Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI

Total activitats: 478
Tipus
Grup de recerca
Tipus de grup
Grup de recerca UPC
Acrònim
ROBiri
Adreça
C/ Llorens i Artigas 4-6. Codi postal 08028 Obrir en finestra nova
Localitat
Barcelona
URL
http://www-iri.upc.es/ Obrir en finestra nova
Objectius
La recerca s'articula en dues línies amb els objectius que es detallen a continuació.

Percepció i Manipulació:
1. Enllaçar percepció i acció utilitzant mètodes geomètrics i estadístics per al modelatge de l'entorn i del propi robot, per a la planificació de tasques i moviments, i per a l'aprenentatge.
2. Aprofundir en l'aprenentatge per reforçament i en l'aprenentatge per demostració, en particular el "mestratge", com a base per a la interacció entre robots, humans i l'entorn.

Cinemàtica i Disseny de Robots:
3. Trobar mètodes generals i complets per a l'anàlisi i la planificació de moviments lliures de col·lisió de mecanismes.
4. Desenvolupar noves estructures mecàniques, preferentment robots paral·lels i robots basats en estructures "tensegrity".
5. Incrementar i millorar l'expertesa del grup en l'àrea del disseny mecànic
Completa aquestes dades (només responsables)
  • Agostini, Alejandro Gabriel
    (fins 2011-08-31)
  • Bohigas Nadal, Oriol
    (fins 2013-06-19)
  • Camps Sala, Josep
    (fins 2010-12-04)
  • Canal Camprodon, Gerard
    (fins 2016-08-31)
  • Dellen, Babette Karla Margarete
    (fins 2014-03-31)
  • Funke, Jan
    (fins 2016-09-15)
  • Gabás Nova, Antonio
    (fins 2016-03-31)
  • Jaillet, Leonard Georges
    (fins 2013-03-31)
  • Martínez Martínez, David
    (fins 2016-09-05)
  • Monsó Purtí, Pol
    (fins 2011-04-11)
  • Picallo Cruz, Miguel
    (fins 2016-05-11)
  • Pérez Gracia, María Alba
    (fins 2011-08-17)
  • Ramisa Ayats, Arnau
    (fins 2015-09-15)
  • Simo Serra, Edgar
    (fins 2014-07-24)

Producció científica

1 a 50 de 478 resultats
 
  • Bimanual robot skills: MP encoding, dimensionality reduction and reinforcement learning

     Colomé, A.
    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • A cognitive architecture for automatic gardening

     Agostini, A.; Alenyà, G.; Fischbach, A.; Scharr, H.; Woergoetter, F.; Torras, C.
    Computers and electronics in agriculture
    Vol. 138, p. 69-79
    DOI: 10.1016/j.compag.2017.04.015
    Data de publicació: 2017-06-01
    Article en revista
  • Efficient interactive decision-making framework for robotic applications

     Agostini, A.; Torras, C.; Woergoetter, F.
    Artificial intelligence
    Vol. 247, p. 187-212
    DOI: 10.1016/j.artint.2015.04.004
    Data de publicació: 2017-06-01
    Article en revista
  • 3D pose estimation in complex environments  Accés obert

     Peñate, A.
    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Combining local-physical and global-statistical models for sequential deformable shape from motion

     Agudo, A.; Moreno-Noguer, F.
    International journal of computer vision
    Vol. 122, num. 2, p. 371-387
    DOI: 10.1007/s11263-016-0972-8
    Data de publicació: 2017-04-01
    Article en revista
  • Learning relational models with human interaction for planning in robotics

     Martínez, D.
    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Multi-modal fashion product retrieval

     Rubio, A.; Yu, L.; Simó, E.; Moreno-Noguer, F.
    Workshop on Vision and Language
    p. 43-45
    Data de presentació: 2017
    Presentació treball a congrés
  • Modal space: a physics-based model for sequential estimation of time-varying shape from monocular video

     Agudo, A.; Montiel, J.M.M.; Agapito, L.; Calvo, B.
    Journal of mathematical imaging and vision
    Vol. 57, num. 1, p. 75-98
    DOI: 10.1007/s10851-016-0668-2
    Data de publicació: 2017-01-01
    Article en revista
  • Personalization framework for adaptive robotic feeding assistance

     Canal, G.; Alenyà, G.; Torras, C.
    International Conference on Social Robotics
    p. 22-31
    DOI: 10.1007/978-3-319-47437-3_3
    Data de presentació: 2016-11
    Presentació treball a congrés
  • Perceiving dynamic environments : from surface geometry to semantic representation  Accés obert

     Husain, S.
    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Accurate and linear time pose estimation from points and lines

     Vakhitov, A.; Funke, J.; Moreno-Noguer, F.
    European Conference on Computer Vision
    p. 583-599
    DOI: 10.1007/978-3-319-46478-7_36
    Data de presentació: 2016-10
    Presentació treball a congrés
  • Interactive multiple object learning with scanty human supervision

     Villamizar, M.A.; Garrell, A.; Sanfeliu, A.; Moreno-Noguer, F.
    Computer vision and image understanding
    Vol. 149, p. 51-64
    DOI: 10.1016/j.cviu.2016.03.010
    Data de publicació: 2016-08
    Article en revista
  • Task-oriented viewpoint planning for free-form objects  Accés obert

     Foix, S.
    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Robot-aided cloth classification using depth information and CNNs

     Gabas, A.; Corona, E.; Alenyà, G.; Torras, C.
    Conference on Articulated Motion and Deformable Objects
    p. 16-23
    DOI: 10.1007/978-3-319-41778-3_2
    Data de presentació: 2016-07
    Presentació treball a congrés
  • Learning relational dynamics of stochastic domains for planning

     Martínez, D.; Alenyà, G.; Torras, C.; Ribeiro, T.; Inoue, K.
    International Conference on Automated Planning and Scheduling
    p. 235-243
    Data de presentació: 2016-06
    Presentació treball a congrés
  • Sequential non-rigid structure from motion using physical priors

     Agudo, A.; Moreno-Noguer, F.; Calvo, B.; Montiel, J.M.M.
    IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence
    Vol. 38, num. 5, p. 979-994
    DOI: 10.1109/TPAMI.2015.2469293
    Data de publicació: 2016-05-01
    Article en revista
  • Structured prediction with output embeddings for semantic image annotation

     Quattoni, A.J.; Ramisa, A.; Madhyastha, P.S.; Simo, E.; Moreno-Noguer, F.
    Conference of the North American Chapter of the Association for Computational Linguistics - Human Language Technologies
    p. 552-557
    Data de presentació: 2016-05
    Presentació treball a congrés
  • Robot pain: a speculative review of its functions

     Torras, C.
    Data de publicació: 2016-05
    Capítol de llibre
    Imatge
  • Learning physical collaborative robot behaviors from human demonstrations

     Rozo, L.; Calinon, .; Caldwell, D.; Jimenez, P.; Torras, C.
    IEEE journal of robotics and automation
    Vol. 32, num. 3, p. 513-527
    DOI: 10.1109/TRO.2016.2540623
    Data de publicació: 2016-04-01
    Article en revista
  • Structured learning of assignment models for neuron reconstruction to minimize topological errors

     Funke, J.; Klein, J.; Moreno-Noguer, F.; Cardona, A.; Cook, M.
    IEEE International Symposium on Biomedical Imaging
    p. 607-611
    DOI: 10.1109/ISBI.2016.7493341
    Data de presentació: 2016-04
    Presentació treball a congrés
  • Service robots for citizens of the future  Accés obert

     Torras, C.
    European Review
    Vol. 24, num. 1, p. 17-30
    DOI: 10.1017/S1062798715000393
    Data de publicació: 2016-02
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Construcció i programació d'un cap robòtic

     García, A.; Alenyà, G.; Foix, S.
    Data: 2016
    Document cientificotècnic
  • Database for 3D human pose estimation from single depth images

     Arduengo, M.; Alenyà, G.; Moreno-Noguer, F.
    Data: 2016
    Document cientificotècnic
  • Grasping novel objects

     Covallero, N.; Alenyà, G.
    Data: 2016
    Document cientificotècnic
  • Combining semantic and geometric features for object class segmentation of indoor scenes

     Husain, S.; Schulz, H.; Dellen, B.; Torras, C.; Behnke, S.
    IEEE robotics and automation letters
    Vol. 2, num. 1, p. 49-55
    DOI: 10.1109/LRA.2016.2532927
    Data de publicació: 2016
    Article en revista
  • A real-time Human-Robot interaction system based on gestures for assistive scenarios

     Canal, G.; Escalera, S.; Angulo, C.
    Computer vision and image understanding
    Vol. 149, p. 65-77
    DOI: 10.1016/j.cviu.2016.03.004
    Data de publicació: 2016
    Article en revista
  • MSClique: Multiple structure discovery through the maximum weighted clique problem  Accés obert

     Sanromà, G.; Peñate, A.; Alquezar, R.; Serratosa, F.; Moreno-Noguer, F.; Andrade-Cetto, J.; González Ballester, Miguel A.
    PLoS one
    Vol. 11, num. 1
    DOI: 10.1371/journal.pone.0145846
    Data de publicació: 2016-01-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Incremental learning of skills in a task-parameterized Gaussian Mixture Model

     Hoyos, J.; Prieto, F.; Alenyà, G.; Torras, C.
    Journal of intelligent and robotic systems
    Vol. 82, num. 1, p. 81-99
    DOI: 10.1007/s10846-015-0290-3
    Data de publicació: 2016
    Article en revista
  • Execution fault recovery in robot programming by demonstration using multiple models

     Hoyos, J.; Prieto, F.; Alenyà, G.; Torras, C.
    IEEE Latin America transactions
    Vol. 14, num. 2, p. 517-523
    DOI: 10.1109/TLA.2016.7437187
    Data de publicació: 2016
    Article en revista
  • Real-time 3D reconstruction of non-rigid shapes with a single moving camera

     Agudo, A.; Moreno-Noguer, F.; Calvo, B.; Montiel, J.M.M.
    Computer vision and image understanding
    Vol. 153, num. 12, p. 37-54
    DOI: 10.1016/j.cviu.2016.05.004
    Data de publicació: 2016
    Article en revista
  • A 3D descriptor to detect task-oriented grasping points in clothing

     Ramisa, A.; Alenyà, G.; Moreno-Noguer, F.; Torras, C.
    Pattern recognition
    Vol. 60, p. 936-948
    DOI: 10.1016/j.patcog.2016.07.003
    Data de publicació: 2016
    Article en revista
  • Action recognition based on efficient deep feature learning in the spatio-temporal domain

     Husain, S.; Dellen, B.; Torras, C.
    IEEE robotics and automation letters
    Vol. 1, num. 2, p. 984-991
    DOI: 10.1109/LRA.2016.2529686
    Data de publicació: 2016
    Article en revista
  • Semantic segmentation priors for object discovery

     Martín, G.; Husain, S.; Schulz, H.; Frintrop, S.; Torras, C.; Behnke, S.
    International Conference on Pattern Recognition
    p. 549-554
    DOI: 10.1109/ICPR.2016.7899691
    Data de presentació: 2016
    Presentació treball a congrés
  • User evaluation of an interactive learning framework for single-arm and dual-arm robots

     Jevtic, A.; Colomé, A.; Alenyà, G.; Torras, C.
    International Conference on Social Robotics
    p. 52-61
    DOI: 10.1007/978-3-319-47437-3_6
    Data de presentació: 2016
    Presentació treball a congrés
  • A bayesian approach to simultaneously recover camera pose and non-rigid shape from monocular images

     Moreno-Noguer, F.; Porta, J.M.
    Image and vision computing
    Vol. 52, p. 141-153
    DOI: 10.1016/j.imavis.2016.05.012
    Data de publicació: 2016
    Article en revista
  • Dense segmentation-aware descriptors

     Trulls, E.; Kokkinos, I.; Sanfeliu, A.; Moreno-Noguer, F.
    DOI: 10.1007/978-3-319-23048-1_5
    Data de publicació: 2016
    Capítol de llibre
    Imatge
  • Recovering pose and 3D deformable shape from multi-instance image ensembles

     Agudo, A.; Moreno-Noguer, F.
    Asian Conference on Computer Vision
    p. 291-307
    DOI: 10.1007/978-3-319-54190-7_18
    Data de presentació: 2016
    Presentació treball a congrés
  • Tracking of microtubules in anisotropic volumes of neural tissue

     Buhmann, J.; Gerhard, S.; Cook, M.; Funke, J.
    IEEE International Symposium on Biomedical Imaging
    p. 326-329
    DOI: 10.1109/ISBI.2016.7493275
    Data de presentació: 2016
    Presentació treball a congrés
  • Mode-shape interpretation: re-thinking modal space for recovering deformable shapes

     Agudo, A.; Montiel, J.M.M.; Calvo, B.; Moreno-Noguer, F.
    IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision
    p. 1
    DOI: 10.1109/WACV.2016.7477725
    Data de presentació: 2016
    Presentació treball a congrés
  • BASS: boundary-aware superpixel segmentation

     Rubio, A.; Yu, L.; Simó, E.; Moreno-Noguer, F.
    International Conference on Pattern Recognition
    p. 2824-2829
    DOI: 10.1109/ICPR.2016.7900064
    Data de presentació: 2016
    Presentació treball a congrés
  • DaLI: deformation and light invariant descriptor  Accés obert

     Simo, E.; Torras, C.; Moreno-Noguer, F.
    International journal of computer vision
    Vol. 115, num. 2, p. 136-154
    DOI: 10.1007/s11263-015-0805-1
    Data de publicació: 2015-11-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Fashion discovery: a computer vision approach

     Moreno-Noguer, F.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Understanding Human-Centric Images: From Geometry to Fashion  Accés obert

     Simo, E.
    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis (IbPRIA)

     Villamizar, M.A.; Garrell, A.; Sanfeliu, A.; Moreno-Noguer, F.
    Premi o reconeixement
  • International Conference on Machine Vision Applications

     Simó, E.; Torras, C.; Moreno-Noguer, F.
    Premi o reconeixement
  • A high performance CRF model for clothes parsing  Accés obert

     Simo, E.; Fidler, S.; Moreno-Noguer, F.; Urtasun, R.
    Asian Conference on Computer Vision
    p. 64-81
    DOI: 10.1007/978-3-319-16811-1_5
    Data de presentació: 2015-04-16
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet