Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI

Total activitats: 512
Tipus
Grup de recerca
Tipus de grup
Grup de recerca UPC
Acrònim
ROBiri
Adreça
C/ Llorens i Artigas 4-6. Codi postal 08028 Obrir en finestra nova
Localitat
Barcelona
URL
http://www-iri.upc.es/ Obrir en finestra nova
Objectius
La recerca s'articula en dues línies amb els objectius que es detallen a continuació.

Percepció i Manipulació:
1. Enllaçar percepció i acció utilitzant mètodes geomètrics i estadístics per al modelatge de l'entorn i del propi robot, per a la planificació de tasques i moviments, i per a l'aprenentatge.
2. Aprofundir en l'aprenentatge per reforçament i en l'aprenentatge per demostració, en particular el "mestratge", com a base per a la interacció entre robots, humans i l'entorn.

Cinemàtica i Disseny de Robots:
3. Trobar mètodes generals i complets per a l'anàlisi i la planificació de moviments lliures de col·lisió de mecanismes.
4. Desenvolupar noves estructures mecàniques, preferentment robots paral·lels i robots basats en estructures "tensegrity".
5. Incrementar i millorar l'expertesa del grup en l'àrea del disseny mecànic
Completa aquestes dades (només responsables)
  • Agostini, Alejandro Gabriel
    (fins 2011-08-31)
  • Bohigas Nadal, Oriol
    (fins 2013-06-19)
  • Camps Sala, Josep
    (fins 2010-12-04)
  • Canal Camprodon, Gerard
    (fins 2016-08-31)
  • Dellen, Babette Karla Margarete
    (fins 2014-03-31)
  • Funke, Jan
    (fins 2016-09-15)
  • Gabás Nova, Antonio
    (fins 2016-03-31)
  • Grosch Obregón, Patrick John
    (fins 2014-12-31)
  • Jaillet, Leonard Georges
    (fins 2013-03-31)
  • Martínez Martínez, David
    (fins 2016-09-05)
  • Monsó Purtí, Pol
    (fins 2011-04-11)
  • Pérez Gracia, María Alba
    (fins 2011-08-17)
  • Picallo Cruz, Miguel
    (fins 2016-05-11)
  • Ramisa Ayats, Arnau
    (fins 2015-09-15)
  • Simo Serra, Edgar
    (fins 2014-07-24)

Producció científica

1 a 50 de 512 resultats
 
  • Active garment recognition and target grasping point detection using deep learning

     Corona, E.; Alenyà, G.; Gabas, A.; Torras, C.
    Pattern recognition
    Vol. 74, p. 629-641
    DOI: 10.1016/j.patcog.2017.09.042
    Data de publicació: 2018-01-01
    Article en revista
  • Random clustering ferns for multimodal object recognition  Accés obert

     Villamizar, M.A.; Garrell, A.; Sanfeliu, A.; Moreno-Noguer, F.
    Neural computing and applications
    Vol. 28, num. 9, p. 2445-2460
    DOI: 10.1007/s00521-016-2284-x
    Data de publicació: 2017-09-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Dual REPS: a generalization of relative entropy policy search exploiting bad experiences  Accés obert

     Colomé, A.; Torras, C.
    IEEE transactions on robotics
    Vol. 33, num. 4, p. 978-985
    DOI: 10.1109/TRO.2017.2679202
    Data de publicació: 2017-08-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Bimanual robot skills: MP encoding, dimensionality reduction and reinforcement learning

     Colomé, A.
    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Guest editorial sensorimotor contingencies for cognitive robotics  Accés obert

     Alenyà, G.; Tellez, R.; O'Regan, K.; Angulo, C.
    IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems
    Vol. 9, num. 2, p. 97-99
    DOI: 10.1109/TCDS.2017.2703758
    Data de publicació: 2017-06-09
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Efficient interactive decision-making framework for robotic applications  Accés obert

     Agostini, A.; Torras, C.; Woergoetter, F.
    Artificial intelligence
    Vol. 247, p. 187-212
    DOI: 10.1016/j.artint.2015.04.004
    Data de publicació: 2017-06-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • A cognitive architecture for automatic gardening

     Agostini, A.; Alenyà, G.; Fischbach, A.; Scharr, H.; Woergoetter, F.; Torras, C.
    Computers and electronics in agriculture
    Vol. 138, p. 69-79
    DOI: 10.1016/j.compag.2017.04.015
    Data de publicació: 2017-06-01
    Article en revista
  • 3D pose estimation in complex environments  Accés obert

     Peñate, A.
    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
    Accés al text complet
  • Teaching robot's proactive behavior using human assistance

     Garrell, A.; Villamizar, M.A.; Moreno-Noguer, F.; Sanfeliu, A.
    International Journal of Social Robotics
    Vol. 9, num. 2, p. 231-249
    DOI: 10.1007/s12369-016-0389-0
    Data de publicació: 2017-04-01
    Article en revista
  • 3D human pose tracking priors using geodesic mixture models  Accés obert

     Simo, E.; Torras, C.; Moreno-Noguer, F.
    International journal of computer vision
    Vol. 122, num. 2, p. 388-408
    DOI: 10.1007/s11263-016-0941-2
    Data de publicació: 2017-04-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Combining local-physical and global-statistical models for sequential deformable shape from motion  Accés obert

     Agudo, A.; Moreno-Noguer, F.
    International journal of computer vision
    Vol. 122, num. 2, p. 371-387
    DOI: 10.1007/s11263-016-0972-8
    Data de publicació: 2017-04-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Learning relational models with human interaction for planning in robotics  Accés obert

     Martínez, D.
    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
    Accés al text complet
  • TED: a tolerant edit distance for segmentation evaluation

     Funke, J.; Klein, J.; Moreno-Noguer, F.; Cardona, A.; Cook, M.
    Methods
    Vol. 115, p. 119-127
    DOI: 10.1016/j.ymeth.2016.12.013
    Data de publicació: 2017-02-15
    Article en revista
  • ROS wrapper for real-time multi-person pose estimation with a single camera  Accés obert

     Arduengo, M.; Jorgensen, S.; Hambuchen, K.; Sentis, L.; Moreno-Noguer, F.; Alenyà, G.
    Data: 2017
    Document cientificotècnic
    Accés al text complet
  • DUST: dual union of spatio-temporal subspaces for monocular multiple object 3D reconstruction  Accés obert

     Agudo, A.; Moreno-Noguer, F.
    IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition
    p. 1513-1521
    DOI: /10.1109/CVPR.2017.165
    Data de presentació: 2017
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • 3D CNNs on distance matrices for human action recognition  Accés obert

     Hernandez, A.; Porzi, L.; Rota, S.; Moreno-Noguer, F.
    ACM Conference on Multimedia Conference
    p. 1087-1095
    DOI: 10.1145/3123266.3123299
    Data de presentació: 2017
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Multi-modal embedding for main product detection in fashion  Accés obert

     Rubio, A.; LongLong, Y.; Simo, E.; Moreno-Noguer, F.
    ICCV Workshop on Computer Vision for Fashion
    p. 2236-2242
    DOI: 10.1109/ICCVW.2017.261
    Data de presentació: 2017
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Planning clearing actions in cluttered scenes by phasing in geometrical constraints  Accés obert

     Covallero, N.; Martinez, D.; Alenyà, G.; Torras, C.
    Catalonian Conference on Artificial Intelligence
    p. 233-238
    DOI: 10.3233/978-1-61499-806-8-233
    Data de presentació: 2017
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Software tools for the cognitive development of autonomous robots  Accés obert

     Jimenez, P.
    International Workshop on Sense and Scope of Autonomy in Emerging Military and Security Technologies
    p. 18-32
    Data de presentació: 2017
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Depth-aware convolutional neural networks for accurate 3D pose estimation in RGB-D images  Accés obert

     Porzi, L.; Peñate, A.; Ricci, E.; Moreno-Noguer, F.
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    p. 5777-5783
    DOI: 10.1109/IROS.2017.8206469
    Data de presentació: 2017
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Demonstration-free contextualized probabilistic movement primitives, further enhanced with obstacle avoidance

     Colomé, A.; Torras, C.
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    p. 3190-3195
    DOI: 10.1109/IROS.2017.8206151
    Data de presentació: 2017
    Presentació treball a congrés
  • Joint coarse-and-fine reasoning for deep optical flow

     Vaquero, V.; Ros, G.; Moreno-Noguer, F.; López, A.; Sanfeliu, A.
    IEEE International Conference on Image Processing
    p. 2558-2562
    DOI: 10.1109/ICIP.2017.8296744
    Data de presentació: 2017
    Presentació treball a congrés
  • Deconvolutional networks for point-cloud vehicle detection and tracking in driving scenarios  Accés obert

     Vaquero, V.; del Pino, I.; Moreno-Noguer, F.; Solá, J.; Sanfeliu, A.; Andrade-Cetto, J.
    European Conference on Mobile Robots
    p. 1-7
    DOI: 10.1109/ECMR.2017.8098657
    Data de presentació: 2017
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • PL-SLAM: real-time monocular visual SLAM with points and lines  Accés obert

     Pumarola, A.; Vakhitov, A.; Agudo, A.; Sanfeliu, A.; Moreno-Noguer, F.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 4503-4508
    DOI: 10.1109/ICRA.2017.7989522
    Data de presentació: 2017
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Scene understanding using deep learning

     Husain, S.; Dellen, B.; Torras, C.
    Data de publicació: 2017
    Capítol de llibre
    Imatge
  • Modal space: a physics-based model for sequential estimation of time-varying shape from monocular video  Accés obert

     Agudo, A.; Montiel, J.M.M.; Agapito, L.; Calvo, B.
    Journal of mathematical imaging and vision
    Vol. 57, num. 1, p. 75-98
    DOI: 10.1007/s10851-016-0668-2
    Data de publicació: 2017-01-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Els reptes de la robòtica assistencial: memòria llegida per l'acadèmica electa Dra. Carme Torras i Genís, a l'acte de la seva recepció el dia 16 de febrer de 2017

     Torras, C.
    Memòries de la Reial Acadèmia de Ciències i Arts de Barcelona
    Vol. 66, num. 8, p. 1-29
    Data de publicació: 2017
    Article en revista
  • Assistent(e)s robòtiqu(e)s: un punt de confluència entre tecnociència i humanitats  Accés obert

     Torras, C.
    Quadern de les idees, les arts i les lletres
    Vol. 38, num. 209, p. 19-21
    Data de publicació: 2017
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Teaching robot’s proactive behavior using human assistance  Accés obert

     Garrell, A.; Villamizar, M.A.; Moreno-Noguer, F.; Sanfeliu, A.
    International Journal of Social Robotics
    Vol. 9, num. 2, p. 231-249
    DOI: 10.1007/s12369-016-0389-0
    Data de publicació: 2017
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Relational reinforcement learning with guided demonstrations  Accés obert

     Martínez, D.; Alenyà, G.; Torras, C.
    Artificial intelligence
    Vol. 247, p. 295-312
    DOI: 10.1016/j.artint.2015.02.006
    Data de publicació: 2017
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Visual grasp point localization, classification and state recognition in robotic manipulation of cloth: an overview  Accés obert

     Jimenez, P.
    Robotics and autonomous systems
    Vol. 92, p. 107-125
    DOI: 10.1016/j.robot.2017.03.009
    Data de publicació: 2017
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Relational reinforcement learning for planning with exogenous effects  Accés obert

     Martinez, D.; Alenyà, G.; Ribeiro, T.; Inoue, K.; Torras, C.
    Journal of machine learning research
    Vol. 18, num. 78, p. 1-44
    Data de publicació: 2017
    Article en revista
    Accés al text complet
  • 3D human pose estimation from a single image via distance matrix regression  Accés obert

     Moreno-Noguer, F.
    IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition
    p. 1561-1570
    DOI: 10.1109/CVPR.2017.170
    Data de presentació: 2017
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Low resolution lidar-based multi object tracking for driving applications  Accés obert

     del Pino, I.; Vaquero, V.; Massini, B.; Solá, J.; Moreno-Noguer, F.; Sanfeliu, A.; Andrade-Cetto, J.
    Iberian Robotics Conference
    p. 287-298
    DOI: 10.1007/978-3-319-70833-1_24
    Data de presentació: 2017
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Global model with local interpretation for dynamic shape reconstruction  Accés obert

     Agudo, A.; Moreno-Noguer, F.
    Winter Vision Meeting: Workshop on Applications of Computer Vision
    p. 264-272
    DOI: 10.1109/WACV.2017.36
    Data de presentació: 2017
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • A taxonomy of preferences for physically assistive robots  Accés obert

     Canal, G.; Alenyà, G.; Torras, C.
    IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
    p. 292-297
    DOI: /10.1109/ROMAN.2017.8172316
    Data de presentació: 2017
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Reward-weighted GMM and its application to action-selection in robotized shoe dressing

     Colomé, A.; Foix, S.; Alenyà, G.; Torras, C.
    Iberian Robotics Conference
    p. 141-152
    DOI: 10.1007/978-3-319-70836-2_12
    Data de presentació: 2017
    Presentació treball a congrés
  • Multi-modal fashion product retrieval  Accés obert

     Rubio, A.; Yu, L.; Simó, E.; Moreno-Noguer, F.
    Workshop on Vision and Language
    p. 43-45
    Data de presentació: 2017
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • The breakingNews dataset  Accés obert

     Ramisa, A.; Yan, F.; Moreno-Noguer, F.; Mikolajczyk, K.
    Workshop on Vision and Language
    p. 38-39
    Data de presentació: 2017
    Presentació treball a congrés
  • Personalization framework for adaptive robotic feeding assistance  Accés obert

     Canal, G.; Alenyà, G.; Torras, C.
    International Conference on Social Robotics
    p. 22-31
    DOI: 10.1007/978-3-319-47437-3_3
    Data de presentació: 2016-11
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Perceiving dynamic environments : from surface geometry to semantic representation  Accés obert

     Husain, S.
    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
    Accés al text complet
  • Accurate and linear time pose estimation from points and lines  Accés obert

     Vakhitov, A.; Funke, J.; Moreno-Noguer, F.
    European Conference on Computer Vision
    p. 583-599
    DOI: 10.1007/978-3-319-46478-7_36
    Data de presentació: 2016-10
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Interactive multiple object learning with scanty human supervision  Accés obert

     Villamizar, M.A.; Garrell, A.; Sanfeliu, A.; Moreno-Noguer, F.
    Computer vision and image understanding
    Vol. 149, p. 51-64
    DOI: 10.1016/j.cviu.2016.03.010
    Data de publicació: 2016-08
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Task-oriented viewpoint planning for free-form objects  Accés obert

     Foix, S.
    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
    Accés al text complet
  • Robot-aided cloth classification using depth information and CNNs  Accés obert

     Gabas, A.; Corona, E.; Alenyà, G.; Torras, C.
    Conference on Articulated Motion and Deformable Objects
    p. 16-23
    DOI: 10.1007/978-3-319-41778-3_2
    Data de presentació: 2016-07
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Learning relational dynamics of stochastic domains for planning  Accés obert

     Martínez, D.; Alenyà, G.; Torras, C.; Ribeiro, T.; Inoue, K.
    International Conference on Automated Planning and Scheduling
    p. 235-243
    Data de presentació: 2016-06
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet