Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

Total activitats: 1929
Tipus
Institut
Acrònim
IRI
Dades de contacte
Directori de la UPC Obrir en finestra nova
Adreça
Parc Tecnològic de Barcelona, c/Llorens i Artigas, 4-6. 08028 Barcelona Obrir en finestra nova
Localitat
Barcelona
URL
http://www.iri.upc.edu/ Obrir en finestra nova
Xarxa/es col·laborativa/es
     
  • Agostini, Alejandro Gabriel
    (fins 2011-08-31)
  • Allué Fantova, Miguel
    (fins 2016-04-30)
  • Amat Girbau, Josep
    (fins 2010-08-31)
  • Amor Martinez, Adrian
    (fins 2015-09-16)
  • Bardaji Goikoetxea, Itziar
    (fins 2011-08-31)
  • Blasco Serrano, Daniel
    (fins 2013-07-17)
  • Bohigas Nadal, Oriol
    (fins 2013-06-19)
  • Camps Sala, Josep
    (fins 2010-12-04)
  • Canal Camprodon, Gerard
    (fins 2016-08-31)
  • Cefalo, Massimo
    (fins 2009-06-30)
  • Cortes Celigüeta, Fernando
    (fins 2016-12-14)
  • del Pino Bastida, Iván
    (fins 2016-09-13)
  • Dellen, Babette Karla Margarete
    (fins 2014-03-31)
  • Feroldi, Diego Hernan
    (fins 2009-08-31)
  • Ferraz Colomina, Luis
    (fins 2014-10-31)
  • Ferrer Minguez, Gonzalo
    (fins 2015-10-31)
  • Ferrer Sumsi, Miquel
    (fins 2010-04-05)
  • Funke, Jan
    (fins 2016-09-15)
  • Gabás Nova, Antonio
    (fins 2016-03-31)
  • Garcia, Vanesa Mariel
    (fins 2012-12-31)
  • González Sabate, Jordi
    (fins 2008-09-14)
  • Guzman, Ana Gabriela
    (fins 2010-03-31)
  • Huber Garrido, Rafael M.
    (fins 2006-03-31)
  • Huerta Casado, Ivan
    (fins 2012-11-21)
  • Ila, Viorela Simona
    (fins 2010-04-30)
  • Jaillet, Leonard Georges
    (fins 2013-03-31)
  • Javalera Rincon, Valeria
    (fins 2012-10-20)
  • Kunusch, Cristian
    (fins 2013-05-26)
  • Luna Pacho, Julio Alberto
    (fins 2017-04-08)
  • Mirats Tur, Josep Maria
    (fins 2009-10-30)
  • Monsó Purtí, Pol
    (fins 2011-04-11)
  • Morta Garriga, Martí
    (fins 2014-12-31)
  • Muñoz Balbontín, Mireia
    (fins 2015-07-10)
  • Ortega Jimenez, Agustín Alberto
    (fins 2011-10-23)
  • Peñate Sánchez, Adrián
    (fins 2015-06-30)
  • Picallo Cruz, Miguel
    (fins 2016-05-11)
  • Primucci, Mauricio Ariel
    (fins 2008-07-21)
  • Puleston, Paul
    (fins 2013-05-06)
  • Pérez Gracia, María Alba
    (fins 2011-08-17)
  • Retamino Carrión, Eloy
    (fins 2015-09-30)
  • Rosales Gallegos, Carlos
    (fins 2007-12-13)
  • Rozo Castañeda, Leonel
    (fins 2013-02-28)
  • Scandaliaris, Jorge
    (fins 2010-12-31)
  • Serra Ruiz, Oscar
    (fins 2014-07-24)
  • Serradell Domingo, Eduard
    (fins 2013-02-28)
  • Strahl, Stephan
    (fins 2014-11-29)
  • Sun, Congcong
    (fins 2015-12-15)
  • Teniente Aviles, Ernesto
    (fins 2010-03-01)
  • Trulls Fortuny, Eduard
    (fins 2015-02-16)
  • Téllez Lara, Ricardo
    (fins 2015-06-30)
  • Valencia Carreño, Rafael
    (fins 2010-10-01)
  • Vidal Calleja, Teresa
    (fins 2010-03-31)

Producció científica

1 a 50 de 1929 resultats
 
  • Visual Guidance of Unmanned Aerial Manipulators

     Santamaria, A.
    Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • 3D Pose Estimation in Complex Environments

     Peñate, A.
    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • A bounded-error approach to simultaneous state and actuator fault estimation for a class of nonlinear systems

     Buciakowski, M.; Witczak, M.; Puig, V.; Rotondo, D.; Nejjari, F.; Korbicz, J.
    Journal of process control
    Vol. 52, p. 14-25
    DOI: 10.1016/j.jprocont.2017.01.002
    Data de publicació: 2017-04-01
    Article en revista
  • Robust MPC for actuator-fault tolerance using set-based passive fault detection and active fault isolation

     Xu, F.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.; Olaru, S.; Niculescu, S.
    International journal of applied mathematics and computer science
    Vol. 27, p. 1-19
    DOI: 10.1515/amcs-2017-0004
    Data de publicació: 2017-03-01
    Article en revista
  • Development of control systems and state observers for efficiency and durability improvement in PEM fuel cell based systems

     Luna, J.
    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Learning relational models with human interaction for planning in robotics

     Martínez, D.
    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Generalized set-theoretic unknown input observer for LPV systems with application to state estimation and robust fault detection

     Xu, F.; Tan, J.; Wang, X.; Puig, V.; Liang, B.; Yuan, B.; Liu, H.
    International journal of robust and nonlinear control
    DOI: 10.1002/rnc.3773
    Data de publicació: 2017-02-16
    Article en revista
  • Distributed population dynamics : optimization and control applications

     Barreiro, J.; Obando, G.; Quijano, N.
    IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics. Systems
    Vol. 47, num. 2, p. 304-314
    DOI: 10.1109/TSMC.2016.2523934
    Data de publicació: 2017-02-01
    Article en revista
  • Model predictive control for ethanol steam reformers with membrane separation

     Serra, M.; Ocampo-Martinez, C.A.; Li, M.; Llorca, J.
    International journal of hydrogen energy
    Vol. 42, num. 4, p. 1949-1961
    DOI: 10.1016/j.ijhydene.2016.10.110
    Data de publicació: 2017-01-26
    Article en revista
  • Innovative cost improvements for balance of plant components of automotive PEMFC systems

     Costa-Castelló, R.; Husar, A.; Batlle, C.; Serra, M.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Short-term demand forecast using a bank of neural network models trained using genetic algorithms for the optimal management of drinking water networks

     Rodriguez-Rangel, H.; Puig, V.; López, R.; Flores, J.
    Journal of hydroinformatics
    Vol. 19, num. 1, p. 1-16
    DOI: 10.2166/hydro.2016.199
    Data de publicació: 2017-01-01
    Article en revista
  • Data analytics methodology for monitoring quality sensors and events in the Barcelona drinking water network

     García, D.; Creus, R.; Minoves, M.; Pardo, X.; Quevedo, J.; Puig, V.
    Journal of hydroinformatics
    Vol. 19, num. 1, p. 123-137
    DOI: 10.2166/hydro.2016.048
    Data de publicació: 2017-01-01
    Article en revista
  • Inteligencia computacional para el descubrimiento de conocimiento a partir de G protein-coupled receptors

     Nebot, M.; Belanche, Ll.; Alquezar, R.; Mugica, F.; Romero, E.; Vilamala-Muñoz, A.; Lisboa, P.; Tosi, A.; Olier-Caparroso, I.; Ortega, S.; González, F.F.; Cruz-Barbosa, R.; Vellido, A.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Colaboración robots-humanos para el transporte de productos en zonas urbanas

     Serratosa, F.; Climent, J.; Grau, A.; Alquezar, R.; Manzanares, M.; Bolea, Y.; Villamizar, M.A.; Garrell, A.; Sanfeliu, A.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Output-feedback model predictive control of a pasteurization pilot plant based on an LPV model

     Karimi Pour, F.; Ocampo-Martinez, C.A.; Puig, V.
    European Workshop on Advanced Control and Diagnosis
    p. 012029
    DOI: 10.1088/1742-6596/783/1/012029
    Data de presentació: 2016-11-18
    Presentació treball a congrés
  • Health-aware model predictive control of pasteurization plant

     Karimi Pour, F.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.
    European Workshop on Advanced Control and Diagnosis
    p. 1-12
    Data de presentació: 2016-11-18
    Presentació treball a congrés
  • Nonlinear model predictive control with constraint satisfactions for a quadcopter  Accés obert

     Wang, Y.; Ramírez, A.; Xu, F.; Puig, V.
    European Workshop on Advanced Control and Diagnosis
    p. 1-12
    DOI: 10.1088/1742-6596/783/1/012025
    Data de presentació: 2016-11-17
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Robust optimization based energy dispatch in smart grids considering demand uncertainty  Accés obert

     Nassourou, M.; Puig, V.; Blesa, J.
    European Workshop on Advanced Control and Diagnosis
    p. 1-12
    Data de presentació: 2016-11-17
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Decentralized fault-tolerant control of inland navigation networks: a challenge  Accés obert

     Segovia, P.; Rajaoarisoa, L.H.; Nejjari, F.; Blesa, J.; Puig, V.; Duviella, E.
    European Workshop on Advanced Control and Diagnosis
    p. 1-11
    DOI: 10.1088/1742-6596/783/1/012018
    Data de presentació: 2016-11-17
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Fault detection and isolation using viability theory and interval observers

     Ghaniee Zarch, M.; Puig, V.; Poshtan, J.
    European Workshop on Advanced Control and Diagnosis
    p. 1-12
    Data de presentació: 2016-11-17
    Presentació treball a congrés
  • A methodology for distributed fault diagnosis

     Gupta, V.; Puig, V.; Blesa, J.
    European Workshop on Advanced Control and Diagnosis
    p. 1-15
    Data de presentació: 2016-11-17
    Presentació treball a congrés
  • Nonlinear observation in fuel cell systems: a comparison between disturbance estimation and High-Order Sliding-Mode techniques

     Luna, J.; Usai, E.; Husar, A.; Serra, M.
    International journal of hydrogen energy
    Vol. 41, num. 43, p. 19737-19748
    DOI: 10.1016/j.ijhydene.2016.06.041
    Data de publicació: 2016-11-16
    Article en revista
  • Combustibles sintètics

     Costa-Castelló, R.; Husar, A.; Serra, M.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Gaussian-process-based demand forecasting for predictive control of drinking water networks

     Wang, Y.; Ocampo-Martinez, C.A.; Puig, V.; Quevedo, J.
    DOI: 10.10007/978-3-319-31664-2
    Data de publicació: 2016-11-01
    Capítol de llibre
    Imatge
  • Sensor data validation and reconstruction in water networks : a methodology and software implementation

     García, D.; Quevedo, J.; Puig, V.; Cugueró, M.
    DOI: 10.10007/978-3-319-31664-2
    Data de publicació: 2016-11-01
    Capítol de llibre
    Imatge
  • Fault Detection and Isolation in Critical Infrastructure Systems

     Puig, V.; Escobet, T.; Sarrate, R.; Quevedo, J.
    DOI: 10.10007/978-3-319-31664-2
    Data de publicació: 2016-11-01
    Capítol de llibre
    Imatge
  • Perceiving Dynamic Environments: From Surface Geometry to Semantic Representation

     Husain, S.
    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • A solution for robotized sampling in wastewater plants

     Guerra, E.; Bolea, Y.; Grau, A.; Munguia, R.F.; Gamiz, J.
    Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    p. 6853-6858
    DOI: 10.1109/IECON.2016.7793683
    Data de presentació: 2016-10-27
    Presentació treball a congrés
  • Topological analysis of powertrains for refusecollecting vehicles based on real routes – Part I: Hybrid hydraulic powertrain

     Soriano, Francisco; Moreno-Eguilaz, J.M.; Alvarez, J.A.; Riera, J.
    International journal of automotive technology
    Vol. 17, num. 5, p. 873-882
    DOI: 10.1007/s12239-016-0085-y
    Data de publicació: 2016-10-03
    Article en revista
  • Study of the anchoring problem in generalist robots based on ROSPlan

     Escudero, D.; Alquezar, R.
    International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence
    p. 45-50
    DOI: 10.3233/978-1-61499-696-5-45
    Data de presentació: 2016-10
    Presentació treball a congrés
  • Accurate and linear time pose estimation from points and lines

     Vakhitov, A.; Funke, J.; Moreno-Noguer, F.
    European Conference on Computer Vision
    p. 583-599
    DOI: 10.1007/978-3-319-46478-7_36
    Data de presentació: 2016-10
    Presentació treball a congrés
  • Topological analysis of powertrains for refuse-collecting vehicles based on real routes-Part II: Hybrid electric powertrain

     Soriano, Francisco; Moreno-Eguilaz, J.M.; Alvarez, J.A.; Riera, J.
    International journal of automotive technology
    Vol. 17, num. 5, p. 883-894
    DOI: 10.1007/s12239-016-0086-x
    Data de publicació: 2016-10-01
    Article en revista
  • Filtering graphs to check isomorphism and extracting mapping by using the Conductance Electrical Model

     Igelmo, M.; Sanfeliu, A.
    Pattern recognition
    Vol. 58, p. 68-82
    DOI: 10.1016/j.patcog.2016.03.015
    Data de publicació: 2016-10-01
    Article en revista
  • Leak localization in water distribution networks using a mixed model-based/data-driven approach

     Soldevila, A.; Tornil-Sin, S.; Blesa, J.; Duviella, E.; Rosa M. Fernandez-Canti; Puig, V.
    Control engineering practice
    Vol. 55, p. 162-173
    DOI: 10.1016/j.conengprac.2016.07.006
    Data de publicació: 2016-10-01
    Article en revista
  • Solutions to reduce CO2 emissions for autonomous robotics

     Grau, A.; Bolea, Y.; Sanfeliu, A.
    International Conference on Computer and Automation Technology
    p. 2198-
    Data de presentació: 2016-09-15
    Presentació treball a congrés
  • Distributed fault diagnosis using minimal structurally over-determined sets: Application to a water distribution network  Accés obert

     Gupta, V.; Puig, V.
    International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems
    p. 791-798
    DOI: 10.1109/SYSTOL.2016.7739847
    Data de presentació: 2016-09-09
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Detection of icing and actuators faults in the longitudinal dynamics of small UAVs using an LPV proportional integral unknown input observer  Accés obert

     Rotondo, D.; Cristofaros, A.; Johansen , T.; Nejjari, F.; Puig, V.
    International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems
    p. 675-682
    DOI: 10.1109/SYSTOL.2016.7739829
    Data de presentació: 2016-09-09
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Robust adaptive simultaneous state and fault estimation for nonlinear systems: Application to an aerodynamical system  Accés obert

     Buciakowski, M.; Witczak, M.; Puig, V.; Rotondo, D.; Nejjari, F.
    International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems
    p. 823-828
    DOI: 10.1109/SYSTOL.2016.7739852
    Data de presentació: 2016-09-09
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Fault tolerance evaluation of nonlinear systems using viability theory  Accés obert

     Ghaniee Zarch, M.; Poshtan, J.; Puig, V.
    International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems
    p. 702-708
    DOI: 10.1109/SYSTOL.2016.7739833
    Data de presentació: 2016-09-09
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Virtual actuator-based FTC for LPV systems with saturating actuators and FDI delays  Accés obert

     Rotondo, D.; Ponsart, J.; Nejjari, F.; Theilliol, D.; Puig, V.
    International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems
    p. 811-817
    DOI: 10.1109/SYSTOL.2016.7739850
    Data de presentació: 2016-09-09
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Fault-tolerant periodic economic model predictive control of differential-algebraic-equation systems  Accés obert

     Wang, Y.; Puig, V.; Cembrano, M.
    International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems
    p. 689-695
    DOI: 10.1109/SYSTOL.2016.7739831
    Data de presentació: 2016-09-09
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Prognosis of quality sensors in the Barcelona drinking water network  Accés obert

     García Valverde, D.; Creus, R.; Minoves, M.; Pardo, X.; Quevedo, J.; Puig, V.
    International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems
    p. 431-436
    DOI: 10.1109/SYSTOL.2016.7739790
    Data de presentació: 2016-09-08
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Guaranteed state estimation and fault detection based on zonotopes for differential-algebraic-equation systems  Accés obert

     Wang, Y.; Puig, V.; Cembrano, M.; Álamo, T.
    International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems
    p. 463-469
    DOI: 10.1109/SYSTOL.2016.7739795
    Data de presentació: 2016-09-08
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Uncertainty effect on leak localisation in a DMA  Accés obert

     Perez, R.; Pep Cugueró Escofet; Blesa, J.; Cugueró , M.; Sanz, G.
    International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems
    p. 313-318
    DOI: 10.1109/SYSTOL.2016.7739770
    Data de presentació: 2016-09-08
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Fault detection on bearings coupled to permanent magnet DC motors by using a generalized Takagi-Sugeno PI observer  Accés obert

     Martínez, C.; Osorio, G.; Astorga, C.; Puig, V.
    International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems
    p. 564-569
    DOI: 10.1109/SYSTOL.2016.7739811
    Data de presentació: 2016-09-08
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Zonotopic extended Kalman filter and fault detection of discrete-time nonlinear systems applied to a quadrotor helicopter

     Wang, Y.; Puig, V.
    International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems
    p. 367-373
    DOI: 10.1109/SYSTOL.2016.7739778
    Data de presentació: 2016-09-08
    Presentació treball a congrés
  • State and fault estimation of singular delayed LPV systems via proportional-integral observer  Accés obert

     Hassanabadi, A.; Shafiee, M.; Puig, V.
    International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems
    p. 375-380
    DOI: 10.1109/SYSTOL.2016.7739780
    Data de presentació: 2016-09-08
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • A Fault hiding approach for the sliding mode fault-tolerant control of a non-holonomic mobile robot

     Stancu, A.; Codres, E.; Puig, V.
    International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems
    p. 7-14
    DOI: 10.1109/SYSTOL.2016.7739721
    Data de presentació: 2016-09-07
    Presentació treball a congrés