Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Producció científica

1 a 25 de 25 resultats
 
  • Ergonomics and natural interaction

     Muñoz, L.
    Journal of Ergonomics
    Vol. 6, num. 4
    DOI: 10.4172/2165-7556.1000e155
    Data de publicació: 2016-06-26
    Article en revista
  • Improving the performance of input interfaces through scaling and human motor models

     Muñoz, L.; Casals, A.
    Human - Computer interaction
    Vol. 31, num. 5, p. 385-419
    DOI: 10.1080/07370024.2015.1050100
    Data de publicació: 2016-05-26
    Article en revista
  • Evaluating the ergonomics in interaction with computers  Accés obert

     Muñoz, L.
    Journal of Ergonomics
    Vol. 6, num. 2
    DOI: 10.4172/2165-7556.1000e149
    Data de publicació: 2016-03-07
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Cognitive ergonomics to boost information science

     Muñoz, L.
    Journal of Ergonomics
    Vol. 6, num. 4
    DOI: 10.4172/2165-7556.1000e159
    Data de publicació: 2016
    Article en revista
  • Estrategias distribuidas de control y cooperación persona-robot en entornos asistenciales

     Casals, A.; Martinez, A.; Aranda, J.; Fernandez, J.; Frigola, M.; Martin, E.X.; Muñoz, L.; Amat, J.
    Projecte R+D+I competitiu
  • The visual flow and the interaction with computers  Accés obert

     Muñoz, L.
    Journal of Ergonomics
    Vol. 5, num. 1
    DOI: 10.4172/2165-7556.1000e131
    Data de publicació: 2015-03-26
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Improving ergonomics in teleoperation  Accés obert

     Muñoz, L.
    Journal of Ergonomics
    Vol. 4, num. 3, p. e125
    DOI: 10.4172/2165-7556.1000e125
    Data de publicació: 2014-11-25
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Improving ergonomics through haptics  Accés obert

     Muñoz, L.
    Journal of Ergonomics
    Vol. 3, num. 3
    DOI: 10.4172/2165-7556.1000e119
    Data de publicació: 2013-12-03
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Transformación escalar de la interfaz de operador en teleoperación asistida  Accés obert

     Muñoz, L.
    Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Design and development of a guideline for ergonomic haptic interaction

     Muñoz, L.; Ponsa, P.; Casals, A.
    DOI: 10.1007/978-3-642-23172-8_2
    Data de publicació: 2012
    Capítol de llibre
    Imatge
  • Dynamic scaling interface for assisted teleoperation

     Muñoz, L.; Casals, A.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 4288-4293
    DOI: 10.1109/ICRA.2012.6224736
    Data de presentació: 2012
    Presentació treball a congrés
  • Human direct interface  Accés obert

     Muñoz, L.
    Journal of Ergonomics
    Vol. 1, num. 1, p. e105
    DOI: 10.4172/2165-7556.1000e105
    Data de publicació: 2011-12-20
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Motor-model-based dynamic scaling in human-computer interfaces

     Muñoz, L.; Casals, A.; Frigola, M.; Amat, J.
    IEEE transactions on systems man and cybernetics Part B-Cybernetics
    Vol. 41, num. 2, p. 435-447
    DOI: 10.1109/TSMCB.2010.2057423
    Data de publicació: 2011-04
    Article en revista
  • Improving the Human-Robot Interface Through Adaptive Multispace Transformation

     Muñoz, L.; Casals, A.
    IEEE journal of robotics and automation
    Vol. 25, num. 5, p. 1208-1213
    DOI: 10.1109/TRO.2009.2024790
    Data de publicació: 2009-10
    Article en revista
  • GRUP DE RECERCA ROÒTICA INTEL·LIGENT I SISTEMES (GRINS)

     Amat, J.; Casals, A.; Aranda, J.; Muñoz, L.; Hernansanz, A.; Frigola, M.; Fernandez, J.; Martin, E.X.; Martinez, A.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Assisted Teleoperation and Dependability

     Casals, A.; Muñoz, L.; Frigola, M.; Amat, J.
    IARP Workshop on Technical Challenges for Dependable Robots in Human Environments
    Data de presentació: 2007-04-15
    Presentació treball a congrés
  • Improved AFM Scanning Methodology with Adaptation to the Target Shape

     Muñoz, L.; Casals, A.; Amat, J.; Puig-Vidal, M.; Samitier, J.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 1543-1548
    Data de presentació: 2005-04-20
    Presentació treball a congrés
  • Research in Underwater Robotics in the Automatic Control Department at the Technical University of Catalonia

     Amat, J.; Casals, A.; Monferrer, A.; Muñoz, L.; Frigola, M.; Fernandez, J.; Escote, O.; Giralt, X.
    Data de publicació: 2004-11
    Capítol de llibre
    Imatge
  • Scale Dynamica Adaptation of the Local Space for Assisted Teleoperation

     Muñoz, L.; Casals, A.; Amat, J.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 4134-4139
    Data de presentació: 2004-04-28
    Presentació treball a congrés
  • Workspace deformation based teleoperation for the increase of movement precision

     Casals, A.; Muñoz, L.; Amat, J.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 2824-2829
    Data de presentació: 2003-09-16
    Presentació treball a congrés
  • Dexterity improvement in teleoperation through computer vision based automatic correction

     Amat, J.; Casals, A.; Muñoz, L.; Heras, M.
    World Congress of the International Federation of Automatic Control
    p. 100-110
    Data de presentació: 2003-07-24
    Presentació treball a congrés
  • Actuadores eléctricos con motor paso a paso

     Muñoz, L.
    Automática e instrumentación
    p. 96-100
    Data de publicació: 2001-04
    Article en revista
  • Dextereous Teleoperation with few degrees of freedom arms

     Amat, J.; Muñoz, L.; Heras, L.; Ridao, P.
    International Workshop on Underwater Robotics for Sea Exploitation & Environmental Monitoring
    p. 186-190
    Presentació treball a congrés
  • Dextereous Teleoperation with few Degrees of Freedom Arms

     Amat, J.; Muñoz, L.; Heras, M.; Ridao, P.
    IARP-Workshop on underwater robotics for sea exploration & environmental monitoring
    p. 186-190
    Presentació treball a congrés