicació: 2017-05-25
    Article en revista
  • THE ROLE OF POPULATION GAMES IN THE DESIGN OF OPTIMIZATION-BASED CONTROLLERS: A LARGE-SCALE INSIGHT

     Barreiro, J.
    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Visual Guidance of Unmanned Aerial Manipulators

     Santamaria, A.
    Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • 3D Pose Estimation in Complex Environments

     Peñate, A.
    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • A bounded-error approach to simultaneous state and actuator fault estimation for a class of nonlinear systems

     Buciakowski, M.; Witczak, M.; Puig, V.; Rotondo, D.; Nejjari, F.; Korbicz, J.
    Journal of process control
    Vol. 52, p. 14-25
    DOI: 10.1016/j.jprocont.2017.01.002
    Data de publicació: 2017-04-01
    Article en revista
  • Control-oriented model of a membrane humidifier for fuel cell applications

     Solsona, M.; Kunusch, Cristian; Ocampo-Martinez, C.A.
    Energy conversion and management
    Vol. 137, p. 121-129
    DOI: 10.1016/j.enconman.2017.01.036
    Data de publicació: 2017-04-01
    Article en revista
  • On the comparison of stochastic model predictive control strategies applied to a hydrogen-based microgrid

     Velarde, P.; Valverde, L.; Maestre, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Bordons, C.
    Journal of power sources
    Vol. 343, p. 161-173
    DOI: 10.1016/j.jpowsour.2017.01.015
    Data de publicació: 2017-03-01
    Article en revista
  • Robust MPC for actuator-fault tolerance using set-based passive fault detection and active fault isolation

     Xu, F.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.; Olaru, S.; Niculescu, S.
    International journal of applied mathematics and computer science
    Vol. 27, p. 1-19
    DOI: 10.1515/amcs-2017-0004
    Data de publicació: 2017-03-01
    Article en revista
  • Public entities driven robotic innovation in urban areas

     Puig-pey, A.; Bolea, Y.; Grau, A.; Casanovas, J.
    Robotics and autonomous systems
    Vol. 92, p. 162-172
    DOI: 10.1016/j.robot.2017.03.006
    Data de publicació: 2017-03
    Article en revista
  • Closed-form position analysis of variable geometry trusses

     Porta, J.M.; Thomas, F.
    Mechanism and machine theory
    Vol. 109, p. 14-21
    DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2016.11.004
    Data de publicació: 2017-03-01
    Article en revista
  • Development of control systems and state observers for efficiency and durability improvement in PEM fuel cell based systems

     Luna, J.
    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Learning relational models with human interaction for planning in robotics

     Martínez, D.
    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Generalized set-theoretic unknown input observer for LPV systems with application to state estimation and robust fault detection

     Xu, F.; Tan, J.; Wang, X.; Puig, V.; Liang, B.; Yuan, B.; Liu, H.
    International journal of robust and nonlinear control
    DOI: 10.1002/rnc.3773
    Data de publicació: 2017-02-16
    Article en revista
  • Distributed population dynamics : optimization and control applications

     Barreiro, J.; Obando, G.; Quijano, N.
    IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics. Systems
    Vol. 47, num. 2, p. 304-314
    DOI: 10.1109/TSMC.2016.2523934
    Data de publicació: 2017-02-01
    Article en revista
  • Game-theoretical methods in control of engineering systems: An introduction to the special issue

     Ocampo-Martinez, C.A.; Quijano, N.
    IEEE control systems magazine
    Vol. 37, num. 1, p. 30-32
    DOI: 10.1109/MCS.2016.2621403
    Data de publicació: 2017-02-01
    Article en revista
  • Model predictive control for ethanol steam reformers with membrane separation

     Serra, M.; Ocampo-Martinez, C.A.; Li, M.; Llorca, J.
    International journal of hydrogen energy
    Vol. 42, num. 4, p. 1949-1961
    DOI: 10.1016/j.ijhydene.2016.10.110
    Data de publicació: 2017-01-26
    Article en revista
  • Poincare series of multiplier ideals in two-dimensional local rings with rational singularities

     Alberich, M.; Alvarez, J.; Dachs, F.; González-Alonso, V.
    Advances in mathematics
    Vol. 304, p. 769-792
    Data de publicació: 2017-01-02
    Article en revista
  • Innovative cost improvements for balance of plant components of automotive PEMFC systems

     Serra, M.; Costa-Castelló, R.; Husar, A.; Batlle, C.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Short-term demand forecast using a bank of neural network models trained using genetic algorithms for the optimal management of drinking water networks

     Rodriguez-Rangel, H.; Puig, V.; López, R.; Flores, J.
    Journal of hydroinformatics
    Vol. 19, num. 1, p. 1-16
    DOI: 10.2166/hydro.2016.199
    Data de publicació: 2017-01-01
    Article en revista
  • Online reinforcement learning using a probability density estimation

     Agostini, A.; Celaya, E.
    Neural computation
    Vol. 29, num. 1, p. 220-246
    DOI: 10.1162/NECO_a_00906
    Data de publicació: 2017-01-01
    Article en revista
  • Data analytics methodology for monitoring quality sensors and events in the Barcelona drinking water network

     García, D.; Creus, R.; Minoves, M.; Pardo, X.; Quevedo, J.; Puig, V.
    Journal of hydroinformatics
    Vol. 19, num. 1, p. 123-137
    DOI: 10.2166/hydro.2016.048
    Data de publicació: 2017-01-01
    Article en revista
  • Inteligencia computacional para el descubrimiento de conocimiento a partir de G protein-coupled receptors

     Vellido, A.; Nebot, M.; Belanche, Ll.; Alquezar, R.; Mugica, F.; Romero, E.; Vilamala-Muñoz, A.; Lisboa, P.; Tosi, A.; Olier-Caparroso, I.; Ortega, S.; González, F.F.; Cruz-Barbosa, R.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Colaboración robots-humanos para el transporte de productos en zonas urbanas

     Sanfeliu, A.; Serratosa, F.; Climent, J.; Grau, A.; Alquezar, R.; Manzanares, M.; Bolea, Y.; Villamizar, M.A.; Garrell, A.; Carmona, J. M.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Output-feedback model predictive control of a pasteurization pilot plant based on an LPV model

     Karimi Pour, F.; Ocampo-Martinez, C.A.; Puig, V.
    European Workshop on Advanced Control and Diagnosis
    p. 012029
    DOI: 10.1088/1742-6596/783/1/012029
    Data de presentació: 2016-11-18
    Presentació treball a congrés
  • Health-aware model predictive control of pasteurization plant

     Karimi Pour, F.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.
    European Workshop on Advanced Control and Diagnosis
    p. 1-12
    Data de presentació: 2016-11-18
    Presentació treball a congrés
  • Fault detection and isolation using viability theory and interval observers

     Ghaniee Zarch, M.; Puig, V.; Poshtan, J.
    European Workshop on Advanced Control and Diagnosis
    p. 1-12
    Data de presentació: 2016-11-17
    Presentació treball a congrés
  • A methodology for distributed fault diagnosis

     Gupta, V.; Puig, V.; Blesa, J.
    European Workshop on Advanced Control and Diagnosis
    p. 1-15
    Data de presentació: 2016-11-17
    Presentació treball a congrés
  • Nonlinear model predictive control with constraint satisfactions for a quadcopter  Accés obert

     Wang, Y.; Ramírez, A.; Xu, F.; Puig, V.
    European Workshop on Advanced Control and Diagnosis
    p. 1-12
    DOI: 10.1088/1742-6596/783/1/012025
    Data de presentació: 2016-11-17
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Robust optimization based energy dispatch in smart grids considering demand uncertainty  Accés obert

     Nassourou, M.; Puig, V.; Blesa, J.
    European Workshop on Advanced Control and Diagnosis
    p. 1-12
    Data de presentació: 2016-11-17
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Decentralized fault-tolerant control of inland navigation networks: a challenge  Accés obert

     Segovia, P.; Rajaoarisoa, L.H.; Nejjari, F.; Blesa, J.; Puig, V.; Duviella, E.
    European Workshop on Advanced Control and Diagnosis
    p. 1-11
    DOI: 10.1088/1742-6596/783/1/012018
    Data de presentació: 2016-11-17
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Nonlinear observation in fuel cell systems: a comparison between disturbance estimation and High-Order Sliding-Mode techniques

     Luna, J.; Usai, E.; Husar, A.; Serra, M.
    International journal of hydrogen energy
    Vol. 41, num. 43, p. 19737-19748
    DOI: 10.1016/j.ijhydene.2016.06.041
    Data de publicació: 2016-11-16
    Article en revista
  • Combustibles sintètics

     Serra, M.; Costa-Castelló, R.; Husar, A.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Personalization framework for adaptive robotic feeding assistance

     Canal, G.; Alenyà, G.; Torras, C.
    International Conference on Social Robotics
    p. 22-31
    DOI: 10.1007/978-3-319-47437-3_3
    Data de presentació: 2016-11
    Presentació treball a congrés
  • Gaussian-process-based demand forecasting for predictive control of drinking water networks

     Wang, Y.; Ocampo-Martinez, C.A.; Puig, V.; Quevedo, J.
    DOI: 10.10007/978-3-319-31664-2
    Data de publicació: 2016-11-01
    Capítol de llibre
    Imatge
  • Sensor data validation and reconstruction in water networks : a methodology and software implementation

     García, D.; Quevedo, J.; Puig, V.; Cugueró, M.
    DOI: 10.10007/978-3-319-31664-2
    Data de publicació: 2016-11-01
    Capítol de llibre
    Imatge
  • Fault Detection and Isolation in Critical Infrastructure Systems

     Puig, V.; Escobet, T.; Sarrate, R.; Quevedo, J.
    DOI: 10.10007/978-3-319-31664-2
    Data de publicació: 2016-11-01
    Capítol de llibre
    Imatge
  • Perceiving dynamic environments : from surface geometry to semantic representation  Accés obert

     Husain, S.
    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • A solution for robotized sampling in wastewater plants

     Guerra, E.; Bolea, Y.; Grau, A.; Munguia, R.F.; Gamiz, J.
    Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    p. 6853-6858
    DOI: 10.1109/IECON.2016.7793683
    Data de presentació: 2016-10-27
    Presentació treball a congrés
  • Topological analysis of powertrains for refusecollecting vehicles based on real routes – Part I: Hybrid hydraulic powertrain

     Soriano, Francisco; Moreno-Eguilaz, J.M.; Alvarez, J.A.; Riera, J.
    International journal of automotive technology
    Vol. 17, num. 5, p. 873-882
    DOI: 10.1007/s12239-016-0085-y
    Data de publicació: 2016-10-03
    Article en revista
  • Study of the anchoring problem in generalist robots based on ROSPlan

     Escudero, D.; Alquezar, R.
    International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence
    p. 45-50
    DOI: 10.3233/978-1-61499-696-5-45
    Data de presentació: 2016-10
    Presentació treball a congrés
  • Leak localization in water distribution networks using a mixed model-based/data-driven approach

     Soldevila, A.; Tornil-Sin, S.; Blesa, J.; Duviella, E.; Rosa M. Fernandez-Canti; Puig, V.
    Control engineering practice
    Vol. 55, p. 162-173
    DOI: 10.1016/j.conengprac.2016.07.006
    Data de publicació: 2016-10-01
    Article en revista